基于量化的集值卡尔曼滤波方法

    公开(公告)号:CN106372649B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201610694999.3

    申请日:2016-08-18

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于量化的集值卡尔曼滤波方法,与现有技术相比,本发明在带宽受限的无线传感器中动态随机系统的远程状态估计问题。原始的测量值被量化成消息从局部传感器传送到远程估计器。通过利用量化策略所包含的信息表示了原始测量值的集合区域,并给出了该区域的最紧椭球近似方法。进而,提出了基于量化的集值卡尔曼滤波方法。在计算机仿真中,对三种算法进行了比较和分析,说明了本文所提算法的有效性。

    一种空压机群控制设备
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109763970A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910226197.3

    申请日:2019-03-25

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明公开了一种空压机群控制设备,属于空压机控制技术领域,包括设备外壳、设置在设备外壳内部的控制器以及与控制器通过数据线连接的空压机,空压机上通过数据线连接有设置在设备外壳内部的信号接收模块,设备外壳的内部设置有与信号接收模块信号连接的数据处理模块,数据处理模块连接有设置在设备外壳内部的通信模块,空压机上设置有传感器组。本发明通过使用模型预测控制算法,预测出不同油门S对应的下一个采样周期的气压,通过预测气压值与给定气压值相比对,得出发动机最佳油门输出,从而达到便于实现多目标的优化控制,动态响应快,节省能源的目的。

    一种非线性系统的状态估计方法

    公开(公告)号:CN107045490A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201710319278.9

    申请日:2017-05-09

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: G06F17/11

    Abstract: 本申请提出了一种基于高阶容积卡尔曼滤波和神经网络的状态估计方法,在算法的实现过程中,首先利用神经网络对非线性系统建立状态空间模型,然后把神经网络的权重和系统的状态变量组合在一起作为新的状态变量,并采用高阶容积卡尔曼滤波对新的状态进行实时更新,从而达到神经网络对非线性系统模型的真实逼近以及对状态值的精确估计,并且实验仿真表明了本发明方法的有效性。

    一种电气设备温度监测无线传感器网络节点

    公开(公告)号:CN106338346A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610781057.9

    申请日:2016-08-30

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: G01K7/18 G01K7/00 G08C17/02

    Abstract: 本发明公开了一种电气设备温度监测无线传感器网络节点,包括数据采集模块、数据处理模块、无线通信模块和电源模块组成,数据采集模块仅为温度采集电路构成,数据处理模块为PSoC集成器件,无线通信模块由网络、MAC和收发器组成,数据采集模块与数据处理模块相连,数据处理模块与无线通信模块相连,电源模块与整个网络节点相连,为网络节点供电,本发明采用PSoC(可编程片上系统)作为处理器模块的处理器,运用于无线传感器网络节点中,通过对节点系统的硬件和软件进行设计实现对封闭式开关柜内的电气设备进行测温,使无线传感器网络节点降低功耗,缩小体积,提高可靠性,降低成本,增加生存周期,缩短开发周期。

    一种轮胎安全检测系统
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106335329A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610859085.8

    申请日:2016-09-29

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明公开了一种轮胎安全检测系统,属于汽车安全系统领域。所述轮胎安全检测系统包括:无线网络传感器节点和网络协调器;所述无线网络传感器节点包括副微型控制器、多种传感器、射频发射器,所述传感器与所述副微型控制器连接,所述副微型控制器与所述射频发射器连接;所述网络协调器包括主微型控制器、总线接口模块、语音输出模块、液晶显示模块、射频接收器,所述总线接口模块、所述语音输出模块、所述液晶显示模块分别与所述主微型控制器连接,所述主微型控制器与所述射频接收器连接。本系统采用无线通讯技术,大大降低了系统的成本和功耗,实现了实时监测轮胎内部状态和异常报警的功能。

    基于分层控制结构的城市智能排水控制系统

    公开(公告)号:CN106320497A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610975605.1

