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公开(公告)号：CN111848314A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010561643.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明涉及工业炸药技术领域，尤其涉及一种包装型重铵油炸药及其制备方法；所述包装型重铵油炸药包括铵油炸药基体、乳化基质、稳定剂；所述稳定剂占所述包装型重铵油炸药总质量的0.5～2％；其中，所述铵油炸药基体包括多孔粒状硝酸铵、可燃剂、复合改性剂；所述复合改性剂占所述铵油炸药基体总质量的0.5～4％；所述乳化基质为占所述包装型重铵油炸药总质量的5-28％，且为无需敏化的任意温度条件。本发明通过选择特定的原料复配得到稳定性较佳的包装型重铵油炸药；本发明制备包装型重铵油炸药的方法，对乳化基质的温度没有限制，且在一定剪切力作用下实现连续化和自动化生产；相比于传统间断式制备方法，效率更高、更加安全。
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公开(公告)号：CN107992098B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711202977.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供一种控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备，所述方法包括：检测岩壁倾斜角度；根据所述倾斜角度确定工作臂的每个关节的第一转动角度调整量及工作臂的伸缩副的第一伸缩调整量；控制工作臂按照所述第一转动角度调整量和所述第一伸缩调整量进行运动；获取设置在工作臂末端的摄像机摄取的图像；根据对所述图像进行图像分析确定炮孔在所述图像中的位置；检测工作臂末端与岩壁之间的垂直距离；根据所述位置以及所述垂直距离确定工作臂的每个关节的第二转动角度调整量和工作臂的伸缩副的第二伸缩调整量；控制工作臂按照所述第二转动角度调整量和第二伸缩调整量进行运动。根据本发明可提高工作臂的对孔精度以及装药的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN110357749A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910699471.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 北矿亿博(沧州)科技有限责任公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药用乳化剂及其制备方法、乳化基质和乳化炸药。所述乳化剂由式1表示：式1其中，R1、R2、R3、R4、m和n与说明书中定义的相同。根据本发明的乳化剂表面张力低、乳化能力强，且制备的乳化基质具有优异的储存稳定性、抗水性和抗颠簸性能。
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公开(公告)号：CN109552716A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811505301.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种硝酸铵溶液制备系统和方法，该系统包括：传送机构、割袋机构和回收机构；其中，所述传送机构用于将袋装硝酸铵输送到位置调整槽后悬挂传送到硝酸铵制备罐上方，还用于将废袋传送到回收机构；所述割袋机构用于通过水刀割袋方式将硝酸铵袋子割破和水纳入硝酸铵制备罐中融化；所述回收机构用于收集所述废袋，打包移送。本发明大大减少了硝酸铵溶液制备工序中各环节人工参与程度，降低了劳动强度，为企业节约人工成本；更重要的是，能够很好的避免因人为主观因素造成的故障或事故，提高系统的本质安全性。
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公开(公告)号：CN106091850A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388444.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
CPC classification number: F42D1/10
Abstract: 提供一种地下矿用现场混装炸药车的控制方法及控制系统，包括：(A)将工作臂上设置的送管器上的输药管管口对准用于输送乳化炸药的炮孔孔口；(B)将输药管沿从炮孔边缘至炮孔底部的方向送至炮孔底部；(C)将乳化基质经由输药管进行输送，并将敏化液也经由输药管进行输送，以在输药管管口与乳化基质混合形成乳化炸药，并将乳化炸药送入炮孔；(D)监测输送乳化基质的流量；(E)根据输送乳化基质的流量确定出退管速度，以在输送乳化基质的同时，按照所述退管速度沿从炮孔底部至炮孔边缘的方向将输药管从炮孔中退出。根据所述方法和系统，实现了退管速度和装药速度匹配，提高了地下矿用现场混装炸药车的自动化水平，有效降低了人工劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104109058B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410367871.