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公开(公告)号：CN114183451A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010965013.8
申请日：2020-09-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 输变电工程一体式自锁双螺母，包括具有偏心的下部联接主螺母(7)和上部锁紧副螺母(1)，所述下部联接主螺母具有凸台结构，在凸台结构外侧边具有凸部；所述上部锁紧副螺母具有凹槽结构的副螺母偏心孔(3)，在所述凹槽结构内侧壁具有与所述凸部配合的凹槽沟；通过将所述下部联接主螺母的凸台插入所述上部锁紧副螺母的凹槽，并将凸部卡接在凹槽沟中，使所述下部联接主螺母和上部锁紧副螺母同所述螺栓(13)紧固连接。本发明通过克服了螺栓组件的螺母受螺栓轴向预紧力易于减弱的不利影响，螺栓防松耐久性较好，有效解决了现有螺栓组件的防松性能受螺栓安装扭矩影响较大等问题，显著增强了螺栓防松效果，保证了螺栓的安装质量。
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公开(公告)号：CN113883151A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111123306.2
申请日：2021-09-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： F16B39/12
摘要： 本发明提供了一种输电塔自锁防松薄螺母，包括外螺母和内螺母；所述外螺母具有一个第一螺纹孔、一个与所述第一螺纹孔偏心连通的偏心孔和一个相对于所述偏心孔径向外设的圆弧槽；所述内螺母具有一个偏心圆台、一个轴向穿过所述偏心圆台并与所述偏心圆台相偏心的第二螺纹孔和一个沿所述偏心圆台径向外伸的转动柄；所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹旋向和螺距相同；所述内螺母嵌设于外螺母偏心孔内，且转动柄径向伸到所述圆弧槽之内。本发明提供的自锁防松薄螺母可以提高在役输电铁塔螺栓防松性能，减少输电线路运维检修工作量，提高输电铁塔全生命周期运行可靠性。
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公开(公告)号：CN109723270A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711036005.X
申请日：2017-10-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： E04H12/10
摘要： 本发明涉及一种紧固件，所述紧固件包括紧固架、调节组件和调节杆，所述紧固架包括平行设置的固定杆(22)；所述固定杆(22)之间分布有同轴线设置且数目为2的所述调节杆，所述固定杆(22)和所述调节杆的轴心在同一平面上；所述调节杆相邻的一端设置的所述调节组件；所述调节组件包括调节块(23)、管(24)和固定件(26)。本发明克服现有技术的缺陷，提供一种用于连接输电线路临时铁塔上交叉斜材拉杆的紧固件，其设计合理，结构简单，解决了螺杆连接的稳定性差、容易产生摆动、丝扣易损坏、抗拉能力小的问题。
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公开(公告)号：CN114227037A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111313673.9
申请日：2021-11-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及输电塔焊接技术领域，具体提供了一种角钢塔节点焊接方法及装置，包括：对塔脚节点板的各顶点进行标记，并对标记的标识进行编号；将塔脚节点板拼接为塔脚，并利用点焊的方式对所述塔脚进行固定；利用激光传感器扫描所述塔脚，采集所述塔脚顶点的标识及其对应的编号；利用所述塔脚顶点的标识及其对应的编号对塔脚与其相邻板件进行焊接。该方案利用编号提供的信息，与塔脚的三维模型进行对比，进而生成塔脚的实际焊缝，避免了对整个塔脚点云的分析运算，大幅度提高了焊接路径识别的可靠性及速度。
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公开(公告)号：CN114055046A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111300279.1
申请日：2021-11-04
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体提供了一种钢架结构的抗振焊接平台及其应用方法，包括：支撑钢架、支撑钢柱、矩形焊接平台、第一预应力钢索、第二预应力钢索、第三预应力钢索、第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机；本发明基于钢架结构特点，为钢架结构设计合理的抗振结构，该结构保证在焊接过程中钢架焊接平台的稳定性，保证平台上的机器手臂、光学传感器等设备能够正常工作。
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公开(公告)号：CN112594273A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011305360.4
申请日：2020-11-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电塔螺栓偏心防松帽，所述偏心防松帽(15)套于螺栓(16)上且设置于螺母(19)外侧，所述偏心防松帽内壁具有锯齿(5)，所述偏心防松帽通过锯齿与螺母外侧紧锁。本发明克服了输电塔常用的螺栓防松效果差，进一步增强了螺栓与螺母的紧固效果，本发明提供的一种输电塔螺栓偏心防松帽增强了螺母施加垂直螺栓的预紧力，使螺栓轴线预紧力和径向预紧力不易于减弱，防松耐久性强，其加工和安装简单方便，造价低，可重复使用，对已建和新建输电塔螺栓螺母的防松紧固改造容易，通用性强。
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公开(公告)号：CN118532385A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410795624.0
申请日：2024-06-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种输电杆塔自锁型防松卸连接组件及其安装方法。该输电杆塔自锁型防松卸连接组件包括螺栓和自锁螺母，自锁螺母包括第一螺母和第二螺母，第一螺母包括第一主体、设于第一主体一端的偏心凸台以及贯穿偏心凸台和第一主体的第一螺孔，第一主体的中心轴线分别与偏心凸台的中心轴线偏心设置、与第一螺孔的中心轴线重合；第二螺母包括第二主体、从第二主体的一端向内侧延伸的第二螺孔以及从第二主体的另一端向内侧延伸至与第二螺孔连通的偏心孔，第二主体的中心轴线分别与偏心孔的中心轴线偏心设置、与第二螺孔的中心轴线重合；第一螺孔中设有楔形槽，楔形槽中设有滚珠。该安装方法应用于该输电杆塔自锁型防松卸连接组件。
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公开(公告)号：CN114227678A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111543806.1
申请日：2021-12-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器手臂坐标分析技术领域，具体提供了一种机器手臂TCP工具坐标系标定方法及装置，包括：将特征识别球体卡接在机器手臂上，并旋转特征识别球体直至特征识别球体上的第二白色标记指向机器手臂TCP坐标系的预设x轴；获取所述特征识别球体表面的激光点云数据，并基于所述激光点云数据确定机器手臂TCP坐标系；获取机器人坐标系与机器手臂TCP坐标系之间的转换矩阵，并将该转换矩阵作为机器手臂TCP工具坐标系。该方案对于机器手臂TCP工具坐标系的标定精度高且劳动量很小。
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公开(公告)号：CN217225613U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123168405.0
申请日：2021-12-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器手臂坐标分析技术领域，具体提供了一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体，所述球体包括：设有孔的球体，该孔用于将球体卡接在机器手臂上；所述孔在球体的对称位置处设有第一白色标记，所述球体的正西方向处设有第二白色标记，其中，所述孔的方向为球体的正北方向，所述第一白色标记的方向为球体的正南方向。利用该球体，并结合机械手臂TCP工具坐标系标定算法能够准确的得到机械手臂TCP工具坐标系。
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公开(公告)号：CN217019169U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202122689637.4
申请日：2021-11-04
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型涉及焊接技术领域，具体提供了一种钢架结构的抗振焊接平台，包括：支撑钢架、支撑钢柱、矩形焊接平台、第一预应力钢索、第二预应力钢索、第三预应力钢索、第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机；本实用新型基于钢架结构特点，为钢架结构设计合理的抗振结构，该结构保证在焊接过程中钢架焊接平台的稳定性，保证平台上的机器手臂、光学传感器等设备能够正常工作。
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