一种用于爆珠香烟过滤嘴中爆珠质量检测剔废装置

    公开(公告)号:CN110508498B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201910801173.6

    申请日:2019-08-28

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于爆珠香烟过滤嘴中爆珠质量检测剔废装置,包括推杆、推出气缸、横向移动机构和限位板,推杆固定连接在推出气缸的缸杆,推出气缸通过横向移动机构连接在支撑台上,推杆能够伸入到放置箱的放置通道内,限位板固定连接在限位伸缩气缸二的缸杆上,限位伸缩气缸二固定连接在支撑台上。本发明对检测出的不合格香烟进行推出去除,确保盒装过滤嘴的爆珠香烟品质可靠性,采用伸缩气缸连接的限位板进行初步限位,剔废完成后,缩回,限位可靠稳定,并采用推出气缸连接的推杆移动到不合格品放置通道的正前方,启动推动气缸伸出将不合格品剔除,操作快捷准确。

    一种锂离子电池剩余寿命预测方法

    公开(公告)号:CN110007240A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910344746.7

    申请日:2019-04-26

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 王一宣 李泽滔

    Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池剩余寿命预测方法,该方法包括以下步骤:1)混沌粒子初始化;2)适应度评估;3)粒子的个体最优值以及全局最优值更新;4)根据PSO算法公式更新粒子的速度和位置;5)对最优位置进行混沌优化;6)判断每次迭代是否满足结束要求;7)使用CPSO-SVR模型对数据集进行训练和预测。本发明采用混沌(Chaos)算法改善PSO算法,将产生的混沌序列中的出现的最优位置粒子随机替换当前的粒子群中的某一粒子的位置,由此来促使惰性粒子摆脱局部最优,跳出束缚并重新由混沌序列进行初始化,迅速在空间中搜索到最优解。将改进的CPSO-SVR算法对锂离子电池剩余寿命进行预测,并与PSO-SVR算法相比较,具有更高的预测精度。

    一种单相LCL并网逆变器改进型电流调节器的调节方法

    公开(公告)号:CN108512227A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810291208.1

    申请日:2018-04-03

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种单相LCL并网逆变器改进型电流调节器的调节方法,该方法为:通过锁相环获得与电网电压ug同步相位wt,该相位和外部电压环产生的电流幅值I*一起构成并网电流指令iref,并网电流i2的采样信号与指令iref进行比较,比较后的误差信号送入电流调节器Gc(S),电流调节器Gc(S)的输出和电容电流ic的采样信号之差作为调制信号vm,vm与三角载波比较得到开关管控制信号,对于电容电流ic、并网电流i2和电网电压ug分别设置反馈系数Ki1、Ki2和Kv。根据实际应用需要利用权重系数优化选出合适的闭环参数,在保证有效阻尼和控制精度的同时能够获得较好的动态性能和鲁棒性。

    一种蒜片加工装置
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105751258B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201610274889.1

    申请日:2016-04-28

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种蒜片加工装置,包括主刀刃组和从刀刃组,主刀刃组和从刀刃组可相互绕转轴旋转,其尾端设置有旋转手柄,主刀刃组具有多片主刀刃,每两相邻主刀刃间设置有间隙一,从刀刃组具有多片从刀刃,每两相邻从刀刃间设置有间隙二,主刀刃正对间隙二,从刀刃正对间隙一,从刀刃厚度小于间隙一,从刀刃的刃口为平口,主刀刃的刃口为尖口。本发明主刀刃组上设置刃口的主刀刃,从刀刃组上的从刀刃作为推送机构,两刀刃组相对转动后,实现蒜片的切割,因采用的是多片刀刃同时切割,一次就可将蒜头切割完成,大大提高了切割效率,更加省时省力,能够满足特殊行业的大批量需求,本发明还具有结构简单、价格便宜、操作方便快捷的特点。

    一种墙面清洗机器人
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105105689B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201510560433.7

    申请日:2015-09-07

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种墙面清洗机器人,包括壳体、吸附模块、驱动模块和清洁模块;所述壳体用于安装吸附模块、驱动模块和清洁模块;所述吸附模块用于将机器人吸附于墙体上;所述驱动模块用于驱动机器人行走和转向,采用四驱独立驱动;所述清洁模块用于对墙体进行清洗和刮擦。本发明采用四驱的驱动系统,能够让机器人更加的灵活,通过控制交叉两驱动轮的反向转动,从而可以实现机器人的转向,适应大面积的清扫工作,并且该具有结构简单、操作使用方便的特点。

    一种砂石生产级配调整装置

    公开(公告)号:CN107398416A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710772442.1

