一种检测无人机
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113716043A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111158744.2

    申请日:2021-09-30

    摘要: 本发明提供一种检测无人机,所述检测无人机包括机身主体和防护结构,所述机身主体设置在所述防护结构的内部,在所述防护结构上设置可伸缩组件和开口,所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比,本发明所述的一种检测无人机,防护结构上的开口设置在机身主体的下方,一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部;另一方面,当检测无人机不使用时,便于检测无人机平稳的放在地面上,不来回滚动。

    水冷壁管道爬壁机器人
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113184073A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110355521.9

    申请日:2021-04-01

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本申请涉及一种水冷壁管道爬壁机器人。机器人包括第一吸附装置、第一移动装置和第二移动装置。第一吸附装置用于吸附于水冷壁的管壁。第一吸附装置设置于第一移动装置。第一移动装置用于带动第一吸附装置沿第一方向移动第一预设距离。第一方向垂直于水冷壁所在平面。第一移动装置设置于第二移动装置。第二移动装置用于带动第一移动装置和第一吸附装置沿第二方向移动第二预设距离。第二方向垂直于第一方向,且垂直于所述水冷壁延伸的方向。第一移动装置还用于带动第一吸附装置沿第一方向的反向移动第一预设距离。机器人能够带动检测装置在水冷壁的表面移动,提高了水冷壁检测的便捷性,提升了在水冷壁管排间横向移动的稳定性。