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公开(公告)号：CN107563606A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710681060.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机床制造数字化车间信息传递的电子工单，属于智能制造信息互联互通领域。目前机床制造数字化车间所涉及的产品信息、工艺信息、设备信息状态信息以及车间管理信息难于在各异构软硬件间实现有效的网络集成和互联互通。本发明所述的电子工单采用了一种由功能节点和资源节点统一对机床制造数字化车间所涉及的所有信息进行描述和传递的方法，将机床产品数据结构和生产过程组织逻辑关系处理为功能节点与资源节点的对应链接关系。本发明提供了一种机床制造数字化车间内部各功能模块间以及与上层管理系统实现网络化、数字化协同工作的数据交换统一格式，解决不同厂商设备异构和平台差异性问题。
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公开(公告)号：CN106862980A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710226507.2
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B23Q5/40 , B23Q11/0007
Abstract: 本发明公开了一种基于芳纶纤维热变形主动补偿的滚珠丝杠副。在滚珠丝杠轴靠近电机一端预留未加工外螺纹的一段，在这段光轴上粘贴和布置芳纶纤维，使其长度方向与丝杠轴的轴向一致。再在芳纶纤维表面缠绕覆盖电热膜，设计电刷给电热膜供电，保证在丝杠旋转过程中导线不被缠绕。由于芳纶纤维在长度方向上具有负热膨胀系数，加热会收缩使热误差得到补偿。在实际工况下，丝杠轴达到热平衡后，每个轴向位置的轴向变形是一定的。通过建立轴向变形模型，进而预测每个轴向位置的轴向误差。在掌握螺母运动规律的基础上，通过控制器控制电源的供热参数实现对芳纶纤维进行加热，使其产生和丝杠轴向热变形相反的位移，使热变形得到补偿。
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公开(公告)号：CN104198204B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410438959.3
申请日：2014-08-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟实际工况的直线进给单元综合性能退化试验台，该试验台用以研究滚珠丝杠副和直线导轨副精度退化和刚度退化对工作台的综合性能的影响。工作台分别由三个方向的气缸进行加载，实现了模拟机床工作台实际运动过程。实验装置更接近实际工况。滚珠丝杠与伺服电动机之间联接有扭矩传感器。滚珠丝杠螺母座和工作台之间安装三方向力传感器，可测量直线导轨副的摩擦力。伺服电动机内部安装有圆光栅尺，气动控制和伺服电机控制相配合，实现对试验台的加载磨损运行，试验过程采用加速退化方式并考虑多种因素对工作台性能的影响。
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公开(公告)号：CN104165765B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410438960.6
申请日：2014-08-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种直线进给单元加速性能退化试验方法。利用激光干涉仪检测加速运行后的工作台精度，包括工作台的轴向、径向、垂直，三个方向的转角误差和径向、垂直，两个方向的直线误差，利用直线光栅尺和圆光栅尺的数据测出工作台或者滚珠丝杠轴向的定位误差，以研究滚珠丝杠副和直线导轨副的精度退化和刚度退化对工作台综合性能的影响。试验台模拟进给单元实际工况，研究滚珠丝杠副和直线导轨副在磨损和预紧力退化后对工作台综合性能的影响。试验采用高载荷气缸对工作台三个方向加重载进行加速退化试验。三个方向的气缸由气动控制系统控制。综合考虑实验台上的各个传感器监测参数，可以对工作台精度退化和刚度退化进行数学建模和分析。
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公开(公告)号：CN103836138B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410067239.0
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22 , F16H57/028