    申请日:2017-08-31

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 田鹏 李泽滔

    Abstract: 本发明公开了一种砂石生产级配调整装置,包括分级筛,分级筛包括多层筛网,从上到下依次设置有4.75mm网孔直径的筛网一、3mm网孔直径的筛网二、1.25mm网孔直径的筛网三、0.25mm网孔直径的筛网四、0.16mm网孔直径的筛网五、0.075mm网孔直径的筛网六,各层筛网出料端连接到各个集料斗,每个集料斗通过管道连接到一个料仓,料仓下出料口处设置有称重装置,称重装置前设置有皮带输送机,皮带输送机出料端连接到搅拌机;本发明能够实现0-0.075mm、0.075-0.16mm、0.16-0.25、0.25-1.25、1.25-3mm、3-4.75mm粒径的六级石料分类,并通过称重装置称重,最终根据不同的使用需求,将所需级配的石料进行配比,放入搅拌机中进行搅拌混合,能够更好地配制所需的级配石粉,提高石粉配制质量,选择性大,能够有效控制级配调整。

    一种城市河道水质监测装置探测通道

    公开(公告)号:CN107340372A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710647149.2

    申请日:2017-08-01

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种城市河道水质监测装置探测通道,包括通道,通道两侧连通河道并沿着河道方向设置,连通河道处两端设置有闸门,一端闸门内侧设置有抽水泵;本发明通过在河道旁设置通道,通道两端与河道连通,将探头插入到通道中能够实现水质的安全检测,操作更容易,并采用闸门密封,能够实现通道保护,另外也避免长期水流冲击,对通道内的设备造成损坏,在通道一侧设置抽水泵,能够将水朝向一方快速流动,一方面加大流动能够实现通道的清洗,检测更精确,另一方面实现水流的流动,保证通道中水质与河道中水相同,确保测量数据的可靠性,本发明还具有结构简单的特点。

    一种具有减震效果的电缆收放装置箱体

    公开(公告)号:CN106744074A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611174735.1

    申请日:2016-12-19

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 张晨曦 李泽滔

    CPC classification number: B65H75/403

    Abstract: 本发明公开了一种具有减震效果的电缆收放装置箱体,包括收卷箱体,收卷箱体的底端固定容置在减震内座的凹腔中,减震内座的座体下方设置有减震外座,减震内座的底部外侧壁与减震外座的底部内侧壁之间设置有四组第一压缩缓冲弹簧,减震内座的左右两外侧壁与减震外座的左右两内侧壁之间设置有第二压缩缓冲弹簧。本发明通过将箱体安装在减震内座上,减震内座与减震外座间设置缓冲弹簧,当箱体在工作过程中发生强烈的震动时,其震动的冲击力即可在第一压缩缓冲弹簧和第二压缩缓冲弹簧的作用下得到有效的缓冲,避免了操作过程震动作用而造成的内腔电缆元件的损坏,大大延长了电缆的更长时间的使用寿命。

    一种箱式电缆收放装置

    公开(公告)号:CN106744073A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611174718.8

    申请日:2016-12-19

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 张晨曦 李泽滔

    CPC classification number: B65H75/403 B65H2701/34

    Abstract: 本发明公开了一种箱式电缆收放装置,包括收卷箱体,收卷箱体内竖向中部安装有可旋转的收放转动杆,收放转动杆上端伸出收卷箱体上侧壁后通过变速机构连接到正反转电机,收放转动杆上下端靠近收卷箱体侧壁处各设置一旋转侧板,两旋转侧板间形成电缆收纳区。本发明通过对传统电缆收放装置绕线装置进行改进,实际使用时通过启动正反转电机后,在减速电机和防滑传送带构成的变速机构作用下即可带动收放转动杆在内腔中进行缓慢的转动,通过上下设置的旋转侧板将收放的电缆缠绕到该区域,结构简单,收放方便,电动操作,省时省力。

    一种电力检修多功能工作台

    公开(公告)号:CN106602441A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611174741.7

    申请日:2016-12-19

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 张晨曦 李泽滔

    CPC classification number: H02B3/00

    Abstract: 本发明公开了一种电力检修多功能工作台,包括底座和工作台,底座通过伸缩杆连接到工作台,伸缩杆包括内伸缩杆和外伸缩杆,内伸缩杆设置一根,位于底座中部,上端抵靠在工作台底面,外伸缩杆设置四根,分别设置在底座四角处。本发明通过内外伸缩杆连接的工作台,能够对工作台进行灵活的高度调节,满足不同身高的人使用,实用性强。

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