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公开(公告)号：CN109288558A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811429844.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种用于牙固位微创截骨的导板，包括咬合板、连接机构和截骨引导机构。连接机构一端与咬合板连接，另一端与截骨引导机构连接。连接机构包括弧形构造，适应不同情形的截骨需求，如：弧形构造的弧度大(如：≥100°)，曲率小(k≤40m-1)或邻近无健康牙列，则适合口外翻瓣截骨手术，再如：弧形构造的弧度小(如：90°)同时伴有邻近牙，则适合用于口内截骨手术。本发明的用于牙固位微创截骨的导板，外形小巧，适用于微创截骨手术，仅需要暴露截骨位置及后期钛板固定钉孔位置，避免过度解剖暴露下颌骨骨面，而大量保留现有肌附着。
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公开(公告)号：CN106618769A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710059450.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海景堂医疗器械有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C8/00
CPC classification number: A61C8/00 , A61C8/0009 , A61C8/0018
Abstract: 本发明公开牙种植牵引器，包括种植体组块和牵引组块，所述种植体组块包括种植体、封闭螺丝和底座体，所述封闭螺丝与种植体上端螺纹连接，用于封闭种植体上端空腔，所述底座体与种植体下端活动连接，所述底座体下端设有内螺纹，所述牵引组块包括连接螺杆，牵引螺杆、内套筒和外套筒，所述连接螺杆与底座体螺纹连接，所述牵引螺杆位于连接螺杆下方，所述内套筒设置在底座体下方，内套筒在牵引过程中引导牵引螺杆推动连接螺杆牵引到位，所述外套筒设置在内套筒外圈，用于连接内套筒和底座体。本装置牵引完成后自动完成底座体安装和连接螺杆封闭，无需再次安装底座体封闭，从而简化了操作步骤，减少了临床操作难度，同时避免了上骨段滑落原位的问题。
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公开(公告)号：CN102586786B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210071576.8
申请日：2012-03-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海景堂医疗器械有限公司 , 上海交通大学
IPC: C23F17/00
Abstract: 本发明公开一种钛表面形成分级多孔形貌的方法，用于纯钛生物材料的表面处理，包括钛试样抛光清洗——喷丸处理——酸蚀处理——阳极氧化——超声清洗，在纯钛表面形成具有生物活性的分级多孔形貌，并具有较厚的由离子键结合的高生物化学稳定性的离子化合物TiO2层。本发明采用喷丸酸蚀和阳极氧化方法相结合，其中微米级孔洞和散在的纳米级孔洞通过喷丸酸蚀处理形成，经过阳极氧化反应产生更多均匀分布的纳米级孔洞，并形成较厚的离子化合物TiO2层。本发明公开的钛表面形成分级多孔形貌的方法大大提高了纯钛表面的生物活性，并且提高了纯钛的稳定性。
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公开(公告)号：CN102462530A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010537995.7
申请日：2010-11-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明公开一种下颌骨重建腓骨塑形板，包括弓形槽和调节螺丝，调节螺丝穿过弓形槽前侧面，并在所述调节螺丝穿过弓形槽前侧面的一端设置托槽，所述弓形槽设置三个截骨槽，三个截骨槽大小和位置按如下排列，中间为颏角截骨槽，颏角截骨角大小为55度—65度，两端为下颌体角截骨槽，下颌体角截骨角大小为35度—45度，所述前侧面和后侧面间的距离为2.5厘米—3.5厘米。本发明根据对正常成年下颌骨的形态学分析，发现其内在的普遍性规律，确定了下颌骨水平部塑形参数，依此设计生产通用腓骨塑形板，从而实现下颌骨水平部重建移植腓骨的快速“四段式”塑形。
