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公开(公告)号：CN107030482A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710318862.2
申请日：2017-05-08
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/002 , B23P19/001 , B23P19/004
摘要： 本发明涉及手机配件的安装技术领域，特别是涉及用于手机贴屏组装的装置，该装置具有第一、第二料模块以及机械手，第一供料模块往复移送手机外壳；第二供料模块往复移送手机内壳，手机内壳上设有供金手指穿设的通孔；第二供料模块上附带有第一影像攫取器；机械手移动抓取第一供料模块上的手机外壳后运送到第二供料模块处和手机内壳复合在一起，机械手上设有导引金手指穿过手机内壳的通孔的导引臂；机械手还携带有第二影像攫取器；机械手依据电脑给予的上述手机外壳和手机内壳的特征位置信息来将手机外壳和手机内壳复合在一起。机械自动化操作，显著提高了工作效率，具有安装简易、快的优点，大大降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN210373040U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921320259.9
申请日：2019-08-15
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司
IPC分类号： F21S8/00 , F21V33/00 , F21V23/00 , F21Y115/10
摘要： 本实用新型涉及一种插件机头部光源，其具有光源机座，该光源机座组装在插件机头部，光源机座具有上侧面、下侧面以及贯通上侧面和下侧面的避让通孔，该避让通孔满足插件机的插件模块穿设；所述避让通孔的内周壁设有光照装置，该光照装置具有一个或多个光源，光源朝避让通孔中心方向射出光平面，该光平面给插件模块抓取的元件针脚打光。本实用新型实现光源的照射角度被限制在一定范围内，保证只照亮电子元器件针脚而不会照亮电子元器件的本体，从而突出针脚的图像，便于准确的控制插件机工作，提升插件机的工作效率及质量。
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公开(公告)号：CN210725896U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921320256.5
申请日：2019-08-15
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及插件机插件压力保护装置，具有插件轴及安装在插件轴下端的夹爪，所述插件轴安装在升降座上并具有相对升降座上下浮动及转动的特性，插件轴的上端布设压力传感器，该压力传感器将压力信号反馈给插件机的控制部分，以此控制升降座升降。当插件遇到障碍物阻挡时；夹爪的缓冲弹簧往上收缩，产生弹簧阻力；弹簧阻力经过插件轴传导到压力传感器上，压力传感器将压力信号反馈给插件机的控制部分，在设备显示器上生成压力数值，当升降座继续带动插件轴下降时，此压力数值逐渐增加，当达到设定阀值时，插件机的控制部分控制升降座，使升降座停止下降，从而保护插件元件及PCB板，实现过压保护，减少冲击，保护元器件及插件机。
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公开(公告)号：CN210381796U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920963872.6
申请日：2019-06-25
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 本实用新型涉及双排轻量化插件头，其具有安装座，该安装座具有安装立板及位于安装立板一侧的安装平板，安装平板的下侧设有向下延伸的多根并列的安装柱；安装柱的前后侧分别组设升降座，升降座上组装插件头；插件头还连接旋转轴，旋转轴向上延伸到安装平板并通过键槽结构与驱动转轮连接，驱动转轮传递旋转动力到旋转轴上，旋转轴带动插件头旋转；组设在同一安装柱前后侧的升降座同步上下交替升降，而分布在不同安装柱前侧或后侧的插件头为同步旋转。本实用新型的安装平板下侧布设双排插件头，宽度方向相对减少，结构简单，体型小，控制方便，轻量化优化设计，插件速度更快，运行稳定、可靠，性价比更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206898757U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720502791.7
申请日：2017-05-08
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本实用新型涉及手机配件的安装技术领域，特别是涉及用于手机贴屏组装的装置，该装置具有第一、第二料模块以及机械手，第一供料模块往复移送手机外壳；第二供料模块往复移送手机内壳，手机内壳上设有供金手指穿设的通孔；第二供料模块上附带有第一影像攫取器；机械手移动抓取第一供料模块上的手机外壳后运送到第二供料模块处和手机内壳复合在一起，机械手上设有导引金手指穿过手机内壳的通孔的导引臂；机械手还携带有第二影像攫取器；机械手依据电脑给予的上述手机外壳和手机内壳的特征位置信息来将手机外壳和手机内壳复合在一起。机械自动化操作，显著提高了工作效率，具有安装简易、快的优点，大大降低了工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210381795U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920963012.2
