公开(公告)号：CN101932489A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200880125937.4

申请日：2008-01-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 远藤雅也 ,  栗重正彦 ,  家造坊勋

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P6/10 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  H02P6/10

Abstract: 目的在于高精度地抽取由齿槽转矩、转矩波动引起的脉动分量，降低脉动。使用可以改变时间常数的带通滤波器来抽取脉动分量，根据作为抽取对象的齿槽转矩、转矩波动的频率来设定该时间常数。而且，根据齿槽转矩、转矩波动的发生谐波次数来预先设定相对于马达的旋转角度的基准角度，根据使马达旋转该基准角度所需的时间，来设定所述带通滤波器的时间常数。

公开(公告)号：CN101395056A

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200780007238.5

申请日：2007-03-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 栗重正彦 ,  喜福隆之 ,  坂西圣二 ,  田中正治 ,  泽田诚晋 ,  杉山昭畅 ,  滨田华子

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0472

Abstract: 在通过根据操舵转矩信号和驱动电机的电流信号由观测器推定电机旋转速度的振动频率分量并反馈来抑制振动的电动动力转向控制装置中，存在相位补偿器由模拟电路构成时和由软件构成时成本都升高的问题。通过用模拟电路构成操舵转矩的相位补偿器，并且在微机的软件上构成逆相位补偿器，在振动频率附近消除由于模拟电路的相位补偿器带来的增益与相位的变化，从而根据进行了相位补偿的操舵转矩信号来运算与观测器中的运算所需的未进行相位补偿的操舵转矩信号等价的操舵转矩信号。