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公开(公告)号：CN110562489B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910879301.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺驱动的可重复展开的太阳能帆板，由转子系统、转子调向系统、陀螺驱动盒、陀螺框架盘组成。转子以角速度ω绕其对称轴高速自转，同时陀螺框架盘以角速度Ω进动，据此根据陀螺进动原理通过控制陀螺框架盘的正反转即可实现太阳能帆板的重复展开功能。同时实现了太阳能帆板一体化的设计制备，重量较轻，折叠与展开方便，展开可靠性经Adams仿真和简化实验得出重复展开效果很好，组成机构的各构件均为常见部件，制作方便，同时兼具轻量化、空间折叠比大、展开性能好的特点，适用于太阳能帆板展开机构。
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公开(公告)号：CN111024125A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911369902.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应调频压电陀螺仪的实验装置，包括基座、旋转驱动系统、可调节滑板、旋转传递系统、压电振梁陀螺系统。金属梁四个面的上下部分贴有两类压电片：覆盖整条梁的A类型和覆盖梁一半尺寸的B类型。梁末端附加一质量块，可变的质量块大小用以调节梁的频率，并且当给梁四个面的A型压电片通直流电压时，可使梁仅受轴向的拉力或压力，从而也可调节梁的频率。本发明通过调节作用在压电片A的电压大小或通过调节梁末端质量块的大小从而调节梁的频率，使得金属梁的频率与外力作用频率接近或相同从而产生更强的共振行为，使得梁的振动幅值增大，从而使压电振动陀螺仪获得更好的灵敏度。
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公开(公告)号：CN204301985U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420786454.1
申请日：2014-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 伸缩悬臂梁结构实验平台，属于机械装置技术领域。将现有的伺服电机、两个滚筒和四个梁支架固定在整体钢架上。四个梁支架将研究对象梁架起，再用两个滚筒将研究对象梁加紧。伺服电机通过皮带轮带动滚筒转动，梁通过滚筒转动时所施加的摩擦力实现伸展和回收。用两个滚筒代替了丝杠，减少了加工成本，滚筒均为铝制，减小了转动惯量，易于灵活控制。用四个双头螺杆和四个梁支架组成了悬臂梁的固定端，这使得对所要研究的梁没有长度和横截面尺寸上的限制。
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公开(公告)号：CN204884394U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520595083.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种轴向运动带在简支边界下做横向振动的实验装置，该装置包括设备底座、传动装置、辅助系统三部分；而传动装置由主动系统、从动系统和张紧系统组成，辅助系统由简支边界构件和约束构件组成。传动装置中的主动系统和从动系统分别安装在设备底座的两端。两个辅助系统安装在设备底座上且位于主动系统和从动系统之间。张紧系统安装在设备底座上，位于两个辅助系统之间。从动轮的可左右移动，使得皮带的总长度不受限制。简支边界构件可左右移动，使得皮带的有效研究长度便于调节，其上的小轮可上下移动，使得对皮带没有横截面尺寸上的限制。
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