一种视觉定位与地图构建方法及系统

    公开(公告)号:CN115984498A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211743187.5

    申请日:2022-12-30

    发明人: 徐朋飞

    IPC分类号: G06T17/05

    摘要: 本申请公开了一种视觉定位与地图构建方法及系统,方法包括:确定当前帧图像的待检测区域;对待检测区域进行特征点检测,得到第一特征点;基于硬件加速算子对第一特征点的运动变化进行跟踪,得到跟踪到的第二特征点;根据第二特征点、预设阈值和关键帧图像的特征点,得到当前帧图像位姿,其中,关键帧图像为预设关键帧图像队列中的图像;基于当前帧图像位姿,将第二特征点投影到初始三维地图中,得到新建的三维地图,本申请中,基于硬件加速算子对第一特征点的运动变化进行跟踪,能够有效地加快系统在实际应用场景ARM平台或手机端的图像处理速度,进而有效地提升图像处理效率,从而能够降低系统功耗。

    一种HLS流媒体的播放方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115883936A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211550605.9

    申请日:2022-12-05

    摘要: 本申请公开了一种HLS流媒体的播放方法、系统、设备及存储介质,涉及流媒体播放技术领域,通过主线程解析M3U8索引文件得到待播放的HLS流媒体的全部TS分片的URL地址,在主线程解析M3U8索引文件的过程中,新建不超过预设的可新建子线程数量的子线程并发打开已解析得到URL地址,第一个TS分片对应的URL地址打开完成,通下载线程按顺序从各个已打开的URL地址下载各个TS分片对应的播放数据。本申请能够提高起播速度,并有效避免网络带宽浪费、播放卡顿和对系统资源的过多占用。

    一种编译结果输出控制方法、系统及应用

    公开(公告)号:CN109814874B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910126113.9

    申请日:2019-02-20

    发明人: 陈恩洪

    IPC分类号: G06F8/41

    摘要: 本申请提供了一种编译结果输出控制方法、系统及应用,所述方法包括:根据编译过程生成中间编译文件,获取所述中间编译文件;扫描检查所述中间编译文件;若所述中间编译文件通过扫描检查,将所述中间编译文件压缩,上传输出压缩后的所述中间编译文件;若所述中间编译文件未通过扫描检查,阻止上传输出所述中间编译文件。本申请提供的编译结果输出控制方法、系统及应用,通过直接扫描检查中间编译文件代替全面扫描检查打包完成的最终编译结果,省去扫描检查过程中的解压打包文件的过程,缩短输出编译结果时安全检查时间,节省了输出编译结果耗费时间,提高编译结果安全输出效率。

    一种图片编码方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115713567A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211448084.6

    申请日:2022-11-18

    发明人: 何民花 林剑森

    IPC分类号: G06T9/00 G06V10/764 G06V10/74

    摘要: 本申请公开了一种图片编码方法,涉及编码技术领域,包括:获取待压缩图片,将所述待压缩图片划分为多个数据块,并确定各所述数据块的类别;根据各所述数据块的类别,采用所述类别对应的压缩方式对各所述数据块进行压缩,得到压缩后的数据;不同的所述类别对应的压缩方式不全为无损压缩;整合所述压缩后的数据,得到压缩图片。该方法能够在保障图片质量的同时,降低图片的存储空间,提高图片编解码效率。本申请还公开了一种图片编码装置、设备以及计算机可读存储介质,均具有上述技术效果。

    一种数据处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115694819A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211347079.6

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: H04L9/30 H04L9/08

    摘要: 本申请公开了一种数据处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质,获取待处理数据;基于目标椭圆曲线密码算法对待处理数据进行处理,得到目标结果;其中,目标椭圆曲线密码算法包括标量乘循环运算过程,标量乘循环运算过程的每一轮迭代运算结束时,根据第一预设规则对每一轮迭代运算的结果进行校验,若校验不通过,则本轮运算结果无效,返回上一轮迭代结果,重新进行本轮运算,若校验通过,则进入下一轮迭代运算,直至输出最后一轮迭代运算结果。本申请可以快速、及时的检测出迭代运算过程中出现的故障注入,具有纠错功能且避免了计算时间浪费,能够抵御标量乘运算过程中受到的故障注入攻击,有效防止密码算法密钥的泄漏,保证数据的安全性。

