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公开(公告)号：CN109834664B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910078438.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25H1/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于长方形工作台的自校准方法，利用本发明的一种适用于长方形工作台的自校准方法对长方形工作台校准时，只需要利用与长方形工作台大小相同的长方形栅格板分别在与工作台重合的0位姿、相对栅格板中心旋转90°的1位姿、沿工作台长度方向平移一个栅格的边长距离的2位姿的3个位姿状态下测量栅格板上的标记点的坐标值并计算处各标记点的测量误差，然后定义出使工作台和栅格板满足自校准中的假设前提条件的坐标系，根据各位姿状态下计算测出的测量误差与工作台系统误差之间的转换关系，结合假设前提条件建立出有关位姿0、位姿1和位姿2的自校准方程，利用最小二乘原理求解工作台系统误差，完成自校准。
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公开(公告)号：CN107403030B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201710453795.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F117/08
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现伺服转角叠加简谐运动系统及方法，此方法的实现系统包括地址模块、时间计数模块、方向模块、波形叠加模块、ROM模块、RAM模块、串口模块。上位机将已经处理好的标准化正弦函数时间差固化到ROM中，并通过串口模块传输实际细分数、实际测试转角、两列波的频率到RAM中，地址模块用于控制ROM中数据寻址并接收ROM中数据，数据经过处理后传输到时间计数模块，计数完成时，时间计数模块驱动方向模块和波形叠加模块进行方向信号和脉冲信号的发送。本发明的技术方案可以驱动伺服电机实现较复杂的叠加简谐运动。
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公开(公告)号：CN109363789B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811221734.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于预测根管长度的方法，通过建立预测根管长度的数学模型，该数学模型采用包括根管不同测量位置的阻抗值比以及环境特征作为特征量作为训练模型和预测根管长度的依据，并采用大量的牙齿样本对数学模型进行训练而减小预测误差，该数学模型采用了统计学中的数据分析方法，基于大量的牙齿样本的统计数据来预测待检测的牙齿的根管长度，从而能够准确地预测根管的长度。
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公开(公告)号：CN107357197B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710470519.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现伺服转角简谐运动的系统以及方法，该系统主要由分频器模块，时间字计数模块，方向模块组成，拨码开关控制模块、ROM模块、LED模块。本发明采用分频器模块将125MHz的系统时钟分频；采用时间计数模块在每次计数到ROM1模块中获取的时间数据及拨码开关的值整合后的时间数据时即发送脉冲信号及驱动LED显示；采用方向模块来发送对应脉冲信号的方向信号，其中方向信号来源于ROM2模块；采用拨码开关控制模块控制合成不同频率简谐波。简单简谐运动实现已有较为成熟简单的方案，但叠加简谐运动的实现较为复杂。按照本发明，FPGA程序可驱动伺服电机实现较复杂的叠加简谐运动。
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公开(公告)号：CN105136024A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510236070.1
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明还公开了一种光路切换装置和一种集成多个测头的微纳米测量系统。所述测量系统包括光源模块、图像采集模块、多个测头模块、一个成像分光镜和所述光路切换装置；光路切换装置包括一个驱动机构、一个具有多个反射面的移动反射镜和多个固定反射镜。通过光路切换装置的驱动机构可以切换光线传输路径，进而切换进行工作的测头模块。本发明涉及的光路切换装置可应用于光学测量领域，方便地切换光路。本发明涉及的测量系统利用所述光路切换装置可以实现多个测头的集成。在多个测头模块中设置至少一个能实现微米级测量的光学显微干涉测头模块和至少一个能实现纳米级测量的原子力显微干涉测头模块，可以实现跨尺度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1232821C
