公开(公告)号：CN111273683A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910967617.3

申请日：2019-10-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鹤田彩乃 ,  原康洋 ,  渡边淳也 ,  宫原谦太 ,  菊入菜那

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种能够不依赖于通信地进行移动体与配送场所之间的认证，并能够不管大小、形状的不同地将货物正确地置于配送场所的配送系统。配送系统(10)具备：收容有寄给特定的用户(C)的货物(P)的车辆(12)；和搭载于车辆(12)的无人机(50)。从车辆(12)移动了货物(P)的无人机(50)从由照相机拍摄到的配送箱(60)的图像取得认证信息，在与被从无人机(50)通知的认证信息一致的情况下成为认证状态。另外，无人机(50)从配送箱(60)的图像取得特征量并确定货物(P)的储存位置，然后向该储存位置飞行而将货物(P)向配送箱(60)投下。

公开(公告)号：CN111267704A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201911029574.0

申请日：2019-10-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鹤田彩乃 ,  原康洋 ,  渡边淳也 ,  宫原谦太 ,  菊入菜那

IPC: B60P3/00 ,  B60P3/07 ,  B60P3/11 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明涉及车辆以及配送系统，该车辆具备：第一储存室，储存地上移动体；第二储存室，储存飞行移动体；货箱，与上述第一储存室以及上述第二储存室分别连接，并收纳向上述地上移动体或者上述飞行移动体移动的货物；选择部，选择使上述货箱的上述货物向上述地上移动体以及上述飞行移动体中的哪一个移动。