公开(公告)号：CN110009683B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910250262.6

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 林春雨 ,  王旭东 ,  赵耀 ,  刘美琴

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/33 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于MaskRCNN的实时平面上物体检测方法，其特征在于，包括：步骤1获取视频流中的每帧图像，基于ORBSLAM2计算该帧的位姿，保存该帧的位姿及对应的图像到全局数组中；步骤2基于ORBSLAM2增加深度学习检测线程，所述深度学习线程从全局数组中抽取数据，提取数组中相邻两帧图像，并通过位姿分别计算相邻两帧的投影图，通过MaskRCNN检测第二帧投影图上物体所包含的像素点，根据相邻两帧投影图特征匹配能够得到特征点的平移关系从而求出第一帧投影图上物体的像素点，并将所述两帧图像的像素点根据位姿进行逆变换，将逆变换后的匹配点通过三角化计算出物体的世界坐标；步骤3根据当前帧的位姿和所述物体的世界坐标计算物体当前帧的像素坐标，相机位姿若满足平面，则对于检测的所述物体不渲染，仅渲染非检测物体，并在检测的所述物体上插入AR物体。

公开(公告)号：CN112226444A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202010863762.X

申请日：2020-08-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 何金生 ,  付远辉 ,  刘美琴 ,  彭向雷 ,  郑妍鹏 ,  黄蕾

IPC: C12N15/45 ,  C12N15/861 ,  A61K39/155 ,  A61P31/14

Abstract: 本发明提供了一种呼吸道合胞病毒全长融合前融合糖蛋白核苷酸序列、重组腺病毒载体及其应用产品。该全长融合前融合糖蛋白核苷酸序列包括S155C、S190F、V207L和S290C四个突变位点，保留了融合糖蛋白的跨膜区及胞内区，其序列表如序列1所示。还提供了一种含有全长融合前融合糖蛋白核苷酸序列的猩猩复制缺陷型重组腺病毒载体pChAd63或人复制缺陷型重组腺病毒载体pAd26，腺病毒载体出发毒株为猩猩腺病毒63型或人腺病毒26型，缺失了腺病毒E1和E3区、且E4orf6替换为人5型腺病毒E4orf6。以及应用重组腺病毒的产品。本发明的重组腺病毒载体免疫动物后，能在短时间内诱导机体产生强烈的细胞免疫和体液免疫反应，产生的抗体对融合前F识别能力较强，具有较好的免疫效果和免疫保护作用。

公开(公告)号：CN111882485A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010566899.9

申请日：2020-06-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘美琴 ,  张帅勇 ,  林春雨 ,  赵耀

IPC: G06T3/40 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明针对受限于深度相机采集装置，采集的深度图像存在分辨率较低、易受噪声干扰等问题，难以满足实际需求，提出了分级特征反馈融合的深度图像超分辨率重建方法，利用深层网络提取深度图像及其对应纹理图像的特征，构建深度-纹理深层的特征表示。在此基础上，利用金字塔结构构建深度-纹理的深层特征在不同尺度下的分层特征表示。还采用分级特征的反馈式融合策略，综合深度-纹理的边缘特征，生成深度图像的边缘引导信息。深度图像的重建过程采用残差学习的方式，进一步增强深度图像的重建质量。本发明，通过实验结果表明，相比state-of-the-arts方法，本发明提出的方法均实现了深度图像的主、客观质量的提升。

公开(公告)号：CN104537627B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510009690.1

申请日：2015-01-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 林春雨 ,  袁艺天 ,  赵耀 ,  刘美琴 ,  白慧慧

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明涉及数字图像处理领域，公开了一种深度图像的后处理方法。本发明首先通过采用时间复杂度较低的经典插值算法对深度图像进行上采样，再对上采样后的深度图像进行边缘线校正、边界区域修复两次后处理。采用本发明的技术方案能够在提高上采样深度图像良好的主观视觉效果的同时，通过边界校正，使深度图像边界与对应颜色图像的几何边界一致，有效改善了合成视点的质量，消除了上采样带来的边界模糊现象。