公开(公告)号：CN202357957U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120480675.2

申请日：2011-11-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 林小凤 ,  马建新 ,  巩建强

IPC: B60Q1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车前大灯亮度调节控制装置。该包括单片机、与汽车前大灯连接的驱动电路和安装于汽车前端的亮度传感器，所述驱动电路和亮度传感器分别与单片机连接。装置通过亮度传感器实时监测车辆周围的亮度，并将车辆周围环境亮度转化成数字量，该数字量经过单片机的处理后，向驱动电路发送指令，调节LED前大灯的亮度。该装置具有智能化程度高、控制准确、节能效果好的优点。

公开(公告)号：CN202355839U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120476663.2

申请日：2011-11-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 马建新 ,  林小凤 ,  邹静

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/385 ,  A63H29/22

Abstract: 本实用新型公开了一种自动避障玩具车。包括玩具车，该玩具车上安装有避障控制装置，该避障控制装置包括单片机、电机驱动电路、电机、安装于玩具车前端的CCD摄像头、安装于玩具车前端的红外传感器、安装于玩具车前轮上的舵机和安装于后轮转轴上的霍尔传感器；所述CCD摄像头通过视频同步分离芯片与单片机连接，所述电机驱动电路、红外传感器和舵机分别与单片机连接，所述电机与电机驱动电路连接。该玩具车上安装有避障控制装置，该控制装置根据CCD摄像头、红外传感器和测速传感器采集的信息，由单片机准确的计算出遇某一障碍物时舵机应转动角度，最终控制各执行机构实现玩具车得自动避障。该玩具车智能化程度高且丰富了现有的玩具车种类。

公开(公告)号：CN202351705U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120425609.5

申请日：2011-11-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 林小凤 ,  刘永涛 ,  李健 ,  周扬

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种比赛用能自动泊车的智能小车，包括模型车和停车位，在停车位上安装有用于发送停车位置及车道选择信号的上位机，在模型车上设置有信息处理模块，信息处理模块上连接有舵机、电源、无线收发单元、测速单元、循迹单元和驱动单元，其中，无线收发单元与上位机通讯。通过安装在停车位上的上位机发送指令，智能小车上的无线接收单元接收到上位机发送的指令后，将其送入信息处理单元，处理后发送控制指令，控制智能小车自动到达上位机指定的地点，进行智能小车的停车入位和出位。