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公开(公告)号：CN115973349A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211713442.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种滑翔空投式无人帆船，包括第一无人帆船装置和第二无人帆船装置，所述第一无人帆船装置和第二无人帆船装置对称分布，所述第一无人帆船装置上设置有主帆，所述主帆上一侧有副翼，所述副翼一端设置有尾翼撑杆，所述尾翼撑杆一端套设于主帆上，其另一端设置有垂直尾翼，所述垂直尾翼上设置有方向舵。本发明采用上述的一种滑翔空投式无人帆船，具有较长的投放距离和较高的落点精度，着水后能够利用风力进行低能量消耗的航行，能实现大范围内快速精确到达、长时间空海协同的协同观测。
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公开(公告)号：CN115936162A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210478455.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及计算机仿真技术领域，提供了一种固定翼灭火机森林灭火进场路径规划系统与方法。该方法包括：针对固定翼灭火机的灭火任务模型分析，确定飞机相关参数，并按照仿真软件支持的航空应急力量数据库格式写入；通过改进的新节点选取规则，对新节点位置划分到相应的网格中；基于固定翼灭火机小幅动作下的位置变化操作精度要求的三维网格尺度，进行网格尺度范围规划，更新边界限制，并设定满足运算速度和安全性之间要求的动态优化步长；在每次边界限制的更新中A*算法的寻优速度，寻找最优点，完成短时间内进场路径规划。本发明方案在投水灭火任务中发挥更大的优势；能够持续的投水以遏制火势；计算量小，方法简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN115204711A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210884619.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种异构直升机机队调度方案分层级优化方法，包括以下步骤：S1，归纳灾情中的重要信息，结构化输入任务想定信息；S2，构建异构直升机机队的调度问题模型，包括任务分工优化模型和路径规划问题模型两个层级；S3，设计解的数据结构，将任务分工矩阵作为任务分工优化模型对应的数据结构，直升机任务轨迹作为路径规划问题模型对应的数据结构；S4，结合解的数据结构和路径规划问题模型，设计路径规划的求解器；S5，结合解的数据结构、任务分工优化问题模型和路径规划求解器，设计任务分工矩阵优化的求解器。该方法将调度方案从文本型变成数据型，从实时调度变成方案制定，能够有效提高调度方案效率。
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公开(公告)号：CN114139902B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111387712.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于敏感性分析的航空装备人员搜救体系贡献度评估方法，将航空装备的人员搜救体系贡献度定义为：将待评估装备或装备性能纳入到人员搜救体系后，人员搜救体系的搜救效能或由使命任务确定的搜救能力相对于不包含待评估装备或装备性能改变前的搜救效能或能力的变化程度。在对航空装备的人员搜救体系贡献度进行评估时，其步骤包括：利用Sobol序列对航空装备的性能指标进行抽样，得到N×2n维抽样矩阵，计算各个性能指标对应的主效应指数。用幂指数法计算各分能力指标值。利用分贡献度计算模型，计算各个分贡献度值；利用幂指数法得到航空装备的人员搜救体系贡献度。本发明方法有效提高了航空装备对人员搜救的体系贡献度评估精度。
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公开(公告)号：CN114153156A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111495979.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于计算机仿真领域，涉及一种面向森林草原防灭火的直升机野外加油调度仿真系统。该仿真系统包括：飞行模式选择模块，用于调度开始前，对于飞机是否选择包含野外加油的航空应急救援飞行模式进行选择；调度仿真模块，包括仿真智能体和GIS地图展示界面，所述仿真智能体基于航空应急力量信息和险情想定力量信息生成，用于可视化展示直升机野外加油的相关任务并完成相关森林草原防灭火任务的仿真推演；任务效能评估模块，实时展示直升机汲水量和剩余油量，并对包括取水和灭火在内的飞行任务用时进行计算，输出当前飞行模式下任务总耗时以表征任务效能。