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公开(公告)号：CN110039520B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910267314.0
申请日：2019-04-03
申请人： 陈小龙
摘要： 本发明公开了一种基于图像对比的示教、加工系统，包括：机器人，所述机器人设有夹装部并具有机械坐标系；视觉感应模块，所述视觉感应模块包括能够在工作坐标系内移动的本体，所述本体上设有第一姿态传感器、定位摄像头、结构光生成器；构建模块，所述构建模块上设有第二姿态传感器、构建摄像头、结构光生成器，所述机器人右侧设有工作台面，所述构建模块设置在所述工作台面的旁侧和/或上方，用于构建所述工作坐标系、录入所述视觉感应模块的行走轨迹。本发明提供了一种重复精度和加工精度高的示教、加工系统。
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公开(公告)号：CN110203294A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910511291.3
申请日：2019-06-13
申请人： 陈小龙
发明人： 陈小龙
摘要： 本发明公开了一种自动爬楼装置，包括车身本体、装载平台、履带组件、前轮组、后轮组、控制器和电源，所述履带组件沿车身本体长度方向安装，所述前轮组和后轮组上分别设有前轮伸缩机构和后轮移动机构，所述装载平台设有平台平衡机构，所述装载平台安装在车身本体上，所述平台平衡机构的两端分别铰接装载平台和车身本体，所述前轮伸缩机构的两端分别铰接前轮组和装载平台，所述后轮移动机构的两端分别铰接后轮组和车身本体，所述履带组件、前轮组、后轮组、前轮伸缩机构、后轮移动机构、平台平衡机构均与控制器电路连接控制，并通过电源连接提供动力源。
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公开(公告)号：CN110039520A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910267314.0
申请日：2019-04-03
申请人： 陈小龙
摘要： 本发明公开了一种基于图像对比的示教、加工系统，包括：机器人，所述机器人设有夹装部并具有机械坐标系；视觉感应模块，所述视觉感应模块包括能够在工作坐标系内移动的本体，所述本体上设有第一姿态传感器、定位摄像头、结构光生成器；构建模块，所述构建模块上设有第二姿态传感器、构建摄像头、结构光生成器，所述机器人右侧设有工作台面，所述构建模块设置在所述工作台面的旁侧和/或上方，用于构建所述工作坐标系、录入所述视觉感应模块的行走轨迹。本发明提供了一种重复精度和加工精度高的示教、加工系统。
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公开(公告)号：CN108029251A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711343552.2
申请日：2017-12-15
申请人： 陈小龙
发明人： 刘博文
IPC分类号： A01B33/08
CPC分类号： A01B33/082
摘要： 本发明公开了一种微耕机主传动箱体总成，壳体为上端封闭下端敞口的方形盒式结构，该壳体顶板的前端向下凹陷，形成沉槽，在沉槽的中心开设有轴孔，且沉槽中设有多颗按圆周均匀分布的定位螺栓，在壳体后部的右侧内壁上设有定位支架，该定位支架为“V”形，定位支架的开口端与壳体的右侧内壁相固定，在定位支架内设置张紧臂螺孔套，所述张紧臂螺孔套垂直于壳体的右侧内壁。本发明结构简单、加工制作容易、生产成本低，一方面能够简化皮带变速机构及发动机的装配，使皮带变速机构和发动机装配更便捷；另一方面，可以防护皮带变速机构，并能缩小整机的高度尺寸。同时，本发明为皮带变速机构的张紧轮提供了安装位置，能够确保张紧轮运转的可靠性。
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公开(公告)号：CN107993712A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711315603.0
申请日：2017-12-09
申请人： 陈小龙
发明人： 陈和奎
摘要： 本发明请求保护一种基于SD卡接口的体域网医疗数据传输装置与方法，协调器模块通过SD卡接口实现与手机的物理连接以及医疗数据交互；基于自主协议的无线传输模块作为通信通道利用自主设计的体域网组网协议实现手机与各个建立连接的体域网节点的通信。通过将所述的体域网体征信息采集和监测节点设计为可穿戴的人体血氧、心率、心电和血压等生命体征参数的实时采集设备，实时采集、处理生命体征参数并通过响应手机端发送的命令请求将相关医疗数据发送出去，协调器模块通过对接收到的医疗数据进行处理和临时存储完成与手机端的医疗数据交互，本发明简单方便的实现对人体生命体征参数的实时采集。
