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实用新型
快门式三维显示装置及手术机器人有权

公开(公告)号：CN218792479U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202221677542.9

申请日：2022-07-01

申请人： 上海易维视科技有限公司

发明人： 张伟香 , 方勇 , 惠希国

IPC分类号： A61B34/30

摘要： 本实用新型揭示了一种快门式三维显示装置及手术机器人，所述三维显示装置包括快门式三维显示屏、反射装置及快门式观察目镜；快门式三维显示屏接收来自手术机器人的三维视频信号，并以设定频率连续交替显示三维视频信号中的左右眼画面内容；反射装置以设定角度设置，将快门式三维显示屏的画面内容按设定角度进行镜面反射至快门式观察目镜；快门式三维显示屏向快门式观察目镜发送用来控制左右眼画面内容显示的控制信号；快门式观察目镜包括左右眼快门镜片，快门式观察目镜用以根据接收的控制信号控制其左右眼快门镜片。本实用新型可简化手术机器人的光路设计，降低系统复杂度，降低对系统部件的加工精度、装配精度、抗震性的要求。