    申请日:2016-11-07

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: E03F3/02

    Abstract: 本申请公开了一种基于分层控制结构的城市智能排水控制系统,由两个相对独立又相互联系的上层网络控制系统和下层PLC为核心的泵站现场控制系统组成;本发明针对大系统设计具有多个控制核心的分层控制结构,构造计算能力强大、组网方便的工控机作为泵站的上层控制核心,建立基于网络的远程控制系统,实时计量全局工况流量和水位,进而根据极值原理和优化理论制定合适的优化协调控制策略与调度方法;同时,以性能可靠的PLC为下层控制核心,构建本地智能控制系统,确保排水系统长期不间断运行,实现城市分布式泵站排水系统的智能化,提高城市内涝防止水平。

    断路器用触头座找正工装
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117001566A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310903269.X

    申请日:2023-07-22

    Abstract: 本发明公开了断路器用触头座找正工装,涉及触头座加工技术领域。本发明包括呈对称设置在触头座本体上端内侧的定位组件和呈对称压合在触头座本体顶面两侧的压板,定位组件包括定位柱、限位板、连接板、调节盘和锁紧柱;两个定位柱呈水平对称设置,且两个定位柱均滑动套接在限位板上,两个定位柱的一端连接在同一联动板上,相对于设置有限位板的联动板另一侧设置有连接板,连接板的下方设置有调节盘,调节盘的外侧壁上固设有调节环,且调节环沿同一时针方向呈径尺逐渐增大或减少设置;调节盘的中部滑动套接有锁紧柱。本发明可以实现对不同尺寸的触头座本体在加工时的找正,整体夹持定位操作便捷,实用性好。

    真空断路器用插头联锁装置
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116884801A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310764422.5

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了真空断路器用插头联锁装置,涉及断路器配件技术领域。本发明包括活动盒和位于活动盒下方的固定盒,活动盒的两端面上呈对称固设有T形柱,且固定盒的端板上端位置开设有用于T形柱间隙配合的U形槽;T形柱的两侧呈对称设置有卡舌,且两个卡舌呈错位布置,卡舌的上端一侧开设有用于与T形柱扣合的扣槽,卡舌的下端一侧面通过转动柱固定连接有齿轮盘,且转动柱滑动套接在固定盒端板上;固定盒同端的两个齿轮盘之间设置有活动板,活动板的两侧面上均设置有分别与两个齿轮盘啮合的齿条。本发明在断路器本体前后移动时,活动盒和固定盒之间的锁合更加的牢固,同时本装置可以实现活动盒和固定盒之间的自动脱离,便于维护更换。

    一种激光放大器
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107104350B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201710380401.8

    申请日:2017-05-25

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明提供了一种激光放大器,属于激光器械技术领域。它解决了现有的激光放大器光的转换效率低的问题。本激光放大器,包括种子光源、泵浦源和增益模块,增益模块包括盒体,盒体内设有若干依次平行排列的激光增益晶体和冷却液,各激光增益晶体均位于冷却液中,种子光源与第一个激光增益晶体的一端面相对,激光增益晶体的折射率大于冷却液的折射率,种子光源发射出的种子激光从激光增益晶体的端面入射且能在激光增益晶体内实现全反射,并沿激光增益晶体的长度方向从另一个端面出射,相邻的激光增益晶体之间还设有成像模块。本激光放大器的激光不会通过流场产生波前畸变,不会在传播过程中产生界面耗损,增益的路径更长,光转换的效率高。

    一种电力用自动化逆变器

    公开(公告)号:CN113225978B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110310754.7

    申请日:2021-03-23

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明公开了一种电力用自动化逆变器,包括:第一壳体、控制机构、散热机构和电流转换机构。其中,所述散热机构分别安装于所述第一壳体的顶部和底部,所述散热机构用于对控制机构的表面进行散热处理;本方案使用时,光电传感器可对电源插口进行感应,感应到插头插入时,PLC控制板控制开关打开,逆变器的电流过大时,电压表会将信号传输至PLC控制板,利用PLC控制板的电控信号对开关进行控制,避免电流过大负载,而逆变器转换使用过程中,PLC控制板及电子元件会散发热量,通过散热机构中的风扇对内部进行吹动,达到了对逆变器内部冷却散热的效果,且风力通过PLC控制板及电子元件后会流通至铝排内部,并通过铝排降低风力温度。

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