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公开(公告)号：CN112803776B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110033153.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流变压器的逆死区直接功率控制方法及系统，包括：根据直流变压器拓扑与运行特性，得到直流变压器在考虑死区影响情况下的传输功率表达式；将实际所需功率与实际测量功率之差进行PI控制，得到功率指令标幺值P2；判断电压变比d的范围；判断功率指令标幺值P2的范围；根据不同电压变比d、功率指令标幺值P2及死区时间T，计算得到对应情况下的外移相比d0值；将外移相比d0值发送到PWM脉冲控制程序，计算得到新的PWM脉冲控制指令。本发明能够有效对死区效应分工况进行控制，进而实现死区补偿，降低开关器件死区效应的影响。同时能够有效提升开环控制精度，大大提升直流变压器的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN111934354B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010859744.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02J3/40
Abstract: 本申请公开了一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统，应用于多端MMC离网带负荷运行接入交流电网，所述方法包括：获取MMC运行控制指令；当MMC运行控制指令为离网转并网切换指令时，对应的MMC由离网运行模式切换至交流下垂同期模式，自动追踪交流电网的电压幅值和频率；当MMC满足并网要求的电压幅值和频率要求时，MMC自动完成并网，完成并网动作后MMC由交流下垂同期模式切换至并网运行模式。针对配网用MMC离网转并网过程提出了交流下垂同期模式和MMC零冲击并网控制方法，在离网转并网过程中保证MMC所带交流负荷供电连续不间断，同时对交流电网零冲击。
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公开(公告)号：CN112751330A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110034205.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02J1/10
Abstract: 一种低压直流连续供电系统及其控制方法，系统包括直流变压器、低压储能装置、低压直流限流器，直流变压器的高压侧连接于直流配电网中压侧，直流变压器的低压侧与低压储能装置的输入端、低压直流限流器的输入段连接，低压直流限流器的输出端连接低压直流母线，低压负载接于低压直流母线；根据系统电流和电压实时检测直流配电网的运行工况，根据实时检测结果切换低压直流连续供电系统的控制模式。保证低压直流配电系统在中压侧和低压侧发生故障时快速清除故障并连续供电，将故障发生时低压直流负荷断电的可能降至最小，有效提升低压直流的供电可靠性，满足低压直流配电网负荷连续供电需求。
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公开(公告)号：CN112290540A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011095428.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种交流低电压故障穿越与并网转离网统一控制方法，适用于配电网用模块化多电平换流器。当换流器并网运行时检测到提供给交流负载的交流电压跌落时，确定交流电网发生故障，向交流系统注入换流器额定有功功率，支持交流电网恢复；当检测到交流电压恢复时，换流器切换至交流下垂控制模式，之后若收到继电保护动作指令，换流器保持交流下垂控制模式运行；若未收到继电保护动作指令，换流器切换至正常并网运行模式。本发明兼具低电压穿越与并网转离网功能，能够对交流电网非断路故障与断路故障进行统一处理。变流器对暂时性非断路故障可以进行有效的功率支援，帮助系统快速恢复，对断路故障可以进行快速并网转离网切换，实现负荷的连续供电。
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公开(公告)号：CN117856598A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311673610.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
Abstract: 一种适用于模块化电流源变流器轮换投切故障续流方法及系统，实时检测模块的上/下桥臂电流，并计算电流上升速率，当桥臂电流超过电流阈值时置位过流标志，当任一桥臂的电流上升速率超出设定的电流斜率阈值时，则置位电流斜率过大标志；根据过流标志、电流斜率过大标志以及电流源变流器模块故障信息，对发生故障的模块执行轮换投切续流操作。本发明可实现当模块化电流源变流器发生模块故障时，能够快速实现模块续流，提供对整机模块的保护功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117096929A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310932477.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种高压直流链式储能变流器多模式下控制方法，可在并网、离网、电压裕度控制、无电池整机测试等多个模式场景进行场景应用模式的选择切换，并执行对应模式的控制算法，包括并网模式控制算法、离网模式控制算法、电压裕度控制模式控制算法、测试模式控制算法。本发明可实现储能变流器并网恒功率控制蓄电池充放电、作为离网电源恒电压控制向负载供电、及多端直流输电系统变流器并网电压和功率的协调控制、整机无电池调试测试等功能。在变流器并网模式控制算法中，利用外环电流PI调节器计算电流设定调整值，又使用内环电流无差拍控制算法计算系统调制波，使控制系统既能消除稳态误差，又提高了系统电流控制的响应速度和精度。
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公开(公告)号：CN115585102A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211008182.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 提高覆盖度的大容量风电机组可编程并网测试系统及方法，系统包括2套MMC背靠背单元测试电源和一体化控制器，一体化控制器同时控制2套MMC背靠背单元测试电源；2套MMC背靠背单元测试电源的站级控制逻辑、极层控制逻辑和阀层控制逻辑均集成在一体化控制器内的CPU板卡上；CPU板卡上，站级控制逻辑与极层控制逻辑之间不设置通讯环节，极层控制逻辑和阀层控制逻辑之间设置千兆以太网的通讯环节。方法包括风机并网稳态运行测试和交流电压故障穿越测试。本发明使用一个一体化控制器显著缩短了通讯延时，避免测试控制出现指令不同步、调制信号不精准的问题，通过减少测试电源控制环节，以指令同步和精准调制为基础实现大容量风机并联测试。
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公开(公告)号：CN115085524A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210832630.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种基于集成限流拓扑的直流变换器多场景容错方法及装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，为所述直流变换器中每一个DAB单元的输入端和输出端分别设置集成限流拓扑单元，并实现所述直流变换器的入网运行和故障监控；步骤2，当识别到所述直流变换器的运行故障时，对于所述直流变换器的故障类型、所述直流变换器中DAB单元的输入输出端连接方式进行判定；步骤3，基于所述判定结果，控制所述集成限流拓扑单元中的开关状态，以实现故障恢复。本发明方法简单、结果准确，适用广泛，能根据电网的实际运行情况，提供更大范围且更加精准的故障穿越。
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公开(公告)号：CN112751330B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110034205.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02J1/10
Abstract: 一种低压直流连续供电系统及其控制方法，系统包括直流变压器、低压储能装置、低压直流限流器，直流变压器的高压侧连接于直流配电网中压侧，直流变压器的低压侧与低压储能装置的输入端、低压直流限流器的输入段连接，低压直流限流器的输出端连接低压直流母线，低压负载接于低压直流母线；根据系统电流和电压实时检测直流配电网的运行工况，根据实时检测结果切换低压直流连续供电系统的控制模式。保证低压直流配电系统在中压侧和低压侧发生故障时快速清除故障并连续供电，将故障发生时低压直流负荷断电的可能降至最小，有效提升低压直流的供电可靠性，满足低压直流配电网负荷连续供电需求。
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公开(公告)号：CN112290540B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011095428.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种交流低电压故障穿越与并网转离网统一控制方法，适用于配电网用模块化多电平换流器。当换流器并网运行时检测到提供给交流负载的交流电压跌落时，确定交流电网发生故障，向交流系统注入换流器额定有功功率，支持交流电网恢复；当检测到交流电压恢复时，换流器切换至交流下垂控制模式，之后若收到继电保护动作指令，换流器保持交流下垂控制模式运行；若未收到继电保护动作指令，换流器切换至正常并网运行模式。本发明兼具低电压穿越与并网转离网功能，能够对交流电网非断路故障与断路故障进行统一处理。变流器对暂时性非断路故障可以进行有效的功率支援，帮助系统快速恢复，对断路故障可以进行快速并网转离网切换，实现负荷的连续供电。
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