-
公开(公告)号：CN108216231A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810031565.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W50/08 , B60W2710/202 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于转向和制动可拓联合的车道偏离辅助控制方法，其包括：车道偏离辅助系统启动后，提取路面附着系数μ和方向盘初始转角θ0作为特征量，组成特征状态S(μ,θ0)，并建立关于特征状态S(μ,θ0)的可拓集合空间；划分可拓集合空间并根据划分好的可拓集合空间计算出不同集合状态下的关于可拓联合控制的关联函数；根据关联函数的值域进行控制域的划分：非域、可拓域、经典域，在非域内采用电动助力转向控制方法，在经典域内采用差动制动控制方法，在可拓域内采用转向和制动联合控制方法；车道偏离辅助系统根据车辆实时的状态判断所处的控制域，将控制域内相应控制方法得出的转矩和制动信号输入到车路模型中。
-
公开(公告)号：CN107924627A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680043355.6
申请日：2016-07-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: B60W30/18163 , B60K35/00 , B60K2350/1012 , B60K2350/102 , B60K2350/1028 , B60K2350/1052 , B60K2350/106 , B60K2350/2013 , B60K2350/2047 , B60K2350/2052 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/403 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/105 , B60W2540/04 , B60W2550/302 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2750/302 , G01S19/13 , G06F3/04817 , G06F3/04845 , G06F3/0486 , G06F3/04883 , G08G1/167
Abstract: 驾驶员能够直观且简便地进行对车辆指示超车的操作。在驾驶辅助装置(10)中，图像输出部(14)将包含表示本车的本车项目以及在该本车项目之前表示其它车的其它车项目的图像输出到显示部(31)。操作信号输入部(14)受理对显示部(31)中显示的图像内的本车项目与其它车项目之间的位置关系进行变更的用户操作。在本车项目与其它车项目的位置关系被变更为本车项目位于其它车项目之前的情况下，命令输出部(14)向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(20)输出指示本车超越其它车的命令。
-
公开(公告)号：CN107918385A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710903334.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/162 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W50/029 , B60W2050/0292 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2550/40 , B60W2550/408 , B60W2710/00 , B60W2750/40 , G05D1/0246 , G05D1/0289 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , G07C5/0816 , G07C5/0841 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/20 , G08G1/205 , H04W84/00 , G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 一种计算机，该计算机被编程用于从第二车辆接收指示第二车辆部件中的故障的消息。该计算机还被编程为修改第一车辆的控制区域以包括第二车辆的位置，并且从而向第二车辆提供控制指令。
-
公开(公告)号：CN107901912A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710052987.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W40/06
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/14 , B60W40/068 , B60W50/0098 , B60W2050/0018 , G06N99/005 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种基于车辆数据并通过控制器确定道路表面的方法，所述方法包括：将车辆的行驶状况分类为多种情况；根据这些情况的特征将学习逻辑应用于每种分类情况，并且为每种情况构建推理模型；以及基于每种情况的推理模型，确定车辆行驶的道路表面是高摩擦道路表面还是低摩擦道路表面。
-
公开(公告)号：CN106458213B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201480080127.7
申请日：2014-06-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木康启
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , G05D1/0214 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G07C5/00 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种车辆控制装置，检测自车的位置及速度，检测在自车的前方存在的静止物体及移动物体的位置及速度，基于自车的位置及速度和移动物体的位置及速度算出自车和移动物体错车的位置，在静止物体的周围设定区域，在错车位置存在于该区域的情况下，以错车的位置向区域外移动的方式进行自车的行驶控制。
-
公开(公告)号：CN103068657B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201180039346.7
申请日：2011-06-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M.施密特
