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公开(公告)号：CN103879850B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410150889.1
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种承罐稳罐装置的实验台，包括底座(1)、顶部盘体(2)、导轨(3)、液压缸(4)以及液压系统，底座(1)置于实验台的底部，设置两个铰接孔(5)以及多个螺纹孔(6)，两个液压缸(4)的底部铰接于铰接孔(5)上，并在上端连接顶部盘体(2)，导轨(3)底部固定在底座(1)上，顶部盘体(2)用来模拟罐笼的底盘，可沿导轨(3)伴随液压缸(4)的伸缩上下移动，通过所述液压系统控制所述液压缸(4)来改变顶部盘体(2)的受力大小和方向，实现对承罐稳罐装置的托爪(I)施加向下的压力或者对摇臂(II)施加向上的顶力。本发明结构简单可靠，在简单的条件下就能实现设计的功能，易于操作，效果突出。
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公开(公告)号：CN103879850A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410150889.1
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种承罐稳罐装置的实验台，包括底座(1)、顶部盘体(2)、导轨(3)、液压缸(4)以及液压系统，底座(1)置于实验台的底部，设置两个铰接孔(5)以及多个螺纹孔(6)，两个液压缸(4)的底部铰接于铰接孔(5)上，并在上端连接顶部盘体(2)，导轨(3)底部固定在底座(1)上，顶部盘体(2)用来模拟罐笼的底盘，可沿导轨(4)伴随液压缸(4)的伸缩上下移动，通过所述液压系统控制所述液压缸(4)来改变顶部盘体(2)的受力大小和方向，实现对承罐稳罐装置的托爪(I)施加向下的压力或者对摇臂(II)施加向上的顶力。本发明结构简单可靠，在简单的条件下就能实现设计的功能，易于操作，效果突出。
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公开(公告)号：CN115018785B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN115258980A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210734812.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/48 , B66C23/62 , B66C23/72 , B66D1/12 , B66C13/16 , B66C15/00 , B25J5/02 , B25J15/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法，装置包括移动平台、牵引装置、型材支架、导向轮框架和衬板抓取机构。本发明能够实现矿井箕斗内衬板的损伤识别和定位抓取及更换，实现损伤衬板的机械化更换和运输。该装置利用箕斗内部衬板更换装置进入箕斗内部，实现衬板的更换，减少了人工成本，并且保障了生产人员的安全，提高了衬板更换的效率。
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公开(公告)号：CN115018785A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109990045A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910318671.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F16G11/05
Abstract: 本发明公开一种直线型斜楔锁绳装置，包括提升钢丝绳、锁绳器壳体和楔块，所述提升钢丝绳穿过锁绳器壳体，所述楔块楔入锁绳器壳体和提升钢丝绳之间，所述锁绳器壳体的内侧设有壳体内衬，所述楔块上安装有与壳体内衬配合的楔块衬板。本发明采用低摩擦系数材料，代替了常规的滚珠，同时该种材料的滑动摩擦系数接近原有的滚动摩擦系数，可达到0.1以下，能够使钢丝绳与锁绳器可靠形成自锁，同时大大提高了锁绳器的有效载苛，避免了因滚珠损坏或楔子出现变形，而导致的钢丝绳从锁绳器脱出的风险。
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公开(公告)号：CN103588074B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310598737.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种大吨位窄长外动力式轨道卸载箕斗，包括由内层衬板和外层板通过若干个销轴固定成一体的上箱体与下箱体，自锁闸门以及闸门开启装置。上箱体上部开设有装载口以及用于装载煤时挡煤的挡煤板，下箱体上设置由扇形闸门板和卸载滚轮组成的自锁闸门，自锁闸门的下部设有溜煤装置，上下箱体通过法兰连接，上下箱体外壁上均环绕焊接有槽钢；箕斗在卸载位置时，外动力伸缩推杆推动卸载滚轮在滑块的卸载轨道内运动使自锁闸门打开，煤沿溜煤板卸载。箕斗通过上、下箱体的可靠连接，衬板的有效便利固定，以及闸门的可靠打开，能够满足千万吨级大型矿井的要求。
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公开(公告)号：CN103588074A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310598737.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种大吨位窄长外动力式轨道卸载箕斗，包括由内层衬板和外层板通过若干个销轴固定成一体的上箱体与下箱体，自锁闸门以及闸门开启装置。上箱体上部开设有装载口以及用于装载煤时挡煤的挡煤板，下箱体上设置由扇形闸门板和卸载滚轮组成的自锁闸门，自锁闸门的下部设有溜煤装置，上下箱体通过法兰连接，上下箱体外壁上均环绕焊接有槽钢；箕斗在卸载位置时，外动力伸缩推杆推动卸载滚轮在滑块的卸载轨道内运动使自锁闸门打开，煤沿溜煤板卸载。箕斗通过上、下箱体的可靠连接，衬板的有效便利固定，以及闸门的可靠打开，能够满足千万吨级大型矿井的要求。
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公开(公告)号：CN103538994A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310453547.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/04
CPC classification number: B66B17/04
Abstract: 一种大型双层罐笼可调式中间盘体及其调移方法，包括罐笼立柱、中盘主体和手拉葫芦及连接件。罐笼立柱内侧壁上设有中盘导轨梁，中盘导轨梁下部两侧对称设有楔形座，中盘导轨梁上部设有开有插销孔的限位块，中盘导轨梁上设有止脱板。中盘主体两侧面与中盘导轨梁对应的位置处设有与楔形座楔面相吻合的、只能沿中盘导轨梁上下移动的中盘楔形体，中盘楔形体上部设有与中盘导轨梁相配合的中盘导轮和开有插销孔的中盘导轮座。在大型设备装入罐笼下层间之前，拉动手拉葫芦将中盘主体由楔形座上提，中盘导轮座插销孔与罐笼立柱的限位块插销孔对中后插入插销；设备运出罐笼后，拔出插销，将中盘主体下放至楔形座上。其结构紧凑，调移简便。
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公开(公告)号：CN207209270U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720472705.2
申请日：2017-04-20
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置，包括抓捕器机架和一电气控制装置，所述抓捕器机架固定在输送机机架上，位于相邻的输送机上托辊和输送机下托辊之间，电气控制装置安装在抓捕器机架附近，用于信号采集的编码器固定在输送机机架上，其测速轮与输送带下表面紧密接触；所述抓捕器机架外侧装有配重杆，配重杆与主轴相连，可带动主轴旋转，所述抓捕器机架下端安装有一抓捕框架，抓捕框架固定在主轴上，抓捕框架上端面为上旋转抓捕面，抓捕框架下端为下旋转抓捕面，配重杆一端通过电磁解锁器连接有一锁块，所述锁块固定安装在输送机机架上。本实用新型能可靠地识别断带故障，对输送带断带实施快速地同步抓捕。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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