公开(公告)号：CN103201944B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201080070040.3

申请日：2010-11-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 田边章 ,  安藤和秋 ,  长谷川伦康

IPC: H02P6/16

CPC classification number: H02P7/00 ,  H02P6/17

Abstract: 一种电动机控制装置，其具有反馈控制系统，该反馈控制系统生成使动作指令信号与检测器的检测信号的差值变小的扭矩指令，对所述电动机进行驱动，其中，该动作指令信号用于指示电动机的动作，该检测器安装在该电动机中，用于对所述电动机的位置或速度进行检测，电动机控制装置具有：校正单元，其对应于波数来推定用于抑制检测误差的校正量的振幅及相位，对该振幅及相位的推定值进行逐次更新，其中，波数是作为所述检测信号中包含的该检测误差在电动机每旋转1周时的产生次数而设定的；以及校正后检测信号运算单元，其生成该检测信号与所述校正量的差值即校正后检测信号，代替所述检测信号作为获取与所述动作指令信号之间差值的对象信号。

公开(公告)号：CN103608736A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201180071750.2

申请日：2011-06-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 吉田纯 ,  田边章 ,  安藤和秋

IPC: G05B19/18 ,  G05D3/00 ,  H02P29/00

CPC classification number: B23Q5/58 ,  G05B19/406 ,  G05B2219/34465 ,  G05B2219/34474 ,  H02P29/02

Abstract: 在根据来自控制器的第1指令信号进行正常运行的过程中，以固定周期的间隔，对电动机驱动信息进行采样、获取，并存储在存储部中，在发生异常时，根据存储在存储部中的电动机驱动信息在内部生成能够驱动电动机的第2指令信号。在发生异常时，将在内部生成的第2指令信号作为指令信号输入至电动机驱动部，从而即使在无法从控制器取得第1指令信号的情况下，也不受影响，能够进行所需的退避动作。