一种基于原始激光点云的递进式建筑物提取方法

    公开(公告)号:CN111354083A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010108337.X

    申请日:2020-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于原始激光点云的递进式建筑物提取方法,包括以下步骤:步骤1:对原始激光点云采用渐进数学形态学滤波,分离非地面点;步骤2:采用改进的3D-Hough转换算法检测非地面点中的平面,并以该平面提取建筑物点云,并将其投影至二维平面;步骤3:采用相邻点方位角阈值法来确定所述建筑物点云的关键点;步骤4:基于所述建筑物点云的关键点,利用RANSAC拟合得到建筑物的初始轮廓线;步骤5:利用规则化算法对所述建筑物初始轮廓线进行规则化,得到规则化的建筑物轮廓线。本发明提供了一整套完整的从原始点云到建筑轮廓线的提取流程,可以直接从获取的激光雷达点云数据开始处理,能够依据需求调整所提取的点云类型、范围和精度。

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