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公开(公告)号：CN112986268A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110548605.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种高铁桥梁表观病害的检测机器人及检测方法，所述检测机器人包括控制装置、驱动装置、执行装置、移动装置，所述驱动装置采用线驱动柔性连续体机械臂替代传统的刚性关节式机械臂，提高了检测机器人的自由度和灵活性，所述移动装置采用纵向悬挂式单轨，提升了检测机器人安装、移动过程的便捷性。
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公开(公告)号：CN107404706B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710707243.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同定位的蓝牙签到方法，目的是提供一种使用具有蓝牙通信功能的智能可穿戴设备的蓝牙通信功能来确定相对位置以实现协同签到的方法。技术方案是构建由在线签到子系统、离线签到子系统和签到服务器组成的多蓝牙设备相互协助签到系统，在线签到子系统进行基定位点设备的在线签到，离线设备进行离线签到，签到服务器进行数据整理、统计和显示；本发明通过智能可穿戴设备蓝牙模块间组网实现协同签到，无需在签到区域部署辅助签到的硬件设备，降低了对硬件的要求，打破了单个蓝牙模块信号覆盖范围的限制，扩大了签到的覆盖范围，且能够更加灵活地设定签到地点。
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公开(公告)号：CN108092967A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711316488.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中南大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种智能可穿戴设备与局域网的绑定方法，目的是提供一种基于网络实现的绑定方法，提升安全防护强度和操作便捷性。技术方案是先构建由n台智能可穿戴设备、绑定授权客户端和服务端组成的设备绑定系统；可穿戴设备上安装有绑定信息表、设备绑定模块；服务端上安装有绑定认证模块、设备绑定临时表、用户申领表和设备绑定信息表；绑定授权客户端安装有登录模块、绑定授权模块和用户绑定表；由服务端、智能可穿戴设备、绑定授权客户端相互配合完成可穿戴设备的用户绑定。本发明基于网络实现，具有更灵活的特性，可以不局限于设备与用户的距离，降低了对智能可穿戴设备操作的复杂性，使用方便简单，安全性高。
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公开(公告)号：CN116167944A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310208455.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种分段线性图像边缘保持的全弯曲滤波方法、装置及系统，该方法包括：构建用于使图像具有边缘保持能力的高阶几何全弯曲滤波模型；基于全弯曲滤波模型的目标函数，结合乘法策略将其一阶导数和二阶导数结合；基于梯度下降法处理全弯曲滤波模型得到欧拉‑拉格朗日类型的高阶各向异性非线性方程；基于高阶各向异性非线性方程，采用有限差分法进行求解，得到全弯曲滤波模型的解；确定图像中的目标像素；在基于全弯曲滤波模型处理图像时，结合多个滤波窗口并行处理多个目标像素，并分别选取最大差分值作为各目标像素在图像中位置处的梯度。本发明的分段线性图像边缘保持的全弯曲滤波方法能够在光滑图像的同时显著提高边缘保持能力。
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公开(公告)号：CN115061138B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210992032.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种探地雷达自聚焦并行掩膜后向投影成像方法、设备及介质，其中方法包括：获得B‑scan回波数据；对B‑scan回波数据归一化成像，进行二值化处理与形态学滤波，得到预掩膜矩阵；设定背景介质相对介电常数估计区间，令估计区间中值为背景介质相对介电常数估计值；根据该估计值和预掩膜矩阵，并行计算获得并行掩膜后向投影成像结果；根据二分法和并行掩膜后向投影成像结果更新估计区间，迭代运算，直至估计区间满足设定条件，获得背景介质最终估计值与自聚焦并行掩膜后向投影成像结果。本发明能够提高成像质量，缩短计算时间，在未知背景介质相对介电常数条件下实现背景介质相对介电常数估计与自聚焦并行掩膜后向投影成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115061138A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210992032.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种探地雷达自聚焦并行掩膜后向投影成像方法、设备及介质，其中方法包括：获得B‑scan回波数据；对B‑scan回波数据归一化成像，进行二值化处理与形态学滤波，得到预掩膜矩阵；设定背景介质相对介电常数估计区间，令估计区间中值为背景介质相对介电常数估计值；根据该估计值和预掩膜矩阵，并行计算获得并行掩膜后向投影成像结果；根据二分法和并行掩膜后向投影成像结果更新估计区间，迭代运算，直至估计区间满足设定条件，获得背景介质最终估计值与自聚焦并行掩膜后向投影成像结果。本发明能够提高成像质量，缩短计算时间，在未知背景介质相对介电常数条件下实现背景介质相对介电常数估计与自聚焦并行掩膜后向投影成像。
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公开(公告)号：CN113887692A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111081861.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于群活性感知的受控微粒群的研究方法。本发明中，通过对湿法炼锌过程中砷盐除钴过程的流程的简单介绍，然后给出砷盐除钴过程中的经济指标。随后提出钴离子浓度是砷盐除钴过程的关键性能指标，从而提出建立氧化还原电位和砷盐除钴过程的关系，随后简单介绍了砷盐除钴过程中动力学模型构建，然后将问题转化为从开始时刻到t时刻，寻找一组最优的参数模型使得t时刻反应器出口钴离子浓度和实际值的偏差最小。然后通过使用标准微粒群算法和基于群活性的受控微粒群算法来分别进行参数辨识。然后通过对运行时间和精度的计算，将改进后的算法应用于工业过程中，将运行时间缩短和将精度提高。
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公开(公告)号：CN113012222A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110217807.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请提供一种隧道洞口的变形监测系统，涉及工程监测技术领域。该系统包括：图像获取设备和图像处理设备，图像获取设备和图像处理设备通信连接；图像获取设备包括：第一相机和第二相机；其中，第一相机设置在预先标定的第一相机测量点，第一相机测量点与隧道洞口之间的距离满足预设距离；第二相机设置在预先标定的第二相机测量点，第二相机测量点与第一相机测量点之间的距离满足预设距离；在隧道洞口施工时，第一相机用于采集隧道洞口图像，第二相机用于采集第一相机图像；图像处理设备用于根据隧道洞口图像和第一相机图像确定隧道洞口的变形信息。该系统的监测效率、有效性和准确性均较高。
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公开(公告)号：CN111262683A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010043887.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种RPKI中认证机构资源异常分配的检测方法，目的是解决CA资源分配的未经授权分配、重复分配及重叠分配的资源异常问题。技术方案是先在CA和RP即依赖方之间构建CA资源异常分配检测系统，在CA添加发送模块，CA资源异常分配检测系统由解析模块、检测模块、存储模块组成；CA颁发资源证书后，发送模块将资源证书及资源证书的父证书发送到CA资源异常分配检测系统，解析模块进行资源的解析，检测模块对资源进行未经授权分配检测、资源重复分配检测和资源重叠分配检，同时RP周期性地对通过CA资源异常分配检测系统检测的证书进行同步；采用本发明可解决CA的所有资源异常分配问题，增强了RPKI中资源分配的安全性。
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公开(公告)号：CN107526595B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710749958.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种支持多操作系统远程加载的方法，目的解决客户端如何高效地进行多操作系统的远程加载的问题。技术方案是设计快速加载传输协议QLTP，服务端的多操作系统远程加载服务器安装操作系统远程加载服务程序，客户端安装QuickLoader以及QuickDriver，使得服务端能够根据客户端的请求先为客户端加载操作系统内核，然后运行内核，再加载操作系统的文件系统与应用，供用户使用。采用本发明可以实现服务器和客户端部署在同网段或跨网段环境下，多操作系统的简便快捷地远程加载，且使得用户在任何时候都可以使用一个完整的操作系统。
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