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公开(公告)号：CN115714795A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211425523.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进KCF算法的智慧厨房全监测及预警系统，属于厨房设备技术领域。一种基于改进KCF算法的智慧厨房全监测及预警系统，包括用于检测厨房内活动生物位置数据和物品布局数据的感知层和用于计算和分析所述数据以用于对厨房环境实时监测和预警的支撑平台；支撑平台与感知层电性链接，以使支撑平台获取感知层的检测数据；支撑平台计算所述数据，支撑平台计算所述数据的算法为改进KCF算法，所述改进KCF算法将可靠程度估计和重检测机制引入传统KFC算法，以提高计算的稳定性能。它可以实现以机器视觉为基础展开智慧厨房中活动生物的状态监测研究，对厨房的食品实时监控，增加厨房的食品安全和食品质量。
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公开(公告)号：CN112772069A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011487341.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 衢州学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种用于钵苗的投苗装置，属于移栽技术领域。本用于钵苗的投苗装置，包括工作台和苗盘，工作台上设有苗盘架一、苗盘架二，工作台上设有承载盘，工作台上开设有投苗口一，工作台上设有投苗机构一和投苗机构二，投苗机构一包括安装板、推杆一、电机一、齿轮一、齿条一、电机二和丝杠，投苗机构二包括推杆二、电机三、齿轮二、齿条二，苗盘均固定有矩形挡环，矩形挡环一壁上均开设有投苗口二。本发明具有能在复杂环境下针对实际开沟情况，更便捷实现单个钵苗投苗的优点。
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公开(公告)号：CN111612395A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010422529.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 衢州学院
Inventor： 张露
Abstract: 本发明属于管理技术领域，公开了一种危化品车辆运输状态评估方法，包括：获取危化品车辆运输状态评估原始数据；基于获取到的原始数据建立危化品车辆运输状态评估指标体系；建立模糊综合评价模型；通过两阶段容积Kalman滤波方法将所述危化品车辆运输状态评估指标体系和所述模糊综合评价模型进行综合，得出危化品车辆运输状态估计结果。本发明以危化品运输车辆为研究对象，以自适应两阶段容积Kalman滤波和深度神经网络为基础展开对危化品运输状态评估、监测和预警的研究，并在此基础上，建立危化品运输车龄在线监测和预警系统，为我国危化品运输的安全平稳智能运行提高提供强有力的智力支持。
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公开(公告)号：CN110782012A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910999064.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 衢州学院
Inventor： 张露
Abstract: 本发明公开了一种危化品车辆运输状态自学习预警模型的搭建方法，包括：获取危化品车辆运输状态的多维度和多类型监测样本数据；参照深度置信网络的构架，在受限玻尔兹曼机中加入稀疏表示，形成稀疏受限玻尔兹曼机；基于所述稀疏受限玻尔兹曼机构建稀疏深度置信网络分类模型，结合所述危化品车辆运输状态的多维度和多类型监测样本数据，搭建基于稀疏深度置信网络的危化品车辆运输状态自学习预警模型。本发明采用合理的预警判断规则和预警手段，能在发现设各隐患时，及时预警，及时指导救援工作的开展。
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公开(公告)号：CN108446256A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810189568.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 衢州学院
Inventor： 张露
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种局部估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法，包括：首先推导出采用误差协方差矩阵的平方根代替协方差矩阵参加递推运算的平方根两阶段容积滤波算法；然后提出自适应两阶段平方根容积滤波算法；在两个阶段的滤波器中分别估计该阶段的统计特性未知的噪声，然后分别改善各自滤波器的估计效果，再用新得到的系统状态和误差协方差分别再次修正各自滤波器的噪声统计特征，形成两个滤波器各自的递推循环。本发明通过在局部估计自适应两阶段平方根容积Kalman滤波算法(ATSCKF-G)中，对于量测噪声统计特性的估计是采用Sage-Husa滤波器直接进行估计，然后将估计出来的统计特性值作为已知条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105629841A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610190166.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 衢州学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/25341
