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公开(公告)号：CN111443677A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010295346.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开的一种安全监测及综合控制系统及操作方法，包括供电系统、用户控制界面、中央控制器、动力系统和安全监测系统；所述用户控制界面向所述中央控制器发出各类操作指令，可实时显示安全监测的结果；所述中央控制器将所述安全监测系统的监测结果实时反馈到所述用户控制界面，控制整个系统的执行；所述动力系统实现结构单元的打开和关闭；所述安全监测系统包含力学监测系统、风速仪、视频监控、火灾烟雾报警器和融雪系统。该方案不仅能够满足反应堆厂房临时顶盖快速且安全的自动化开闭的要求，并且具备了安全监测的功能，进一步保障了反应堆厂房临时顶盖使用过程中的安全与高效。
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公开(公告)号：CN110253144A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN110238548A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910642112.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。
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公开(公告)号：CN210587646U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921126031.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211906074U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020555582.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开的一种安全监测及综合控制系统，包括供电系统、用户控制界面、中央控制器、动力系统和安全监测系统；所述用户控制界面向所述中央控制器发出各类操作指令，可实时显示安全监测的结果；所述中央控制器将所述安全监测系统的监测结果实时反馈到所述用户控制界面，控制整个系统的执行；所述动力系统实现结构单元的打开和关闭；所述安全监测系统包含力学监测系统、风速仪、视频监控、火灾烟雾报警器和融雪系统。该方案不仅能够满足反应堆厂房临时顶盖快速且安全的自动化开闭的要求，并且具备了安全监测的功能，进一步保障了反应堆厂房临时顶盖使用过程中的安全与高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214384580U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202022682905.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种乏燃料水池底板水下检测及修复装置，包括机架(7)，在所述机架(7)内设置有激光焊接装置(8)和ACFM阵列探头(13)，为所述ACFM阵列探头(13)和所述激光焊接装置(8)提供垂直方向运动的Z轴执行机构(10)；在所述Z轴执行机构(10)下部安装有垂直距离传感器(6)和摄像装置(12)；所述Z轴执行机构(10)通过所述垂直距离传感器(6)的信号在所述Z轴驱动电机(16)的驱动下带动所述ACFM阵列探头(13)或所述激光焊接装置(8)垂直方向移动。本实用新型结构简单，操作方便，降低了对检测和修复的环境要求；避免工作人员近距离接触高辐照环境，减少人体伤害。
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公开(公告)号：CN211305199U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921116345.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下激光焊接综合控制系统，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对水池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210615528U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921112230.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下激光焊接移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210587656U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921119540.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带有移动气罩的水下激光焊接头，包括光缆(1)、密封罩壳(2)、准直镜(4)、分光镜(5)、送丝机(6)、聚焦镜(8)、移动气罩(9)、焊丝(10)和视觉模块(11)，所述密封罩壳(2)将激光头整体包覆；所述光缆(1)出口的激光通过所述准直镜(4)转换成平行光；所述平行光通过所述聚焦镜(8)汇聚到所述移动气罩(9)内的焊接位置；所述分光镜(5)允许激光穿透并将所述焊接位置的可见光折射至所述视觉模块(11)。本实用新型集成了视觉检测、焊接、送丝等功能，具备良好的水密性能，可直接置于水下进行使用；局部气罩采用氩气进行排水及作为保护气体，降低水分侵入焊缝的有害影响，明显改善焊接接头质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208997424U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821302368.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 常州电站辅机股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种弹簧自复位式阀门电动执行机构，其包括执行机构；所述执行机构包括箱盖、箱体和弹簧复位部件；所述箱盖、箱体和弹簧复位部件由上至下依次连接；弹簧自复位式阀门电动执行机构还包括行程控制结构、扭簧、机械限位机构和输出轴；所述行程控制结构、扭簧、机械限位机构和输出轴设置在所述执行机构的一侧，且由上至下设置。本实用新型提供的弹簧自复位式阀门电动执行机构，结构简单紧凑，复位速度快，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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