本发明的仿真系统能够实现对于直升机野外加油的调度仿真和效能论证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113777953A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110980192.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种面向水陆两栖飞机的海上搜救任务仿真评估方法，包括如下步骤：水陆两栖飞机海上搜救仿真模型构建——针对水陆两栖飞机特殊的任务模式，基于多智能体建模方法搭建仿真框架，对于搜救力量智能体应用离散事件建模方法展开详细建模；水陆两栖飞机海上搜救处置方案研究——在实际搜救活动或模拟仿真推演开始之前需要确定本次任务的行动方案；基于仿真推演数据的处置方案综合评估——依据仿真推演数据对同一搜救任务下的不同处置方案的预期执行效果展开评估；实现对两栖飞机海上搜救任务的仿真与搜救方案预期执行效果的评估，为两栖飞机未来实际投入使用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN113094938B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110645053.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于计算机建模仿真领域，特别涉及一种面向海上搜救任务仿真的直升机油耗模型构建方法，包括：根据直升机执行海上搜救任务流程，划分直升机任务剖面，将直升机执行海上搜救任务过程中的飞行阶段定义为巡航阶段、悬停阶段和爬升阶段；构建巡航阶段油耗模型；假设直升机悬停阶段的耗油率无地效影响，构建悬停阶段油耗模型；构建爬升阶段油耗模型；依据仿真中直升机执行海上搜救任务所处的不同飞行阶段，选择对应的油耗模型，进行耗油率计算。本发明在满足仿真精确度要求的基础上，简化模型的计算过程，使模型具备海上搜救任务仿真中的应用价值。
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公开(公告)号：CN110001990B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910129898.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于空间位置的菲涅尔透镜光学助降系统可视化仿真方法，步骤如下：获取菲涅尔透镜光学助降系统坐标、下滑道入口坐标、下滑道入口处光束的层高h、下滑道入口处最低层光束下表面距离航母甲板平面的高度h0；获取飞机的实时坐标；判断飞机是否进入下滑道入口来判断是否需要开启光学助降系统；根据飞机坐标、航母坐标和菲涅尔透镜光学助降系统坐标实时计算，判断此时飞机的飞行高度情况；根据飞机所处的不同飞行高度情况，输出灯光代号；根据输出代号，在飞行员视角进行灯光显示。该方法依据航母及其助降设备的基本参数，通过舰载机及菲涅尔透镜光学助降系统的空间位置演算，实现了菲涅尔透镜光学助降系统的快速可视化仿真。
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公开(公告)号：CN105005642A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510358737.5
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海飞机客户服务有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明是一种三维模型批量格式转换及轻量化方法，属于计算机仿真领域。本发明方法的流程为：用CATIA软件对三维实体模型文件进行stp格式的批量转换；使用3DVIA Composer中的程序3DVIA Sync对所得stp格式模型进行批量格式转换及轻量化处理，得到3ds格式模型；用Unity3D导入轻量化后的三维实体模型。本发明综合考虑模型转换效果、是否能批处理和输入/输出格式要求等指标，采用合适的处理软件以及合理格式转换及轻量化处理方式，在保证模型显示效果的前提下，有效降低文件大小，减小模型转换时间，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119691997A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411703849.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种航空医疗救援任务仿真系统及方法，包括：任务想定模块，任务想定模块包括：想定数据库模块以及任务想定部署界面；想定数据库模块用于提供医疗救援航空器装备及医疗装备数据库，病患生存模型信息数据库，任务想定部署界面用于对本次任务进行想定编辑；仿真模块，用于对航空医疗现场急救任务、短途转运任务以及中远途转运任务场景进行仿真；方案评估模块，用于对仿真推演后的数据进行汇总和处理，并输出包括单机指标、任务指标及综合效能指标的多方位任务评价。本发明通过整合任务想定、仿真推演及方案评估三大模块，实现了对航空医疗救援任务的模拟评估，为提升救援效率与准确性，优化资源配置，科学决策提供了参考。
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