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN03151039.6
申请日：2003-09-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种油气管道壁厚及缺陷检测系统，由传感器固定装置、32组可实现径向粗调和弹簧自适应调整的周向阵列式测量头部件以及实现过程控制、信号采集、数据处理和环境温度补偿的电控系统组成，对称的传感器固定装置上按两种跨距均布有径向调整机构，该机构对应铰接于带仿形轮的测量头底板。本发明采用程控恒流励磁检测与装置轴向运动交替进行的微型计算机控制方式，在导磁管道内同时对管壁周向，分时对管壁轴向进行长距离在线检测。程控恒流励磁产生的电磁力使U型铁芯吸附在管壁上，形成检测所需的恒闭合磁路，相对于永磁励磁，检测过程与装置轴向运动交替进行的实施方案减小了装置在管道内轴向运动阻力和测量头部件的磨损。
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公开(公告)号：CN1194650C
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN02137054.0
申请日：2002-09-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种全消化道微型胶囊体状无创介入式诊查系统，外形为胶囊状，与人体内部相容的乳胶薄膜覆盖于整个系统机架的外表面，机架上布置的微型压力传感器、微型温度传感器分别通过信号放大器与A/D转换器相连，A/D转换器与专用微型处理器芯片相连接，专用微型处理器芯片与信号无线传输功能模块相连，由发射天线将探测信号向体外发射，系统由微型电池供电。体外信号接收系统接收上述信号并进行存贮，根据需要进行实时或事后分析，输出结果。本发明在检查过程中患者能正常饮食和工作，易被病人接受，整个检查过程完全在人体肠道内正常生理的状态下，因而测得的参数值更具有实际性与正确性。
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公开(公告)号：CN1186242C
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN02151073.3
申请日：2002-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: B65G39/20
Abstract: 长距离重载拖链的托辊支承装置属于机械领域。重载拖链一端用螺钉固定在托辊支承系统中央的地基上，绕过托辊支承系统中若干个滚筒后，重载拖链另一端用螺钉与拖链连接架固接，托辊支承系统布置在机架一侧，用螺钉固定在地基上，机器人用螺钉固定在移动小车的底板上，移动小车通过直线滚动导轨副、滚轮导轨副支撑在机架上，驱动减速电机用螺钉固定在小车的底板上，齿条用螺钉固定在机架上，齿轮通过键连接及轴端压板固定在减速电机的输出轴上，拖链连接架用螺钉固定在小车的底板上。本发明避免了长距离重载拖链的过度弯曲，既减小了小车的移动阻力，又延长了拖链的使用寿命，托辊支承系统结构简单，设置方便，非常适合作为长距离重载拖链的滚动支承。
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公开(公告)号：CN1525140A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03151039.6
申请日：2003-09-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种油气管道壁厚及缺陷检测系统，由传感器固定装置、32组可实现径向粗调和弹簧自适应调整的周向阵列式测量头部件以及实现过程控制、信号采集、数据处理和环境温度补偿的电控系统组成，对称的传感器固定装置上按两种跨距均布有径向调整机构，该机构对应铰接于带仿形轮的测量头底板。本发明采用程控恒流励磁检测与装置轴向运动交替进行的微型计算机控制方式，在导磁管道内同时对管壁周向，分时对管壁轴向进行长距离在线检测。程控恒流励磁产生的电磁力使U型铁芯吸附在管壁上，形成检测所需的恒闭合磁路，相对于永磁励磁，检测过程与装置轴向运动交替进行的实施方案减小了装置在管道内轴向运动阻力和测量头部件的磨损。
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公开(公告)号：CN1157154C
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN01131917.8
申请日：2001-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/03
Abstract: 一种人体消化道微型智能介入式诊查系统，由口服部份和体外数据处理站两部份组成。口服部份的外形特征是球体状或胶囊体状，与人体内部相容的乳胶薄膜覆盖于整个口服部份机架的外表面，机架上空间90°布置的微型压力传感器检测的信号，经放大、A/D转换到微型处理器芯片，检测数据通过输入/输出接口进入计算机数据处理系统，并可将处理的数据结果从数据结果输出系统上输出。本发明能在患者正常饮食、正常工作的状态下，24小时监测人体肠道内压力变化以及食物在消化道内通过的过程，无痛苦，无创伤，易被病人接受，测试过程简单，并明显提高检出率。
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