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公开(公告)号：CN115502996A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211249387.5
申请日：2022-10-12
Abstract: 本发明公开了一种LNG薄膜舱波纹板搭接接头的机器人焊接轨迹规划方法，包括：根据接头波纹部分的曲率变化，将接头波纹部分的几何轮廓线划分为C2至C6段，依次平滑衔接；以各段的端点以及中点作为接头波纹轨迹规划的特征点O3至O13，以特征点O8作为轨迹规划用户坐标系的原点，确定x、y、z轴方向；通过各段的半径以及特征点O8的坐标，获得各特征点的位置坐标；分别计算在任意一个特征点处的回转角W，回转角P和回转角R，从而得到各特征点的姿态坐标。本发明解决了传统轨迹规划方式采用机器人运动学求逆解时的求解困难，没有统一的、程式化的求解方式，以及多解性的问题。
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公开(公告)号：CN113523648B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110923758.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种含铌、铬元素的钛合金实芯焊丝，包含Cr、Nb、Ti，其制备方法包括以下步骤：步骤1、将Cr、Nb和Ti混合后冶炼浇注成方坯；步骤2、将所述方坯轧制成盘条；步骤3、将所述盘条拉拔成焊丝，所述拉拔过程中进行退火热处理。本发明所制备的具有特定含量铌、铬元素实芯焊丝，可在异种双丝电/等离子弧增材制造技术条件下原位制备与成形Ti48Al2Cr2Nb(Ti‑4822)合金，为该合金的制备与成形提供高效率、低成本的方法。
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公开(公告)号：CN110481825B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910730612.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 上海船源智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充方法，待装填绝缘箱经填充辊道送至填充工位，被保温棉填充机构填压好保温棉后，再被转移至振动辊道上的振动工位进行振动充实处理。与现有技术相比，本发明能够使保温棉的密实程度更加均匀，减少填充过程中产生的过紧、不平整、翘边、压角等填充缺陷，并实现和保证填充效果的高质量和一致性。
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公开(公告)号：CN114029620A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111498679.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/346 , B23K26/352 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种超薄金属材料焊接工艺，包括以下步骤：S01对待焊的材料表面进行激光表面处理，在表面形成微纳尺度的金属凸起或颗粒；S02采用焊接工艺对激光处理后的材料进行焊接，在低焊接热输入下实现超薄金属材料的高性能连接。与现有技术相比，本发明可在低焊接热输入下，实现界面的可靠连接，从而避免焊接热造成的材料损伤。
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公开(公告)号：CN113770488A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111191527.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲熔化极气体保护焊短路过渡的弧长控制方法，涉及焊接工艺领域，利用了脉冲熔化极气体保护焊过程中每个周期内的短路初始电流作为表征弧长的参数，通过实际短路初始电流I0’与设置的目标短路初始电流I0相比，判断实际焊接过程中弧长是否过长或短，从而通过控制焊接电压对弧长进行调控。本发明只需在焊前设定目标短路初始电流与容差，可以避免反复试验寻求最佳电压以获得合适弧长，利用短路初始电流作为参考，实现焊接电压的自动调节，能够快速、高效地获得合适的短路过渡弧长，且改变其他实验参数后仍能通过该方法高效获得合适的弧长。本发明引入了反馈调节机制，能够极大提高弧长的稳定性，从而提高焊接过程的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112620892B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011559339.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种增材制造金属间化合物的熔滴过渡控制方法，属于增材制造领域。通过调节第一焊丝与第二焊丝的送丝导嘴的位置及焊丝的伸出长度，可以控制熔滴滴落速度，减小飞溅，提高熔池流动的稳定性，最终获得晶粒尺寸细小、材料熔合均匀、沉积形貌良好、内部无缺陷的增材金属构件，能达到或超过同组份成分材料铸件的性能，且产品研制开发周期短，加工效率高；同时，熔滴过渡过程中加入了基板预热装置和气体保护罩，可以减轻甚至抑制金属间化合物在增材制造过程中的氧化程度以及开裂倾向。
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公开(公告)号：CN111570985B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010468967.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种等离子弧同轴原位指向校准装置和方法，涉及等离子弧焊接技术领域，所述装置包括等离子焊枪、三通阀、烟雾发生器和有色气体管路；其中所述三通阀安装于所述等离子焊枪的等离子气体管路靠近喷嘴一侧，所述烟雾发生器的输出端通过所述有色气体管路与所述三通阀相连。所述方法包括打开所述烟幕发生器，通过所述烟幕发生器依次校准焊缝位置和焊接等三个步骤。本发明设备简单、成本低，调节精准，调整后立即可以启动焊接，解决了等离子弧与焊道，焊缝的位置指向不精确的技术难题。
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公开(公告)号：CN112200000A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010952930.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接稳定性识别模型训练方法、焊接稳定性识别方法，模型训练方法中，首先根据焊接信号优化设计分段尺度，再根据分段策略获取多组分割信号，提取分割信号的多尺度特征向量并用于训练机器学习模型，得到焊接稳定性识别模型；识别方法中，首先根据模型确定的分段尺度进行信号分段，得到一组识别信号，提取识别信号的特征并输入至焊接稳定性识别模型就可以得到稳定性预测结果。与现有技术相比，本发明增加了焊接稳定性识别模型对于多种焊接不稳定状态的识别性能，增强了对于焊接过程中不同时间频率的不稳定波动和成形缺陷的适应性，使得模型可以识别更多层次的焊接不稳定性因素，在面对复杂的、未知的识别问题时具有更强的泛化性能。
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公开(公告)号：CN112122748A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010927614.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抑制镀锌板焊接气孔的焊接方法，属于焊接工艺技术领域。该方法为TIG电弧复合焊。对于镀锌板搭接接头，搭接界面处的锌层蒸发，形成锌蒸气进入焊接熔池，当熔池冷却凝固后，气泡无法排出，从而导致气孔。本方法在原焊接热源后方增加TIG电弧，增加的TIG电弧与原焊接热源形成同一个熔池，从而降低了熔池的冷却速度，使得熔池中的锌蒸气气泡可以从熔池中浮出，从而减少镀锌板搭接焊焊缝中的气孔，可解决镀锌板搭接时飞溅大、焊缝成形差的问题。
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公开(公告)号：CN110369838B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910655523.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种镍基合金熔化极气体保护焊焊接波形控制方法，包括基值阶段：设置基值电压、基值电流，持续时间t1；脉冲阶段前期：设置第一电压、第一电流，持续时间t2；脉冲阶段后期：设置第二电压、第二电流，持续时间t3；脉冲阶段结束：设置基值电压、基值电流，持续时间t4；短路电流抑制阶段：设置第三电压、第三电流，持续时间t5；起弧阶段：设置起弧电压、起弧电流，持续时间t6。采用本发明提供的方法，可以解决P‑GMAW熔滴过渡与熔池铺展困难的问题，同时可解决侧壁未熔合与根部未焊透缺陷。本发明有助于实现全位置焊接，同时得以实现自动化，熔敷效率较高。
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