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公开(公告)号:CN112842630B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202011283838.8
申请日:2020-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F2/38
Abstract: 膝关节载荷免除装置(2)具备臀部装配部(8)、小腿装配部(9)及2个大腿连结单元(10)。各大腿连结单元(10)包含连结臀部装配部和小腿装配部的前方大腿连杆(40)和配置于比前方大腿连杆(40)靠后方处且连结臀部装配部和小腿装配部的后方大腿连杆(41)。通过臀部装配部(8)、小腿装配部(9)、前方大腿连杆(40)及后方大腿连杆(41)构成四节连杆。臀部装配部(8)构成为,若利用者向臀部装配部(8)施加载荷,则在前方大腿连杆(40)产生拉伸力并且在后方大腿连杆(41)作用压缩力。后方大腿连杆(41)构成为具备能够在其长度方向上伸缩并且产生对抗压缩力的抗力(Q)的气体弹簧(46)。
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公开(公告)号:CN118173222A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311663105.0
申请日:2023-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种向用户提供对特定的肌肉进行锻炼的方法的动作分析系统、动作分析方法、以及计算机可读介质。该动作分析系统具备:肌肉动作部,其在有限元模拟器的人体模型上,仅提高用户想要活动的肌肉的肌肉输出从而仅使肌肉进行动作;位置信息计算部,其在有限元模拟器上,在通过肌肉动作部而使肌肉进行动作时,对各个关节进行动作的轨迹进行计算,以作为时间序列的位置信息;动作提供部,其基于由位置信息计算部所计算出的位置信息,从而提供再现各个关节的时间序列的轨迹的用户的动作。
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公开(公告)号:CN116966487A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310461267.X
申请日:2023-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B22/08
Abstract: 本发明提供一种踏板支承结构以及踏板支承系统。在本发明中,左脚单元具备:垂直块;水平块;垂直引导槽;水平引导槽;外连结杆,其通过以旋转自如的方式连结了垂直块以及水平块,从而将垂直块以及水平块互相连结;踏板,其以旋转自如的方式与外连结杆连结。垂直引导槽以及水平引导槽以互相交叉的方式而延伸。通过踏板的旋转轴以与垂直块的旋转轴以及水平块的旋转轴分离的方式被配置并且以与连结垂直块的旋转轴以及水平块的旋转轴的线段的中点分离的方式被配置,从而使踏板的旋转轴沿着椭圆轨道而移动。
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公开(公告)号:CN116912309A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310386648.6
申请日:2023-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 青木英祐
Abstract: 本发明提供一种更高精度地对人将变换的方向进行预测的变换方向预测系统、移动系统、变换方向预测方法以及计算机可读介质。变换方向预测系统具备:腿状态检测单元,其对人的左右腿部处于摆动腿状态以及支承腿状态中的哪一个状态进行检测;胸部旋转检测单元,其对人的胸部的围绕俯仰轴、横摆轴以及侧倾轴的旋转信息进行检测;方向预测单元,其基于由腿状态检测单元检测出的左右腿部的状态和由胸部旋转检测单元检测出的胸部的旋转信息,对人将变换的方向进行预测。
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公开(公告)号:CN116899174A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310357596.X
申请日:2023-04-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种实现下肢运动时的踝关节的旋后以及旋前的下肢运动器械以及踏板单元。本发明的作为下肢运动器械的脚踏运动器械为,使用一对踏板单元来进行下肢运动的下肢运动器械。各个踏板单元包括:脚踏板部,其供对应的脚部放置;基座部;接头部,其被设置在脚踏板部与基座部之间,并以使脚踏板部能够相对于基座部而进行俯仰旋转、侧倾旋转以及偏摆旋转的方式对脚踏板部和所述基座部进行连结。
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公开(公告)号:CN110032505B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN201811399385.8
申请日:2018-11-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 青木英祐
Abstract: 本发明提供了软件质量确定装置、软件质量确定方法和存储软件质量确定程序的非暂态计算机可读介质。软件质量确定装置包括漏洞收敛确定单元和显示单元。漏洞收敛确定单元针对每个组件并且针对每个测试视点、在组件和测试视点的测试执行量已达到用作组件和测试视点的执行量的参考的执行参考量之后确定在组件和测试视点的测试中产生的漏洞的收敛。显示单元针对每个组件和每个测试视点显示在组件和测试视点的测试中产生的漏洞的收敛的确定结果。针对每个组件和每个测试视点的执行量和执行参考量根据指示组件的规模的指标值来被加权。
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公开(公告)号:CN114367081A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111191275.4
申请日:2021-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用户能够进行有效的脚踏运动的脚踏运动器械。本发明所涉及的脚踏运动器械具备:曲柄;主体部,其以能够旋转的方式对曲柄进行保持;连杆,其具有供落座中的用户放置脚的踏板,并且以能够旋转的方式与曲柄连结;滑行部件,其被设置在连杆上;倾斜台,其具有滑行部件进行滑行的倾斜面。
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公开(公告)号:CN112842829A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011299552.9
申请日:2020-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供腿支架及覆盖腿支架的衣服。安装于使用者的腿部(1)的腿支架(2)具备:后方大腿连接件(22),沿着使用者的大腿(3)延伸;及小腿连接件(23),相对于后方大腿连接件(22)以能够旋转的方式连结,并沿着使用者的小腿(4)延伸。在后方大腿连接件(22)设置有在使用者的坐位姿势下向前方突出的把手(9)。后方大腿连接件(22)与小腿连接件(23)在使用者的膝关节附近相互连结。具体而言,后方大腿连接件(22)与小腿连接件(23)在配置于膝关节附近的后方连结部(24b)处连结。并且,后方大腿连接件(22)与把手(9)在膝关节附近连结。
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