公开(公告)号：CN111611742A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010530886.6

申请日：2020-06-11

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 孔祥宏 ,  曹裕豪 ,  孔祥森 ,  陶炯鸣 ,  张栖诚 ,  赵川

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明提供了一种平面变形绝对及相对欧拉角计算方法及系统，包括以下步骤：步骤一，根据平面节点的编号、坐标、位移，计算平面变形前平面内成一定角度(30°～150°之间)的两个参考向量，以及平面变形后对应的两个参考向量；步骤二，根据最小二乘法计算平面变形前后的法向量；步骤三，根据参考坐标点、参考向量、平面法向量，计算平面变形前后的坐标系；步骤四，根据平面变形前后的坐标系和指定转序，计算单个平面变形的绝对欧拉角；步骤五，根据多个平面变形前后的坐标系和指定转序，计算多个平面之间相对变形的相对欧拉角。本发明提高了平面变形绝对及相对欧拉角的计算精度和效率。

公开(公告)号：CN110143297A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910291103.0

申请日：2019-04-11

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 赵鑫光 ,  王建炜 ,  孔祥森 ,  陶炯鸣 ,  赵川 ,  曹裕豪

IPC: B64G1/66 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种单机减冲结构技术领域的适用于航天器上导热量需求较大单机的减冲埋件结构；所述减冲埋件结构包括紧固螺钉、压紧垫圈、上减冲橡胶垫、下减冲橡胶垫和下凹式埋件；紧固螺钉用于单机安装脚的固定并提供预紧力，压紧垫圈用于压紧上减冲橡胶垫，上减冲橡胶垫及下减冲橡胶垫分别位于单机安装脚的上下方，下凹埋件设置于蜂窝板中，所述下凹式埋件中设置有凹槽用于减冲橡胶垫的安装。本发明的减冲埋件结构在单机安装脚上下垫减冲金属橡胶垫，具有减冲效率高的特点；下凹式埋件设计使单机与安装板之间无需增加导热板，具有结构重量轻的特点；本发明的减冲埋件结构具有适用范围广的特点。