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种现场混装乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和含有水溶性交联剂的敏化剂水溶液混合以得到混合物，然后将混合物填入炮孔，以使乳胶基质在炮孔内发生交联反应和敏化反应，从而形成乳化炸药；其中，乳胶基质按重量百分比计包括59％～82％的氧化剂、13％～30％的水、0～1％的酸、1％～3％乳化剂和4％～7％的油溶性物质，乳化剂和油溶性物质中的至少一种是包含羟基、羧基和酸酐基中的至少一种的化合物；水溶性交联剂是无机弱酸、碱和金属盐中的一种。根据本发明的制造方法，由于没有增加乳胶基质的粘度，改善了乳胶基质在装药设备的乳胶基质存储箱内的挂壁问题，从而降低了处理成本。
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公开(公告)号：CN102636414B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201210135236.7
申请日：2012-05-02
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明提供了一种乳化炸药用乳化剂的乳化能力的评价方法，该评价方法包括：对于多种乳化剂中的每一种，采用特定的乳胶基质配方、乳化工艺和乳化装置制备乳胶基质，采用特定的粘度测定装置测定不同的乳胶基质在同一温度下的粘度并比较测定得到的粘度，根据粘度的比较结果来评价乳化剂的乳化能力。本发明的方法操作简单，可快速有效地比较不同乳化剂的性能差别，特别适于生产企业对于原材料的质量监控。此外，本发明的方法的评价结果与传统的自然储存法考察结果一致，具有很高的可信度。本发明的方法还具有可量化比较的优点。
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公开(公告)号：CN119424848A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411708459.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
IPC: A61M16/00
Abstract: 本公开提供一种智能供氧方法、智能供氧装置和智能供氧系统，所述智能供氧方法包括如下步骤：S1：获取使用者呼吸特征数据；S2：对所述呼吸特征数据进行处理，获取第一时刻的呼吸特征数据和第二时刻的呼吸特征数据的差值，并计算上述差值与从所述第二时刻至所述第一时刻对应时间段内的自适应时间窗口的比值k，其中，所述第二时刻位于所述第一时刻之前，所述呼吸特征数据包括呼吸频率f，自适应时间窗口b＝60/f；S3：判断是否向使用者供氧，判断上述比值k是否大于零，当上述比值k大于零，且所述呼吸频率f大于预定值时，向使用者供氧，以便使用者需要供氧时，能够及时补充氧气，同时避免了氧气浪费，并提高使用者的舒适感。
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公开(公告)号：CN112161535B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010955084.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明实施例提供一种起爆弹自动装填系统及工作方法。该系统包括：送管器、导向管、输药管和弹仓，输药管与送管器连接，输药管的一端插入导向管，导向管的底部设有第一开口，弹仓的顶部设置有第二开口，且弹仓的顶部插设于第一开口内，弹仓的底部设置有用于顶出起爆弹的弹性装置，送管器用于推送输药管经过第一开口，输药管用于沿导向管的长度方向推送由弹仓的第二开口顶出的起爆弹，导向管内设有阻隔弹簧使得输药管与弹仓内起爆弹隔离。利用该系统的进行施工，可以实现起爆弹和炸药的全自动装填，无需现场工人手动装填，减少地下矿、隧道掘进装药现场作业人员数量，降低工人劳动强度并提高工作效率，进一步保障了人员安全。
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公开(公告)号：CN118913956A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410955196.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 中广核铀业发展有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本公开提供一种露天爆破炮孔填塞冲炮试验装置，所述露天爆破炮孔填塞冲炮试验装置包括爆破装置、压力监测设备以及位移监测设备，爆破装置包括炸药容纳部和填塞物容纳部，所述炸药容纳部具有用于容纳爆炸物爆炸腔，所述填塞物容纳部的底端连接于所述炸药容纳部的顶端，所述填塞物容纳部设置有用于容纳填塞物的内腔，且所述填塞物容纳部的内腔与所述爆炸腔连通，所述填塞物容纳部的顶端设置有抛物口；压力监测设备用于监测所述爆炸腔内的气体压力；位移监测设备用于监测所述填塞物离开所述抛物口后的位移。
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