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公开(公告)号：CN107928073A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711075404.7
申请日：2017-11-04
申请人： 陈小龙
摘要： 本发明公开了一种能方便清理毛发的梳理器，包括梳齿安装头，梳齿安装头上安装有至少两排梳齿，还包括与梳齿安装头平行设置的平行清理块，平行清理块的大小和形状与梳齿安装头表面的大小和形状相同，平行清理块上设置有供梳齿匹配穿过的通孔，梳齿穿过平行清理块上的通孔，梳齿安装头和平行清理块的一侧分别设置有握把，梳齿安装头的握把和平行清理块的握把呈剪叉状铰接，在梳齿安装头的握把和平行清理块的握把的尾端之间设置有回位弹簧，操作握把让梳齿安装头与平行清理块紧贴在一起或远离，在远离过程中，平行清理块不脱离梳齿。通过平行清理块随时清理梳齿上残留缠绕的毛发，平行清理块不会脱落，使用方便，结构设计合理。
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公开(公告)号：CN107662169A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711066197.9
申请日：2017-11-02
申请人： 陈小龙
摘要： 本发明涉及一种汽车用换挡箱与衬套的压装夹具，包括底板，底板上安装有“7”字形的支撑座，支撑座的水平部分的悬空端上方安装有定位芯轴，定位芯轴为直径由下到上逐渐变小的三级台阶杆，且中间的台阶直径与衬套的内径匹配，定位芯轴的顶部插装有“T”形压头，“T”形压头的上端直径大于衬套的外径，下端直径与衬套的内径匹配，支撑座的竖直部分内侧为定位斜面，当衬套、换挡箱的安装孔先后插入定位芯轴上并压装到位时，定位斜面正好与换挡箱的底面贴合；底板的下方安装有快夹，向上推动快夹的手柄时，快夹的压紧头穿过底板上的过孔正好压在换挡箱上。结合压机将衬套快速压装到换挡箱的安装孔内，压装同心度高，装配效率高，取件轻松。
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公开(公告)号：CN107639440A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711066196.4
申请日：2017-11-02
申请人： 陈小龙
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明涉及一种带底平面及两侧孔的新能源汽车异形铸件钻斜孔夹具，包括底座和定位块，定位块的前侧面为定位斜面，定位块上设置有左右贯穿的通孔，通孔内安装有回位弹簧和锥形柱，当异形铸件套入定位块上时，异形铸件两侧孔的内壁分别压在锥形柱的锥面上，使锥形柱缩回到通孔内，直至异形铸件安装到位时，定位斜面正好与异形铸件的底平面贴合，两锥形柱的锥头伸入异形铸件两侧孔内，并在每个锥形柱的锥头与异形铸件侧孔之间镶入一个带锥形内孔的镶套；底座的上方安装有第一快夹，底座的下方安装有第二快夹。具有快速夹紧、方便取件、定位精准的特点，显著提高了加工效率和产品精度。
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公开(公告)号：CN107598618A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711066734.X
申请日：2017-11-02
申请人： 陈小龙
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明涉及一种汽车换挡箱铸件钻斜孔快速夹紧机构，包括安装底板和定位块，定位块包括左右间隔设置的左定位块和右定位块，两定位块的前侧面均为定位斜面，两定位块的每个通孔内安装有内侧带防脱盘的定位环，推动两定位环的外侧端使两防脱盘靠拢，两定位环的外侧端均缩回到通孔内，再将换挡箱铸件套入定位块，换挡箱铸件安装到位时，定位斜面正好与换挡箱铸件的底平面贴合，再将两防脱盘分开并在两防脱盘之间卡入镶块，从而使两定位环的外侧端分别伸入换挡箱铸件的对应侧孔内；所述安装底板的上方设置有A快夹和B快夹。通过定位斜面、A快夹、定位环和镶块共同定位，具有快速夹紧、方便取件、定位精准的特点，显著提高了加工效率和产品精度。
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