公开(公告)号：CN115610983B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202211213404.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 周佐新 ,  丁继锋 ,  李林 ,  漆嘉林 ,  王晓宇 ,  刘冬 ,  李潇 ,  聂小亮 ,  郭娟 ,  张也弛 ,  李晟 ,  张浩月 ,  王小红

IPC: B65G47/90 ,  B33Y30/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮，顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开；中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架，能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动；第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同，并与中间单向滚轮的转动方向相反；第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。

公开(公告)号：CN115593655B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202211158083.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 邱慧 ,  林秋红 ,  董凯捷 ,  从强 ,  黎彪 ,  梁立兴 ,  苏周 ,  李冰岩 ,  李潇 ,  李林 ,  王浩威 ,  刘冬 ,  张朴真

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域，公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构，包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件，其中展开组件设置在底板上，并包括至少两组连杆展开模块；所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块；所述顶板与所述底板相对设置，并连接第一连杆展开模块；所述底板上设置压紧释放组件，用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放；所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件，用于向展开后的空间桁架提供张拉力；本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用，还有斜拉索张拉组件的作用，实现空间桁架展开过程简单，收纳体积小，也提高了展开锁定后的结构刚度。

公开(公告)号：CN115764246A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211197853.X

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王晓宇 ,  佟川 ,  许怡贤 ,  翟迪 ,  王浩威 ,  李潇 ,  刘冬 ,  张斗 ,  袁晰 ,  汤林

IPC: H01Q1/16 ,  H01Q1/08 ,  H01Q15/14 ,  H01Q19/10 ,  H10N30/20

Abstract: 本发明公开了航空航天技术领域的一种基于尺蠖效应的双向步进式柔性压电绳索及其控制方法，包括具有空心腔体的外壳，且中间部分区域沿厚度方向挖空；绳索，所述绳索可贯穿空心腔体，且在厚度方向上与空心腔体间形成过盈配合，在宽度方向上绳索两侧与空心腔体存在间隙；两组压电纤维复合物组件，分别安装在所述绳索两侧；所述压电纤维复合物包括位于所述压电纤维复合物中心的压电纤维层，所述压电纤维层两侧分别设置有环氧树脂层，两个所述环氧树脂层外侧分别设置有封装层，所述封装层表面设置有叉指状电极；实现了绳索的步进式双向运动，更加适用于柔性平面薄膜天线。

公开(公告)号：CN115593655A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211158083.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)

Inventor： 邱慧 ,  林秋红 ,  董凯捷 ,  从强 ,  黎彪 ,  梁立兴 ,  苏周 ,  李冰岩 ,  李潇 ,  李林 ,  王浩威 ,  刘冬 ,  张朴真

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域，公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构，包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件，其中展开组件设置在底板上，并包括至少两组连杆展开模块；所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块；所述顶板与所述底板相对设置，并连接第一连杆展开模块；所述底板上设置压紧释放组件，用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放；所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件，用于向展开后的空间桁架提供张拉力；本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用，还有斜拉索张拉组件的作用，实现空间桁架展开过程简单，收纳体积小，也提高了展开锁定后的结构刚度。

公开(公告)号：CN109185394B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811279410.9

申请日：2018-10-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  丁锋 ,  刘冬 ,  黎彪 ,  张书洋 ,  潘博 ,  王玉凤 ,  孙广宇 ,  樊俊峰 ,  丁健

IPC: F16G11/02

Abstract: 本发明涉及一种可重复锁定十字绳索锁定装置，尤其适用于对具有相对位置要求的绳索系统进行自动化锁定与解锁的绳索锁定装置，属于绳索夹紧技术领域。本发明通过对锁定绳索的锁定，实现了锁定绳索与固定绳索相对角度及位置的锁定，结构紧凑，锁定力可设计，锁定、解锁工程自动化，适用于以多组相交绳索张拉作为结构加强手段的轻量化机构。

公开(公告)号：CN106015308B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201610364583.5

申请日：2016-05-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林秋红 ,  徐燕菱 ,  从强 ,  李林 ,  王兴泽 ,  于春宇 ,  梁东平 ,  杨双景 ,  李潇 ,  刘冬

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/10 ,  F16C11/12

Abstract: 本发明提供种非偏心180度展开锁定铰链装置,其包括:锁钩体、涡卷弹簧、双铰体、中心轴、套筒、轴承定位套、偏心轴、板簧、卡钩、八方调整套筒、涡卷簧定位套、定位轴、簧端压帽和簧芯压盖,其通过双铰体和锁钩体的构型设计实现了180度的展开功能,展开锁定状态下锁钩体与双铰体的指向夹角为180度,中心轴的轴心处于铰链装置中心面上,实现桁架杆或臂杆的非偏心铰接,避免机构运动的奇异位形,满足了桁架机构更小收纳包络的需求;铰链装置采用较长的铰接配合长度和两个角接触轴承,实现更高的展开刚度、展开重复精度和承载能力,满足了大型空间负载的高刚度、高精度连接需求。

公开(公告)号：CN106005493B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610302723.6

申请日：2016-05-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 黎彪 ,  刘海平 ,  王兴泽 ,  盛聪 ,  张从发 ,  李潇 ,  刘冬 ,  徐燕菱 ,  从强

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种准零刚度气浮式卸载装置，其屈曲梁支撑杆一端与转接平台固定连接，另一端与铰接块A活动连接；屈曲梁一端插入铰接块A的中空孔中，另一端插入铰接块B的中空孔中；屈曲调节顶丝与铰接块A固定连接，且屈曲调节顶丝对屈曲梁施加轴向压载荷；铰接块B与负载平台活动连接；负载平台的圆柱导向部分依次穿过轴承端盖A、转接平台、轴承端盖B的孔，直线轴承位于负载平台的圆柱导向部分与转接平台的孔壁之间，弹簧锁紧螺母位于转接平台的底面，且与负载平台上的圆柱导向部分固定连接，螺旋弹簧套在转接平台与负载平台之间的负载平台的圆柱导向部分上，螺旋弹簧一端与负载平台下表面连接，另一端与轴承端盖A上表面连接，且螺旋弹簧呈压缩状态。

公开(公告)号：CN214875669U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120039959.1

申请日：2021-01-08

Applicant: 欣诺冷弯型钢产业研究院(曹妃甸)有限公司 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张从发 ,  黎彪 ,  韩静涛 ,  樊俊峰 ,  刘冬 ,  马晓燕

IPC: B64G1/22

Abstract: 本实用新型提供了一种轻小型线性展开机构，属于星载天线、星载电场仪、磁强计技术领域。所述轻小型线性展开机构包括：导向杆、类金属管、储藏罐、解锁装置；所述类金属管的前端与导向杆的前端固定连接；所述类金属管的根部与储藏罐连接；所述类金属管和导向杆能够收拢在储藏罐的内腔中；所述解锁装置能够将所述导向杆的下端固定住；当解锁装置解锁后，所述类金属管能够带动导向杆从储藏罐中伸出。本实用新型装置具有超小收纳体积、超轻质量、且展开状态具有较好刚度的优点。