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公开(公告)号：CN114355896A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111529133.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能网联队列内车辆换道安全间距确定方法，包括：分别计算队列内换道车辆和其前方车辆的等效质量；分别将两车辆进行坐标转换；分别计算两车辆的虚拟距离，分别计算队列内两车辆的引力和斥力势场、合力势场；获得换道车辆和其前方车辆在跟车状态下的期望车头时距，对待定参数进行标定；绘制势能图并设定阈值，寻找阈值等势面的内圆相切处计算换道车辆和其前方车辆之间的最小间距，并寻找阈值等势面的外圆相切处，计算最大间距，确定出队列内换道车辆换道所需维持的安全间距区间。本发明实现了智能网联队列内车辆换道的安全间距确定，在保证安全的同时兼顾队列整体性，为智能网联队列各车辆实现安全、稳定地换道提供技术支撑。
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