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公开(公告)号：CN116269214A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310009275.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本申请涉及影像医学技术领域，特别地涉及一种生物体体表特定组织轮廓投射方法、装置和计算机可读存储介质。生物体体表特定组织轮廓投射方法包括：获取生物体的体表上所述特定组织的图像；根据所述图像，生成所述特定组织的轮廓；调节所述轮廓；将所述调节后的所述轮廓重新投射出来。本专利的技术方案通过在生物体的表面实时地投射出特定组织在皮下的轮廓，能够方便地将特定组织的深层部分的截面轮廓和形状具象化地展示在所投射的表面，在图像数据的积累和医学研究方面具有相当的价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116252299A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310093867.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种作用力的有效性判定方法、机器人、计算机设备和介质，其中，所述作用力的有效性判定方法包括：获取在当前时间段内感应到的当前作用力；基于所述当前作用力的变化幅度，和/或，基于所述当前作用力的作用时长，和/或，基于所述当前作用力的作用力数值确定所述当前作用力的有效性；响应于所述当前作用力为有效作用力，基于所述有效作用力执行动作，响应于所述当前作用力为无效作用力，判定所述当前作用力为误操作的作用力，将所述无效作用力置零，能够判别机器人末端受力的有效性。
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公开(公告)号：CN112107457B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011002311.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供的一种智能张口康复器，包括：主体，其一端设有上咬合垫与下咬合垫；所述上咬合垫和/或下咬合垫内设有压力传感器，用于采集使用时患者口腔上颌和/或下颌的压力数据；步进电机，用于驱动所述上咬合垫和/或下咬合垫的纵向摆动；处理器，用于依据所述压力数据和/或预先设定的训练指令以使所述步进电机运行或停止，从而驱动所述上咬合垫和/或下咬合垫的纵向摆动或停止。目前的开口康复器每次使用需要人工测量开口角度或开口距离和自行把握训练时长相比，本申请所述的智能张口康复器，不仅可以无需手动，自动实现上咬合垫与下咬合垫的开合，而且训练方式更加精准、科学、可控，能够大大提高康复效。
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公开(公告)号：CN112318506B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011172437.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机械臂自动标定方法、装置、设备、机械臂和介质，通过获得机械臂末端坐标系与机械臂基座坐标系之间的第一变换矩阵；依据由相机采集特征点的方式所获取的标定块参考架坐标系与基座参考架坐标系之间的第二变换矩阵，并令机械臂末端根据自身旋转特性执行指定动作，据以得到基座参考架坐标系与机械臂末端坐标系之间的第二旋转变换矩阵；依据第一变换矩阵得到第一旋转变换矩阵，结合第二旋转变换矩阵以得到机械臂基座坐标系与基座参考架坐标系之间的第三变换矩阵，从而完成机械臂自动标定。本申请借助串联机械臂自身的旋转特性，实现了机械臂上参考架安装位置的标定，且标定过程中均采用的是绕轴旋转的方式来确定圆心，计算精度高。
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公开(公告)号：CN113298828A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110655119.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络的颌骨自动分割方法，包括步骤：S1：建立上下颌骨影像数据集，并随机选取所述上下颌骨影像数据集的2/3数据集作为训练数据集，另外1/3数据集作为测试数据集；S2：对上下颌骨影像数据集的影像数据进行预处理；S3：搭建卷积神经网络模型，并利用所述训练数据集对搭建的卷积神经网络模型进行网络训练，获得分割网络模型；S4：利用所述测试数据集对分割网络模型进行测试；以及，S5：利用分割网络模型对待分割上下颌骨影像数据进行分割。
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公开(公告)号：CN112318506A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011172437.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机械臂自动标定方法、装置、设备、机械臂和介质，通过获得机械臂末端坐标系与机械臂基座坐标系之间的第一变换矩阵；依据由相机采集特征点的方式所获取的标定块参考架坐标系与基座参考架坐标系之间的第二变换矩阵，并令机械臂末端根据自身旋转特性执行指定动作，据以得到基座参考架坐标系与机械臂末端坐标系之间的第二旋转变换矩阵；依据第一变换矩阵得到第一旋转变换矩阵，结合第二旋转变换矩阵以得到机械臂基座坐标系与基座参考架坐标系之间的第三变换矩阵，从而完成机械臂自动标定。本申请借助串联机械臂自身的旋转特性，实现了机械臂上参考架安装位置的标定，且标定过程中均采用的是绕轴旋转的方式来确定圆心，计算精度高。
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