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公开(公告)号：CN115617041A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211225621.0
申请日：2022-10-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种导航控制方法、装置和AGV小车，所述导航控制方法包括：通过惯性传感器获取第一行进路径数据，通过二维码读码器获取第二行进路径数据；将所述第一行进路径数据和所述第二行进路径数据进行融合，得到实时AGV姿态数据；根据所述实时AGV姿态数据，产生用于进行模糊控制的实际输出值；根据所述实际输出值，对AGV的行进路径进行控制。本发明解决了现有技术中单独使用惯性传感器对AGV的姿态进行估算以及路径控制，误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111103208A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010014553.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种黄铜件氨熏试验系统及其控制方法。该系统包括：控制器、夹具、计时器、传输轨道、沿所述传输轨道的传输方向依次设置的若干个处理容器、若干第一位置传感器；所述传输轨道包括传送带；所述若干第一位置传感器分别与所述若干处理容器一一对应设置；所述控制器，用于根据接收的所述第一位置传感器的感应信号确定所述黄铜件当前到达的所述处理容器，控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中以进行处理并控制所述计时器进行计时，当计时时间满足当前到达的所述处理容器对应的预设处理时间时，控制所述夹具夹持所述黄铜件回到所述传送带继续运动，以实现氨熏实验中对所述黄铜件的若干处理步骤。
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公开(公告)号：CN110595818A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910921949.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种空调外机对接装置，包括：移动机构；定位机构，用于定位流水线上待测试的空调外机；对接机构，设置在所述移动机构上，其上装配有连接管，用于与所述空调外机的弯角充气阀对接；控制机构，用于根据所述定位机构输出的定位信号，控制所述移动机构在三维空间内移动，以使所述连接管与所述空调外机上的弯角充气阀对接。本发明提供的技术方案，实现了空调外机运转测试时，连接管的自动对接，代替了人工操作，消除了人工对接时冻伤手指的安全隐患，节约了人力成本；另外，由于是自动化对接，连接管对接更牢固可靠，避免了人工对接时的漏氟情况的发生，安全可靠性更高；再者，自动化对接的实现，提高了生产效率，用户体验度好、满意度高。
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公开(公告)号：CN104482631B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201410796472.2
申请日：2014-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开的空调缺氟保护方法、装置及空调器，通过检测空调系统中实际的制冷剂质量流量qm，并通过将其与装机后的初始质量流量值Q0作对比，来判断制冷剂是否发生泄漏；并基于所述qm、Q0计算制冷剂的质量流量变化率η，通过质量流量变化率η的数值大小检测制冷剂的泄漏程度，在制冷剂泄漏较多，达到预设的保护界限时，即所述质量流量变化率η大于预设阈值时，进行停机保护控制。可见，本发明可对制冷剂泄漏状况进行有效检测，并可在制冷剂泄漏较多时及时进行停机保护，避免了系统性能下降及损坏压缩机等此类现象的发生。
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公开(公告)号：CN105318522B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510761027.7
申请日：2015-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/30 , F24F11/74 , F24F11/84 , F24F140/50
Abstract: 本发明涉及一种空调系统室内换热结构，包括热辐射型室内换热器和第二室内换热器，仅在所述第二室内换热器内设置有室内风机；所述热辐射型室内换热器与第二室内换热器并联或者串联。本发明提供的空调系统，室内机采用并联或串联的方式增设板式换热器，使温度达到设定值后通过板式换热器保持温度，关闭室内风机，从而实现节能降噪的目的。使空调系统的舒适性得到提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106247511B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610910862.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及种落地式空调风扇,其包括头部、底座部和机身部,所述头部位于所述机身部的顶端,所述底座部位于所述机身部的下方,所述头部包括电机和与所述电机相连接的风叶;其中,所述底座部中还设有压缩机和第换热器,所述头部中还设有第二换热器,所述压缩机、所述第换热器和所述第二换热器彼此相连。本发明的落地式空调风扇由于仅将空调系统的个换热器设置在头部中,从而能够根据具体的运行模式,形成单的冷风或暖风,并且由于空调系统的另个换热器设置在底座部内,因此不会对用户形成明显的不舒适影响。
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公开(公告)号：CN103547091B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201210237936.7
申请日：2012-07-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电器盒，包括盒体和盒盖，所述盒体包括盒体基板(11)以及分别连接于所述盒体基板(11)相对两端的第一盒体侧板板(21)以及分别连接于所述盒盖基板(21)相对两端的第一盒盖侧板(22)和第二盒盖侧板(23)，所述盒体可与所述盒盖连接以形成六面体封闭结构。本发明还公开了一种具有上述电器盒的空调器。上述电器盒将盒体和盒盖均设计为三面结构，采用钣金件制造上述盒体和盒盖时，不需要切去钣金件上的部分材料，从而避免电器盒在加工过程中所产生的材料浪费，以此降低电器盒的生产成本。(12)和第二盒体侧板(13)，所述盒盖包括盒盖基
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公开(公告)号：CN104457811B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310422884.5
申请日：2013-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D11/00
Abstract: 本发明提供一种窗机模拟安装装置，包括第一支架、第二支架、窗户和窗台，窗户置于第一支架与第二支架之间，窗台置于窗户的下部，窗台分别与第一支架和第二支架可拆卸连接，窗机安装在窗户与窗台之间；第一支架与第二支架可拆卸连接，第一支架上设第一导轨，第二支架上设置第二导轨，窗户的第一端能够沿着第一导轨上下运动，窗户的第二端能够沿着第二导轨上下移动。本发明的窗机模拟安装装置，方便拆卸，窗户上下移动，便于移动至特定地点与其他墙体结构配合完成相应要求的模拟安装，通过在开发阶段检查窗机在售后安装的整机异响、振动等安装情况，指导设计针对模拟售后安装过程中出现的问题进行改进，保证产品的售后质量。
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公开(公告)号：CN106015091A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610522460.X
申请日：2016-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F04D29/281 , F04D29/30
Abstract: 本发明公开一种离心风机，包括第一轮盘、第二轮盘和多个叶片，所述第一轮盘通过所述多个叶片与所述第二轮盘连接，所述第一轮盘的尾端与所述第二轮盘的尾端之间形成排风口，所述排风口的出风方向与所述离心风机的轴线之间的夹角为A，其中，0度≤A＜90度、或90度＜A≤180度。由于本发明的出风方向与离心风机的轴线之间具有非90度的夹角，因此可实现气流的轴向吸入、斜向排出，其风道结构充分考虑了空气动力学特性，可满足不同出风角度的特殊需求，具有结构简单、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105972716A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610478681.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/56
CPC classification number: F24F1/56
Abstract: 本发明提供了一种钣金件连接结构及空调室外机。该钣金件连接结构用于连接第一钣金件和第二钣金件，包括：第一U形加强部，设置在第一钣金件上；第二U形加强部，设置于第二钣金件上；第一U形加强部与第二U形加强部嵌套设置并固定连接。通过分别设置于第一钣金件和第二钣金件上的第一U形加强部和第二U形加强部，且第一U形加强部和第二U形加强相互嵌套并固定连接起来，从而将第一钣金件和第二钣金件连接；此外，相互嵌套的第一U形加强部和第二U形加强部，由于其U形结构的设计，使得连接部分的强度增大，在运输以及使用过程中，第一钣金件和第二钣金件不易变形；且第一钣金件和第二钣金件之间能够充分接触，不容易产生缝隙。
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