图像处理设备及方法
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101162524B

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN200710140886.X

    申请日:2007-08-10

    Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备及方法。在基于自然特征的位置和姿态测量中,当观察目标对象被另一对象遮蔽时防止自然特征的错误检测,并且提高了配准稳定性。为此,定义了可以遮蔽观察目标对象的遮蔽对象,并且在输入的拍摄图像中检测遮蔽对象遮蔽了观察目标对象的遮蔽区域。在除了检测到的遮蔽区域之外的拍摄图像的区域中检测观察目标对象的图像特征。因此,计算出拍摄了拍摄图像的图像拾取设备的位置或姿态、或者拍摄图像中的观察目标对象的位置或姿态。

    用于获得目标物体的位置和方位的信息处理方法和设备

    公开(公告)号:CN1696606A

    公开(公告)日:2005-11-16

    申请号:CN200510069367.X

    申请日:2005-05-13

    Abstract: 在一种信息处理方法中,方位传感器被安装到要测量的目标物体上,并且固定地安装用于捕捉目标物体图像的俯瞰视角照相摄像机。标志检测单元从俯瞰视角照相摄像机捕捉的图像,检测安装于方位传感器上的标志。方位传感器测量出的方位值被输入到方位预测单元,方位预测单元根据方位角-漂移-误差校正值预测目标物体的当前方位。位置-方位计算单元使用检测到的标志的图像坐标计算作为未知参数的摄像装置的位置和方位角-漂移-误差校正值的更新值。位置-方位计算单元从得到的参数获得并输出目标物体的位置和方位。

    信息处理装置、系统、信息处理方法和存储介质

    公开(公告)号:CN110060297B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201910037242.0

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 信息处理装置、系统、信息处理方法和存储介质。生成与物理空间对应的虚拟空间的图像和该虚拟空间的几何信息,作为学习数据。使用学习数据进行学习模型的学习处理。基于从输入有由摄像设备拍摄的物理空间的拍摄图像的学习模型所输出的几何信息,计算摄像设备的位置和/或姿势。

    信息处理装置、系统、信息处理方法和存储介质

    公开(公告)号:CN110060297A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910037242.0

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 信息处理装置、系统、信息处理方法和存储介质。生成与物理空间对应的虚拟空间的图像和该虚拟空间的几何信息,作为学习数据。使用学习数据进行学习模型的学习处理。基于从输入有由摄像设备拍摄的物理空间的拍摄图像的学习模型所输出的几何信息,计算摄像设备的位置和/或姿势。

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