非线性系统的多项式滤波故障检测方法

    公开(公告)号:CN103825576B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201410095616.1

    申请日:2014-03-14

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种非线性系统的多项式滤波故障检测方法,包括:多项式逼近步骤,将非线性系统的系统状态变量和测量输出变量的m阶kronecker幂分别用多项式表示,获得由μ阶多项式和μ+1阶多项式余项构成的多项式逼近模型;在无故障情况下,将所述多项式逼近模型中的μ+1阶多项式余项表示为系数为比例矩阵和不确定矩阵的积的低阶多项式;基于所述比例矩阵和不确定矩阵获得增广状态演化方程;滤波器设计步骤,针对所述增广状态演化方程构建滤波器函数获得第k+1时刻的系统状态变量的估计值;确定所述滤波增益系数以使得增广状态估计误差的方差的上界在第k+1时刻最小;故障检测步骤,确定第k时刻的检测阈值,根据所述检测阈值确定故障检测策略。

    一种双向词语对齐方法及装置

    公开(公告)号:CN105630776A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201510998012.2

    申请日:2015-12-25

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: G06F17/2827 G06F17/289

    Abstract: 本发明涉及一种双向词语对齐方法及装置,其中,方法包括构建源语言到目标语言的第一词语对齐模型和目标语言到源语言的第二词语对齐模型;利用一致性评估函数,融合两个方向的词语对齐模型,构建初始目标函数;利用一致性评估函数,对两个方向的词语对齐模型进行联合训练,形成优化目标函数;利用优化目标函数及联合训练得到的模型,对平行双语句对进行词语对齐,得到双向词语对齐结果。系统包括词语对齐模型构建模块、目标函数构建模块、联合训练模块、词语对齐分析模块。通过本发明提供方法及装置,由于引入了一致性评估函数,能对两个方向的词语对齐模型进行联合训练,使两个方向的词语对齐模型相互纠错,极大的降低了词语对齐的错误率。

    平行句对的筛选方法和系统

    公开(公告)号:CN105512114A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510927066.X

    申请日:2015-12-14

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: G06F17/289

    Abstract: 本发明涉及一种平行句对的筛选方法和系统,该方法包括:将每一待筛句对中的源语言语句和目标语言语句均切分成词;利用双语词向量模型确定切分得到的每一个词的词向量;计算源语言语句中每一个词在该源语言语句中的权重值;计算目标语言语句中每一个词在该目标语言语句中的权重值;建立一目标函数;计算目标函数的最优解,并根据最优解确定该待筛句对的泥土移动距离最小值;根据若干个待筛句对的泥土移动距离最小值确定平行句对筛选标准,并根据平行句对筛选标准进行平行句对的筛选。本发明针对平行句对的筛选工作而专门设计,没有假定语料都是互译的,能够对互联网上大量的粗糙的双语语料进行筛选,从而得到高质量的、可靠的双语语料。

    一种用于测定miRNA的DNA纳米机器及其建立和测定方法

    公开(公告)号:CN104894260A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510292239.5

    申请日:2015-06-01

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明一种用于测定miRNA的DNA纳米机器及其建立和测定方法,结合链置换技术和滚环扩增放大技术,以miRNA作为“燃料”,构建DNA纳米机器,利用荧光放大的方法检测miRNA;miRNA催化DNA行走链沿着特定的DNA分子轨道有序行走,逐步改变其位置,并引发下一步的反应,通过滚环扩增反应和限制性内切酶酶切反应的双扩增技术,可以产生明显的荧光放大信号;本发明纳米机器采用miRNA作为动力,利用滚环扩增和限制性内切酶剪切的双扩增技术,可很好地用于miRNA的检测,特异性好、灵敏度高;同时,操作容易、选择性高,并在一定范围内呈现出线性关系,本发明有助于DNA纳米机器在生物分析、临床分析、环境分析等领域的应用。

    平行网页获取方法及装置
    298.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103258032A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310174218.4

    申请日:2013-05-10

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 刘奇 刘洋 孙茂松

    Abstract: 一种平行网页获取方法及装置,属于文本信息处理领域,所述方法包括:使用HTML结构信息实现对平行网站中平行网页的同步递归访问,使用URL命名模式优化遍历平行网站的路径,对候选平行网页,使用分类器进行判定,对判定为平行网页的网页对,学习其URL对应的命名模式,抽取平行网页对中的双语文本和指向的下级候选平行网页链接对,利用学习到的URL模式构建候选平行网页链接对优先队列;对是否应该终止平行网页发现进行判定,最终完成对一个平行网站中的平行网页的发现和双语文本的挖掘,本发明相应地提供了获取装置,本发明结合URL命名模式及HTML结构信息,实现了高效准确的平行网页发现和获取,同时提高了处理速度,减少了带宽消耗。

    电加热棒装置
    299.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103096527A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201110332639.6

    申请日:2011-10-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种电加热棒装置,涉及反应堆热工水力学实验以及反应堆堆内电辅助加热技术领域。该装置包括一个或并排设置的多个电加热棒,每个所述电加热棒包括:多段发热管,用于将其中通过的电流转换为热能;多个中间过渡接头,连接于相邻的两段发热管之间,用于实现相邻的两段发热管之间的电气连接;两个端部电接头,分别设置于位于两端的两段发热管的一端,用于将电流引入发热管。本发明的装置适应各种加热棒外径、长度、栅距等要求、热流密度高、结构简单、可靠、且成本较低。

    一种结晶法制备碳酸锂纳米颗粒的方法

    公开(公告)号:CN102267708A

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN201110185358.2

    申请日:2011-07-01

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了属于化学化工技术领域的一种结晶法制备碳酸锂纳米颗粒的方法。将碳酸锂溶解于水或乙醇水溶液中得到原料A,乙醇或乙醇水溶液作为原料B,将原料A和原料B通入微结构反应器,在20℃至60℃下使原料A和原料B在微结构反应器内快速混合并析出碳酸锂,反应器出口物料经固液分离、干燥及研磨,得到纳米碳酸锂颗粒。利用此方法制备的碳酸锂纳米颗粒,采用廉价易得的碳酸锂原料,操作条件温和,不需要引入助剂,所需反应器体积小,所得产品的重复性和稳定性好,颗粒尺寸在100nm以下而且分布窄。

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