Abstract: 一种滚珠丝杠副结构，属于阻尼器减振技术领域。该结构包括滚珠丝杠副和阻尼器单元，滚珠丝杠副的丝杠为空心丝杠，在其空腔中布置多个阻尼器单元。阻尼器单元由质量块、橡胶圈、调节螺母组成。橡胶圈安装在质量块两端并用调节螺母紧固。阻尼器质量块通过两端橡胶圈支撑固定在空心丝杠内孔中，通过调节螺母来改变橡胶圈对质量块的支撑刚度，使各阻尼器的固有频率与滚珠丝杠副动态特性相匹配，以达到最佳的振动控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103867676B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410067034.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于摩擦减振的滚珠丝杠副结构，属于滚珠丝杠副振动控制技术领域。该结构可以有效抑制滚珠丝杠副在高速旋转下的横向振动。本发明中丝杠为空心结构，内装有减振棒。减振棒为多指瓣的长圆柱体结构，其外圆表面与空心丝杠内表面采用过盈配合，以保证结合面间具有适度压力。当滚珠丝杠高速旋转时，通过过盈配合和高速旋转离心力使摩擦棒外圆表面压覆在滚珠丝杠空心内表面上。滚珠丝杠横向振动会导致丝杠和摩擦棒接触面上产生微量滑动摩擦，通过摩擦耗能消耗滚珠丝杠横向振动能量，已达到抑制振动的效果。本发明提出的用于控制横向振动的滚珠丝杠副摩擦减振结构具有结构简单，适应性好，可操作性强的特点。
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公开(公告)号：CN103174811B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310023797.2
申请日：2013-01-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母，属于机械传动技术领域，涉及机械传动机构中的滚珠丝杠螺母。该滚珠丝杠螺母主要包括主螺母、环形平面弹簧、螺纹联接部以及副螺母等；螺纹导程与丝杠导程不同，从而在装配过程中通过控制主螺母与副螺母之间的相对旋转角度来实现预紧力的微调；主螺母和副螺母与丝杠之间的轴向预紧力由平面弹簧的弹性变形提供；若螺纹导程大于丝杠导程，则实现主螺母与副螺母之间的拉力预紧，反之，则为推力预紧。本发明通过联接螺纹导程与丝杠导程之间的差值来实现滚珠丝杠副装配过程中预紧力的微调，结构简单实用；采用平面弹簧来实现预紧力的均匀分布，能有效缓解加工和装配误差造成的集中载荷。
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公开(公告)号：CN105422732A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510900609.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/12
CPC classification number: F16F15/1201
Abstract: 一种用于细长回转轴的复合阻尼减振胀棒结构，属于阻尼减振技术领域。内置于空心旋转轴中。本发明采用复合阻尼减振的方式，其中，减振胀棒的聚氨酯阻尼层具有阻尼耗能的作用；当轴产生径向振动时，由于减振胀棒和细长回转轴的变形量不同，两者之间产生微量的相对滑动，通过摩擦耗能消耗回转轴的振动能量，增加回转轴的阻尼比，达到减振的效果。减振胀棒与空心轴内孔适度过盈配合，胀芯与胀瓣之间浇灌有聚氨酯材料，保证胀棒具有一定弹性，通过选择不同硬度的聚氨酯以及更换不同直径的胀芯调节接触面之间的压力大小，从而起到调节摩擦阻尼的作用，达到最佳的抑振效果。该发明结构简单，可适用于不同转速及工况下的细长回转轴的振动控制。
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公开(公告)号：CN104179912A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410404227.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
CPC classification number: G01M13/02 , F16H25/2204
Abstract: 一种测定滚珠丝杠副滚珠运动状态的装置，该装置包括滚珠丝杠、丝杠螺母、磁场强度测量传感器、传感器固定装置、含不同磁场强度的滚珠；具体而言，丝杠螺母与滚珠丝杠通过滚珠丝杠副连接，传感器固定装置通过螺栓连接固定在丝杠螺母外圆周向；磁场强度测量传感器安装在传感器固定装置上；不同磁场强度的滚珠安装在丝杠螺母的滚道中。该装置结构简单、紧凑、可靠性高、可操作性强；并且，通过调整安装传感器固定装置和在不同的滚珠丝杠副安装含不同磁场强度的滚珠，可以测定不同型号的滚珠丝杠副滚珠运动情况，测定不同型号的滚珠丝杠副滚珠的运行情况，为设计丝杠提供理论依据。
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公开(公告)号：CN104165765A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410438960.6
申请日：2014-08-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种直线进给单元加速性能退化试验方法。利用激光干涉仪检测加速运行后的工作台精度，包括工作台的轴向、径向、垂直，三个方向的转角误差和径向、垂直，两个方向的直线误差，利用直线光栅尺和圆光栅尺的数据测出工作台或者滚珠丝杠轴向的定位误差，以研究滚珠丝杠副和直线导轨副的精度退化和刚度退化对工作台综合性能的影响。试验台模拟进给单元实际工况，研究滚珠丝杠副和直线导轨副在磨损和预紧力退化后对工作台综合性能的影响。试验采用高载荷气缸对工作台三个方向加重载进行加速退化试验。三个方向的气缸由气动控制系统控制。综合考虑实验台上的各个传感器监测参数，可以对工作台精度退化和刚度退化进行数学建模和分析。
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