公开(公告)号：CN106362413A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610955931.6

申请日：2016-10-27

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 李云 ,  蒋德平 ,  李海霞

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/06 ,  A63H29/08

CPC classification number: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/06

Abstract: 本发明涉及一种无碳自行越障小车，包括小车车架，小车车架的上端安装有传动机构，传动机构的上端安装有能量转换机构，传动机构的前端安装有驱动机构，驱动机构的前端安装有转向机构；能量转换机构通过传动机构与驱动机构和转向机构机械配合安装。该无碳自行越障小车以5焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能；小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量；利用有机玻璃作为轮子，易于实现差速，且降低了轮子与地面之间的摩擦系数；整体构造简单，摩擦损耗小，效率高，较容易制造安装。

公开(公告)号：CN208669256U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821538676.6

申请日：2018-09-19

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 谭海 ,  江苏 ,  李海霞 ,  游磊 ,  皮海洋 ,  马小云 ,  许年春 ,  吴同情

IPC: E21B33/03

Abstract: 本实用新型公开了一种岩石钻孔口气压封堵装置，本实用新型瞬时气压封堵效果好、安装快捷、拆卸方便、可重复利用。一种岩石钻孔口气压封堵装置，包括通气管，套在通气管下部的外套管，以及套在外套管、通气管之间的柔性管，所述柔性管的下部延伸过外套管、通气管的下部，所述通气管的下方设有挡气板，所述挡气板的直径小于通气管的孔径，所述挡气板与通气管内端之间通过若干连接筋固定连接，相邻连接筋之间形成过气空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203149763U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201220710264.2

申请日：2012-12-20

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 王文和 ,  闫晓俊 ,  黄凯 ,  李海霞 ,  唐岗 ,  余晓童

IPC: G08B17/10

Abstract: 本实用新型公开一种楼宇火警激光引导疏散系统，包括烟雾检测电路，该烟雾检测电路的输出端连接有中央处理器，该中央处理器的语音报警端连接有语音报警电路，其特征在于：所述中央处理器的激光报警端连接有激光报警电路。其显著效果是：不仅能够及时报警告知人们发生火灾，引导设备能够在烟雾环境中有效指明逃生方向，实现高效可靠的逃生引导。

公开(公告)号：CN206295599U

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201621180450.4

申请日：2016-10-27

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 李云 ,  蒋德平 ,  李海霞

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/06 ,  A63H29/08

Abstract: 本实用新型涉及一种无碳自行越障小车，包括小车车架，小车车架的上端安装有传动机构，传动机构的上端安装有能量转换机构，传动机构的前端安装有驱动机构，驱动机构的前端安装有转向机构；能量转换机构通过传动机构与驱动机构和转向机构机械配合安装。该无碳自行越障小车以5焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能；小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量；利用有机玻璃作为轮子，易于实现差速，且降低了轮子与地面之间的摩擦系数；整体构造简单，摩擦损耗小，效率高，较容易制造安装。