    存储器刷新控制方法、刷新控制器及电子设备

    公开(公告)号:CN115691604A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211328296.0

    申请日:2022-10-27

    IPC分类号: G11C11/406

    摘要: 本发明实施例公开了一种存储器刷新控制方法、刷新控制器及电子设备,所述刷新控制器与目标存储器通信连接,所述目标存储器包括预设数量的bank,所述方法包括:根据按照预设时间周期生成的第一启动信号或按照预设计数值情况生成的第二启动信号生成刷新请求;根据所述刷新请求确定目标bank;向所述目标存储器发送包括所述目标bank的目标刷新指令,以控制所述目标bank进行数据刷新。本发明通过硬件结构实现了对存储器的bank刷新控制,在节省CPU资源的同时,提高了对存储器的读写效率。

    一种片内CMOS电容及一种芯片

    公开(公告)号:CN110263468B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN201910561793.7

    申请日:2019-06-26

    发明人: 何力

    IPC分类号: G06F30/30

    摘要: 本申请公开了一种片内CMOS电容和一种芯片,包括主模块、从模块和等效MOS管,主模块包括串联于预设电源和接地端之间的主MOS管和主电阻单元,从模块包括串联于预设电源和接地端之间的从MOS管和配合MOS管;主MOS管与从MOS管连接以形成电流镜结构;配合MOS管的源极和栅极分别与等效MOS管的源极和栅极依次连接;等效MOS管的栅极作为等效电容的第一极板,源极与漏极相连作为第二极板。由于本申请中主MOS管与从MOS管形成了电流镜结构,当通过主模块的电流恒定,配合MOS管的栅源电压恒定不变,保证了等效MOS管的栅源电压不变,其等效电容的容值稳定,避免对外界应用电路产生负面影响。

    一种AI加速器的加密装置及其数据处理方法

    公开(公告)号:CN109784098B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN201910064863.8

    申请日:2019-01-23

    IPC分类号: G06F21/72 G06F21/76 G06F21/77

    摘要: 本申请公开了一种AI加速器的加密装置及其数据处理方法,用于AI加速器用到的数据,包括算子数据、及网络系数及AI算子运算后的数据,分别进行加、解密处理,并完成数据运算处理。AI加速器的加密装置对AI加速器使用的数据进行加密,即使AI加速器使用的数据被非正常用户接收到,其得到仅是密文数据,无法得到明文数据,从而起到对数据的保密作用,提高AI加速器的安全特性,使数据的使用过程更加安全。

    一种LLR归一化实现方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN109525250B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN201811426670.4

    申请日:2018-11-27

    发明人: 魏世朋

    IPC分类号: H03M13/11

    摘要: 本发明实施例提出一种LLR归一化实现方法、装置及电子设备,涉及编译码技术领域。计算模块用于获取输入数据对应的待归一化数据,以及用于将待归一化数据发送至最大值获取模块。最大值获取模块用于获取待归一化数据中的数据最大值,以及用于将数据最大值发送至倒数参数模块。倒数参数模块用于获取与数据最大值匹配的倒数参数,以及用于将倒数参数发送至计算模块。计算模块还用于将倒数参数与待归一化数据相乘获得输入数据的归一化数据。通过将倒数参数与待归一化数据相乘实现输入数据的归一化,解决实现LLR归一化时耗费的逻辑资源多,逻辑处理延时长的问题。

    一种数据存储控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111506518B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202010284840.0

    申请日:2020-04-13

    摘要: 本发明公开了一种数据存储控制方法及装置,该方法包括:读取模块接收神经网络加速处理器发送的数据请求指令,根据数据请求指令从静态随机存储器中的第一物理地址读取数据,并将数据发送至神经网络加速处理器,以使神经网络加速处理器对数据进行运算,得到运算结果;存储模块接收神经网络加速处理器发送的数据存储指令,根据数据存储指令将运算结果发送至控制模块;控制模块接收运算结果,并根据第一控制指令将运算结果发送至静态随机存储器中的第二物理地址。本发明能够将神经网络加速处理器的运算结果存储至内部的静态随机存储器,降低后续运算时读取数据的延时,提高运算效率。