CPC classification number: B60W20/13 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L2240/423 , B60L2240/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/00 , B60W30/18127 , B60W2510/0676 , B60W2510/068 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2710/0688 , B60W2710/0694 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的车载电网的方法，所述车载电网具有至少一个能量存储器（14），其中机动车具有内燃机（2）和与内燃机机械地耦接的电机（4）、用于预先设定能够至少由内燃机（2）输出的转矩的可操纵的加速踏板（21）、用于将燃料喷射（J）到内燃机（2）中的发动机控制设备（18）以及尤其具有可操纵的制动踏板（22），通过制动踏板至少在其操纵的第一子区域中在第一外部运行条件的前提条件下激活控制设备（15），从而在同时将能量馈送至车载电网中的情况下产生电机的回收功率。为了提高回收潜力在运行阶段中由控制设备（15）调整电机（4）的回收功率，其中基于对加速踏板（21）的操纵倒推出驾驶员期望，驾驶期望引起了车辆的制动功率，其中内燃机（2）的喷射（J）基于车辆的第二内部运行条件而得到保持。
-
公开(公告)号：CN107791848A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710729760.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 大卫·安东尼·赛曼尼 , 丹尼尔·本杰明·科卡 , 德里克·哈特尔 , 杰弗里·雷蒙德·莫尔 , 威廉·大卫·特莱汉
CPC classification number: B60L7/16 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60L1/00 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L50/61 , B60L58/12 , B60L58/20 , B60L2210/10 , B60L2240/527 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W30/18127 , B60Y2200/92 , B60Y2300/91 , B60Y2400/61 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6278 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7258 , Y10S903/947 , B60L53/00 , B60L53/24 , B60L2210/12 , B60L2210/14
Abstract: 本公开涉及再生制动功率分配。一种车辆系统包括电压转换器和控制器，所述电压转换器被配置为将高电压(HV)总线与低电压(LV)总线进行电隔离并对在HV总线与LV总线之间传输的功率进行转换，所述控制器被配置为：响应于再生功率超过经由HV总线接收电荷的牵引电池的充电功率限制，增大电压转换器的输出电压，以开始将再生功率中的一部分传输到与LV总线连接的辅助电池。
-
公开(公告)号：CN107743463A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201680033841.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 捷豹路虎有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/14 , B60K35/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/09 , B60W30/095 , G06K9/00 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60G99/00 , B60K35/00 , B60K2350/1084 , B60R1/00 , B60R16/023 , B60R2300/80 , B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B62D15/0265 , G06K9/00805 , G08G1/165
Abstract: 本发明涉及一种车辆中的碰撞系统和方法，其使用三维成像设备来映射车辆外部的三维物体(18)。定位模块将车辆的车身的位置叠加到映射出的物体上。撞击检测模块被布置成区分映射出的物体上的撞击位置(42)和间隙位置(40)。通信模块将撞击位置传送给防碰撞辅助装置(例如，音频或视觉警示或例如速度、转向、悬架的控制车辆参数)，用于自动防碰撞。
-
公开(公告)号：CN103569112B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201310325142.0
申请日：2013-07-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 亚伦·L·米尔斯
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/08 , B60R21/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W2420/40 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/402
Abstract: 一种用于车辆的碰撞检测系统，其包括传感器和照相机。传感器测量物体相对于车辆的第一数据组。照相机测量物体相对于车辆的第二数据组，并基于捕捉的图像的可测量的差异单独地测量与物体的基于图像的碰撞时间。合并模块匹配来自传感器和照相机的数据，并基于匹配的数据估计碰撞威胁。如果测量的基于图像的碰撞时间小于计算的与物体的基于转向的碰撞时间和基于制动的碰撞时间，似真性模块产生信号。如果碰撞威胁超过启动阈值并且来自似真性模块的信号被接收，则应对模块启动应对装置，例如自主制动系统，从而统计上降低错误启动应对装置的比率。
-
公开(公告)号：CN107521487A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710469999.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 安东尼·帕斯库 , 尼尔·赫斯特 , 马歇尔·爱尔兰·贝茨 , 阿肖克·E·罗德里格斯 , 安德鲁·蒙蒂塞洛 , 迈克尔·爱德华·布鲁尔
IPC: B60W10/02 , B60W10/184 , B60W40/112
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2230/06 , B60W10/026 , B60W10/16 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/12 , B60W2710/027 , B60W2710/18 , B60W2720/14 , B60W10/02 , B60W40/112 , B60W2520/00
Abstract: 公开了一种用于减轻车辆摇摆的系统。一种车辆包括摩擦制动器、车桥和控制器。所述车桥具有包括可变扭矩容量式锁止离合器的电子限滑差速器。所述控制器被配置为：响应于期望横摆率和实际横摆率之间的差超过第一阈值，增大所述锁止离合器的扭矩以减小期望横摆率和实际横摆率之间的差。所述控制器进一步被配置为：响应于期望横摆率和实际横摆率之间的差超过大于第一阈值的第二阈值，增大所述摩擦制动器的扭矩以减小期望横摆率和实际横摆率之间的差。
