缓冲顶盖及水下机器人
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117622430A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311591827.X

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种缓冲顶盖及水下机器人,涉及水下机器人技术领域,缓冲顶盖包括盖体和安装结构,盖体包括相对的顶面和底面,顶面自中间部位朝向两侧倾斜,且与底面的距离递减,顶面布满有凹坑。安装结构连接盖体,安装结构用于可拆卸连接于水下机器人。本发明的缓冲顶盖可通过安装结构安装在水下机器人的顶部使用,水下机器人在具有水流的隧洞工作时,水流经过盖体表面的凹坑时能够延缓水流与盖体表面的分离,使得水下机器人在湍流环境下的运动响应会更小达到了稳定水下机器人的作用,减小了水下机器人脐带缆系缆处的疲劳载荷,延长了脐带缆的使用寿命,改善了水下机器人对隧洞的病害检测效果。

    自动调节多级量水堰
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105525596B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201511027211.5

    申请日:2015-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种自动调节多级量水堰,它包括堰板,堰板上由低至高依次开设有2~3个堰口,每个堰口的中心线重合;堰板顶部上方设置有传动装置,传动装置包括平行于堰板顶边的传动杆,传动杆一端设置有传动电机,堰板外表面设置有在堰口之间上下滑动的堰门且堰门比堰口的数量少一个,堰板上以中心线为准对称平行设置有一对导向槽,且一对导向槽设置在堰门两侧并与堰门平行,堰板上以中心线为准对称平行设置有1~2对传动带,且传动带设置在导向槽外侧,该装置可有效适应下游水位变幅较大的情况。保证量水堰流态,防止变为淹没流,导致无法观测;避免了由于堰口设置过高而引起量水堰上游水位过高,影响水工建筑物的渗流状态。

    一种大跨度景观通透圆弧形钢架防洪结构

    公开(公告)号:CN106930233A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710285897.0

    申请日:2017-04-27

    CPC classification number: E02B3/10

    Abstract: 本发明公布了一种大跨度景观通透圆弧形钢架防洪结构,修建在地面以上的钢筋混凝土底板(1)和钢架(4),所述的钢架(4)位于所述的钢筋混凝土底板(1)的上方;所述的钢筋混凝土底板(1)的底部铺设有碎石垫层(12),在所述的钢筋混凝土底板(1)内预埋有排水管(11),在所述的钢筋混凝土底板(1)的临水侧沿纵向浇筑有临水侧混凝土墩(2),在所述的钢筋混凝土底板(1)的背水侧等间距浇筑有若干背水侧混凝土墩(3),在所述的临水混凝土墩(2)和背水侧混凝土墩(3)上横向安装有第一圆弧形钢架(4.1)。它克服了现有技术中采用常规的防洪结构修建较高防洪堤时,对城市滨江景观环境将造成破坏性影响的缺点,采用大跨度弧形钢架结构,能够较好实现防洪功能,提高岸线防洪能力,同时可提升城市滨江带景观效果,具有结构型式简洁、美观和景观通透等的优点。

    水中抛填砂砾石料低坝坝体及其提高坝体相对密度的施工方法

    公开(公告)号:CN105464053A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201511029150.6

    申请日:2015-12-31

    CPC classification number: E02B7/06 E02D15/00

    Abstract: 本发明公开了一种水中抛填砂砾石料低坝坝体及其提高坝体相对密度的施工方法;所述坝体包括上游和下游的坝脚,所述坝脚之间抛填形成的砂砾石料坝体,所述砂砾石料坝体包括水面以下的砂砾石料坝体和水面以上的砂砾石料坝体,所述水面以上的砂砾石料坝体的坝顶钻有多排振冲加密孔且相近两排的振冲加密孔交错布置,每排振冲加密孔是由第Ⅰ次序振冲加密孔和第Ⅱ次序振冲加密孔交替组成。该方法针对低坝采用对水中抛填砂砾石料至水面以上的坝体进行合理布孔、造孔、振冲加密及连续填料,提高抛填砂砾石料坝体的相对密度不低于现行碾压式土石坝设计规范规定的0.75,以控制坝体变形,保证坝体稳定安全。

    混凝土面板坝周边缝止水结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN104762925A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510175283.8

    申请日:2015-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土面板坝周边缝止水结构及其施工方法,包括在周边缝凹槽的接缝缝口设置组合橡胶棒;组合橡胶棒上覆盖有金属止水带;金属止水带与组合橡胶棒凹凸配合;金属止水带两侧通过双组分环氧树脂胶液与缝槽混凝土面咋在粘结处粘结。金属止水带上方遮盖有防渗保护盖片;金属止水带与防渗保护盖片之间填充有塑性填料;防渗保护盖片通过膨胀螺栓和不锈钢压条固定。防渗保护盖片及不锈钢压条两侧边通过弹性封边封边,弹性封边宽度不少于5CM。防渗保护盖片为三元乙丙橡胶盖片。金属止水带为不锈钢止水带或紫铜止水带。本发明提出增加弧形封闭金属止水带的方式强化顶部止水效果,可广泛应用于100m级的新建混凝土面板坝工程和加固修复工程中。

    野外测量同轴保护装置及其扳手

    公开(公告)号:CN103697866A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310663918.X

    申请日:2013-12-09

    CPC classification number: G01C15/00 B25B13/48

    Abstract: 本发明公开一种野外测量同轴保护装置,该保护装置包括设置在混凝土观测墩上保护罩,保护罩内设置有同轴支架,保护罩与同轴支架的中心线重合,同轴支架为多层结构,同轴支架的每一层中心线上安装有棱镜轴,其下部螺杆旋入螺栓孔内,同轴支架顶部的棱镜轴上方对应设置有调节盘,棱镜轴上都安装有棱镜,保护罩底部四周设置有多对固定螺杆,每对固定螺杆对称分布。该扳手呈“T”字型,下端开口且呈“倒U”型槽,倒“U”型槽与固定螺杆之螺头完全吻合。该装置可使全站仪进行自动化观测时所用的棱镜同轴,并有效保护之;可提高观测精度和劳动效率,减少棱镜的损坏和丢失,保证全自动全站仪正常工作。

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