申请日：2019-06-25
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 本实用新型涉及异型插件机，机架是一体式铸造体，机架上设有支撑平台以及罩设在支撑平台上方的支撑框架；一体式铸造的顶板组设在支撑框架上，顶板面向支撑平台的下侧面设有Y轴导轨，Y轴导轨对应连接Y轴滑座；一体式铸铝结构的X轴横梁安装在Y轴滑座上，X轴横梁上设有X轴导轨，X轴导轨对应连接X轴滑座；插件头安装在X轴滑座上并悬挂在支撑平台上方，插件头具有用于拾取电子元件的拾取头；单段传送导轨安装在支撑平台上，单段传送导轨具有满足印刷电路板置入并传送的传送轨道，传送轨道实现印刷电路板沿X轴方向移动。本实用新型模组化设计，占地少，减少组装误差，且结构稳固，不会松脱。轻量化优化设计的插件头，插件速度更快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210365490U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920963847.8
申请日：2019-06-25
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及开放式多层供料器，机座提供一定高度的工作平台；料框对应组装在机座上，料框通过升降机构带动升降，料框依照升降方向分布有多层置料层，每层置料层设有第一运输皮带，第一运输皮带输出对应层的吸塑盘；第二运输皮带组设在工作平台上，第二运输皮带与料框中对应高度的第一运输皮带衔接并由同一驱动机构驱动；上料治具布置在工作平台的第二端头，XY机械拾取手组设在工作平台上并往复移动，XY机械拾取手拾取吸塑盘上的物料放置到上料治具上。本实用新型实现料框中多个吸塑盘的切换，快速换料，再结合XY机械拾取手把吸塑盘中的物料摆放至上料治具上，以便给异型插件机使用。结构简单，投资成本低，运行稳定、可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210725897U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921322348.7
申请日：2019-08-15
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 一种带弹簧缓冲气动夹爪，本实用新型涉及一种夹爪设备，特别涉及一种应用于电子元器件组装的夹爪设备，包括驱动基座、一对活动臂、一对夹爪，该驱动基座具有上端和下端，所述一对活动臂分别设置在驱动基座下端的左右侧并由驱动基座控制形成左右张合轨迹的运动；所述一对夹爪分别组装在该一对活动臂的张合端，且夹爪相对活动臂具有上下浮动特性，当由于某种因素导致插件针脚与PCB板对应孔没对上，夹爪下降，发生了插件针脚与PCB板的非孔位位置接触时，PCB板反向作用于夹爪的力将使得夹爪相对活动臂浮动，这会使得针脚所受力降低，从而可以保护元件和PCB板，提升电子元器件组装效率及质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN206904001U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720502337.1
申请日：2017-05-08
申请人： 东莞市德速达精密设备有限公司
IPC分类号： F16B11/00
摘要： 本实用新型涉及机械装配设备技术领域，特别是涉及用于指纹识别模组的贴合装置，该装置具有三自由度贴合台及线性移动的机械手架，三自由度贴合台上顶部具有吸附板，在吸附板的一侧设有承压台；吸附板固定玻璃盖板，承压台承托玻璃盖板与指纹识别模组贴合的贴合区下侧；机械手架在三自由度贴合台上往复直线移动，在机械手架上设有影像攫取器、下压台及卸料器；影像攫取器跟随机械手架移动攫取三自由度贴合台上的玻璃盖板与指纹识别模组贴合位置的影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得贴合位置信息后驱动三自由度贴合台位置调整，以便下压台与承压台上下对压玻璃盖板与指纹识别模组的贴合位置，达到贴合作业，效率高，质量好，减轻工人劳动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117621045A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311121863.X
申请日：2023-09-01
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种基于数字孪生几何模型的机械臂误差补偿方法，根据实体机械臂构建数字孪生几何模型，并调整实体机械臂的初始位置使其与数字孪生几何模型的初始位置保持一致，在实体机械臂末端安装有一个姿态传感器，数字孪生几何模型中在同样位置有一个虚拟的姿态传感器；通过利用机械臂的数字孪生几何模型计算机械臂到达目标位置的各关节角位移，以及姿态传感器在各关节运动后的理论角度值，在机械臂各关节运动时，通过树莓派传输实时姿态传感器角度数据并根据姿态传感器理论角度进行误差补偿，解决现有机械臂误差补偿中传感器成本较高、计算繁琐复杂等问题。
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