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公开(公告)号：CN109765568A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910057002.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S17/42
Abstract: 本发明公开了一种采用激光测距技术测量车辆装载方量的装置和方法，在门型架横梁设置若干激光测距仪，激光测距仪与上位计算机无线数据通讯；激光测距仪连续测量从其下方经过的车厢装载物料的各点信息并实时将其传输到上位计算机，上位计算机拟合出每节车厢的物料曲面，并计算出物料方量。该发明可准确计算出每节车厢的物料方量和该车物料总方量，可有效解决部分车箱存在超重或欠重的问题，且操作简单、成本低、准确度高、应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN107288676A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710556569.X
申请日：2017-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F1/04
CPC classification number: E21F1/04
Abstract: 本发明涉及一种工作面回撤期间埋管通风方法，在地面预制设计尺寸的钢管和塑钢风筒，将生产完的钢管和塑钢风筒运输至井下施工点备用；在工作面液压支架撤出之前安设塑钢风筒，并将钢管置于风筒上部保护风筒，然后用钢钉楔入特制方形钢管两侧的固定孔内，防止采空区碎石的冲击破坏风筒；当回撤液压支架时，工作面两侧的进风巷道与回风巷道便可通过预设的通风管道形成贯通风路，不仅保证了工作面回撤过程中通风效果，而且避免了因采空区随时垮落下来导致的人员安全问题。
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公开(公告)号：CN107218072A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710556137.9
申请日：2017-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
CPC classification number: E21D21/0026
Abstract: 本发明涉及一种挤压摩擦式恒阻让压大变形锚杆，包括第一锚杆，还包括恒阻挤压摩擦套筒，其包括第一部分和第二部分，两者通过弧形结构平滑连接固定，第一部分和第二部分均为中空圆柱体，第一部分封闭端的底部与第一锚杆的一端固定连接，第一锚杆的另一端靠近端头处通过第一紧固螺母固定有碟形托盘；还包括第二锚杆，其顶端由第二部分的开口端伸入，且第二锚杆的顶端通过活塞可移动连接在恒阻挤压摩擦套筒内，沿着活塞圆周表面开设有圆形凹槽，其内嵌入多个钢珠，多个钢珠将第二锚杆的顶端无缝包围；本发明具有良好的支护作用和较高的承载力，结构简单，安全可靠，装配容易，操作便捷，成本低廉。
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公开(公告)号：CN115653606B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210818142.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿迈步式的端帮煤炭资源回收方法，适用于煤炭露天开采领域。由于露天煤矿端帮边坡下部压覆煤炭资源量较多，影响资源采出率，因此优先开采该区域露天煤矿两侧端帮区域，开采时留出足够的空间和时间让端帮采煤机回收端帮下部煤炭资源，通过配合端帮采煤保证端帮采煤和露天开采间的速度匹配，增加两端帮煤层的暴露时间。提高端帮煤炭资源回收率，减少设备移动浪费的时间，达到工作的效率最大化，端帮煤炭资源回收作业的时间充裕、空间宽阔，通过充填作业也使采硐更加密集，能够有效发挥端帮采煤机的生产能力。并且在充填过程中所采用的地聚合物主要由矿山固体废弃物组成，有效降低采矿作业对环境的影响。
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公开(公告)号：CN114718575B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210504771.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法，属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘，在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量；然后在工作面布置完成后，提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突，解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题，适应了无人卡车的驾驶行为特点；引入新采掘带，延长了采掘带运输地图存续时间，避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突，适应了无人卡车的地图更新特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115653606A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210818142.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿迈步式的端帮煤炭资源回收方法，适用于煤炭露天开采领域。由于露天煤矿端帮边坡下部压覆煤炭资源量较多，影响资源采出率，因此优先开采该区域露天煤矿两侧端帮区域，开采时留出足够的空间和时间让端帮采煤机回收端帮下部煤炭资源，通过配合端帮采煤保证端帮采煤和露天开采间的速度匹配，增加两端帮煤层的暴露时间。提高端帮煤炭资源回收率，减少设备移动浪费的时间，达到工作的效率最大化，端帮煤炭资源回收作业的时间充裕、空间宽阔，通过充填作业也使采硐更加密集，能够有效发挥端帮采煤机的生产能力。并且在充填过程中所采用的地聚合物主要由矿山固体废弃物组成，有效降低采矿作业对环境的影响。
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公开(公告)号：CN111963176B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010876931.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/28
Abstract: 本发明公开一种有助于采场冬季通风的露天煤矿采排方法，其步骤是：第一年秋季将露天煤矿工作帮的上部台阶超前剥离一年的推进距离，并将剥离物排弃至内排土场的下部台阶；第一年冬季，停止工作帮剥离，只进行采煤作业；第二年春夏季，只剥离工作帮的下部台阶，并将剥离物排弃至内排土场的上部台阶；第二年秋季，按照第1步的采排方式进行剥离作业，工作帮下部台阶停止剥离，至此完成一个周期的采排工作第二年冬季开始，采排工作按照上述步骤2、3、4、1的顺序循环作业。本发明可有效减小冬季露天煤矿工作帮台阶和排土场台阶的背风帮坡脚，增大流向矿坑内部的自然风流，降低粉尘污染，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN114718575A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210504771.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法，属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘，在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量；然后在工作面布置完成后，提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突，解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题，适应了无人卡车的驾驶行为特点；引入新采掘带，延长了采掘带运输地图存续时间，避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突，适应了无人卡车的地图更新特点。
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公开(公告)号：CN112983525B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110271834.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种有助于近水平露天煤矿采场通风的内排土场留沟排弃方法，近水平露天煤矿开采依次剥离表土、岩石，煤炭，形成表土，岩石，采煤台阶；水平降段到煤底板后停止降段，当坑底距离超出安全距离后将剥离物开始内排；留设一条贯通内排土场的内排土场沟道，将内排土场分成南、北两个内排土场；工作帮分界线北侧剥离物通过北端帮运输平盘排弃到内排土场北侧，工作帮分界线南侧剥离物通过南端帮运输平盘排弃到内排土场南侧；本发明通过内排土场中间留沟的方式改变露天煤矿采场及排土场三维空间结构，有利于采场内空气与大气环流进行循环，增大采场自然风流，降低矿坑采场内部粉尘污染，改善矿坑内部逆温现象，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN112983525A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110271834.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种有助于近水平露天煤矿采场通风的内排土场留沟排弃方法，近水平露天煤矿开采依次剥离表土、岩石，煤炭，形成表土，岩石，采煤台阶；水平降段到煤底板后停止降段，当坑底距离超出安全距离后将剥离物开始内排；留设一条贯通内排土场的内排土场沟道，将内排土场分成南、北两个内排土场；工作帮分界线北侧剥离物通过北端帮运输平盘排弃到内排土场北侧，工作帮分界线南侧剥离物通过南端帮运输平盘排弃到内排土场南侧；本发明通过内排土场中间留沟的方式改变露天煤矿采场及排土场三维空间结构，有利于采场内空气与大气环流进行循环，增大采场自然风流，降低矿坑采场内部粉尘污染，改善矿坑内部逆温现象，应用范围广泛。
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