一种用于物料称重的自诊断装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN113188642B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202110315213.3

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于物料称重的自诊断装置及其控制方法,所述物料称重的自诊断装置包括,多个称重传感装置、称重仪表、计算机;多个所述称重传感装置用于获取物料重量信号并通过所述称重仪表将物料重量信号转化为数字信号传输至所述计算机;所述计算机用于接收所述称重仪表传输的所述物料重量信号,并对所述物料重量信号进行周期记录存储,得到历史称重数据;监控所述历史称重数据,并将所述历史称重数据作为参照数据,通过所述称重传感器传输的新的称重数据与所述历史称重数据相比较并进行分析处理;若所述新的称重数据与所述历史称重数据偏差较大,则发生警报。可广泛应用于混凝土称重技术领域。

    一种机器人焊接用工件定位夹紧装置

    公开(公告)号:CN116275798B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202310127558.5

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接用工件定位夹紧装置,包括搭载架,所述搭载架为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构,搭载架内部上下间隔设有第一辅助载板、第二辅助载板,所述第一辅助载板、第二辅助载板分别与搭载架顶部、搭载架底部转动连接;所述第一辅助载板底部、第二辅助载板顶部对称设有第一微距离升降结构、第二微距离升降结构,第一微距离升降结构底部、第二微距离升降结构顶部对称设有用于夹紧工件的第一多向定位结构、第二多向定位结构。本发明的多向定位结构、微距离升降结构均为上下对称设置,因此两待焊工件均可在底座中心牢牢夹紧,使二者快速实现对中,根据竖向间距要求可对任一待焊工件竖向位置进行调节,操作快捷,灵活方便。

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