Abstract: 本发明公开了一种基于网络化水轮机组状态监测的节点设计，以ATmega8515单片机为核心，通过TLC2543转化芯片，将采集的信号转换成数字信号，传送给ATmega8515，同时存储在CY62256芯片中；再通过MAX485收发器和RS-485总线对信号传送。通过实验对该设计的测试和性能分析，实际结果表明：采用网络化水轮机组状态监测的节点设计，实现了水轮机组的数据采集，存储，转换和传输，从而完成了实时监测和远程监控，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN104270119A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410487371.7
申请日：2014-09-22
Applicant: 衢州学院
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性未知随机偏差的二阶段容积卡尔曼滤波方法。本发明对于不含未知偏差的部分，算出一步预测值、一步预测方差、一步预测协方差。从而算出增益阵、估计值、估计误差方差。对于含未知偏差的部分，算出一步偏差估计、一步偏差估计方差、一步偏差估计协方差。再算出偏差增益阵、偏差对于状态变量的一步增益阵和估计增益阵。通过两个部分算出来的值，算出含未知偏差非线性系统的一步预测值，一步预测误差方差，估计值和估计误差方差。在完成滤波的同时，避免了对计算机来说大的计算量和维度灾难。
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公开(公告)号：CN114140054A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111491416.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 巨化集团公司汽车运输有限公司 , 衢州学院
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的物流管理方法，属于化工产品物流管理方法相关领域。一种基于大数据分析的物流管理方法，包括以下步骤：扫描化工产品外包装上的二维码，从而获取化工产品信息，识别化工产品种类；根据扫描识别出的化工产品信息，对相同的化工产品进行分类；对化工产品分类后，单独对每个化工产品进行测量；对化工产品测量后，将化工产品测量后的数据录入系统；化工产品数据录入系统后，系统将化工产品数据与之前所录入的化工产品数据进行比较；本方案对每个化工产品均需要进行分区分类，并对分类后的产品进行测量，而后将测量的数据上传至系统，通过系统与之前的同类别产品进行比对。
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公开(公告)号：CN113205242A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110358083.1
申请日：2021-04-01
Abstract: 本发明公开了一种危化品车辆运输状态全感知系统，包括：感知层、数据处理层、服务和算法支撑层和应用层；感知层用于获取危化品车辆的状态信息；数据处理层用于处理危化品车辆的状态信息；服务和数据支撑层用于提供与危化品车辆的状态信息相关的服务和算法；应用层用于统计和显示危化品车辆的状态信息；感知层、数据处理层、服务和算法支撑层和应用层之间通过无线通信连接。本发明提供的一种危化品车辆运输状态全感知系统，建立危化品运输车辆在线监测和预警系统，通过对危化品运输车辆运行状态进行集中搜集、展示，采用合理的预警判断规则和预警手段，能在发现设各隐患时，及时预警，及时指导救援工作的开展。
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公开(公告)号：CN107992877B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710942341.4
申请日：2017-10-11
Applicant: 衢州学院
Inventor： 张露
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种两阶段高阶容积信息滤波方法，包括：在进行多传感器融合时，将容积Kalman滤波嵌入到扩展信息滤波算法的框架中得到容积信息滤波算法；所述容积信息滤波算法根据五阶Spherical‑Radial容积规则，得到高阶容积信息滤波算法；根据高阶容积信息滤波算法的特点，其进行两阶段时不能直接套用两阶段扩展Kalman滤波框架，引入动态矩阵分块方法，得出两阶段高阶容积信息滤波方法；本发明通过提出了一种两阶段高阶容积信息滤波，该算法初始化容易，计算量较小，直接利用协方差矩阵的逆与信息矩阵之间的等价关系参与滤波递推的过程，减少了对滤波增益阵的计算。
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