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公开(公告)号：CN204612910U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520310756.6
申请日：2015-05-14
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及机器与机构技术领域，具体涉及一种混合驱动可重构五杆机构实验台。本实用新型主要解决现有技术中的五杆模型刚性差、运动空间小、不能快速重构、原动件起始角读取困难的问题。本实用新型一种混合驱动可重构五杆机构实验台，包括工作平台、可重构五杆机构和机架长度调节装置，工作平台与机架长度变化装置通过螺栓固定连接，形成五杆机构的卧式工作空间。机架长度变化装置通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转带动丝母滑块进行直线滑动，实现机架长度变化。可重构五杆机构采用模块化设计，可以实现原动件同轴心、原动件不同轴心、原动件中性面共面的三种重构模式。
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