公开(公告)号：CN117687423A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311723479.7

申请日：2023-12-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王奇伟 ,  汤灿 ,  任光亮 ,  宫玮成 ,  杨青 ,  高梦

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明提供一种无人机降落控制方法及装置，涉及无人机技术领域。其中，无人机降落控制方法包括：将包含嵌套式定位标签和方向定位标签的视频流信息输到神经网络模型中，得到包括第一中心点坐标值、第二中心点坐标值、第三中心点坐标值、嵌套式定位标签的宽度像素值和嵌套式定位标签的高度像素值的输出值，通过这些输出值确定无人机与降落地标之间的夹角和实际位移差，根据无人机的高度、夹角和实际位移差所生成无人机的控制指令，控制无人机降落。本发明技术方案只需将视频流信息输到神经网络模型中就可得到输出值，输出值的数量较少，通过较少的输出值确定夹角和实际位移差的时间较短，使控制无人机降落的时间较短，提高控制无人机降落的效率。

公开(公告)号：CN117037764A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310928225.2

申请日：2023-07-26

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王奇伟 ,  杨青 ,  任光亮 ,  高梦 ,  王佳璐 ,  许立 ,  沈力瑞

IPC: G10K11/178

Abstract: 本发明提供了一种超低频大气噪声消除系统、方法及装置，系统包括：数据预处理模块、第一数据处理模块和第二数据处理模块，数据预处理模块预处理时域信号，第一数据处理模块对超低频一次消除噪声时域信号滤波处理，得到超低频二次消除噪声时域信号；第二数据处理模块将超低频二次消除噪声时域信号转换成频域信号，对频域信号处理后再转换到时域信号，得到超低频大气噪声消除信号。方法及装置基于上述系统。本发明先将时域信号中一部分噪声功率转换为信号功率，再对时域信号滤波处理，接下来把时域信号转换到频域信号消除噪声后再转换成时域信号，便于有效的进行译码，并且有效信息的功率也得到相对增加。

公开(公告)号：CN116527168A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310315608.2

申请日：2023-03-28

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王奇伟 ,  马玥

IPC: H04B17/309 ,  H04L27/34 ,  H04B7/0413 ,  H04B17/336 ,  H04B7/0404

Abstract: 本发明公开了一种基于嵌套变分链的高阶QAM大规模MIMO信号检测方法，包括：接收待检测信号；根据所述待检测信号，利用GTA‑EC算法进行信号检测，得到信号检测结果；其中，所述GTA‑EC算法为一种改进EP算法，该改进EP算法中基于嵌套变分链将GTA算法和EP算法的KL散度进行融合，以基于融合形成的KL散度来获得最大后验概率的近似分布，所述最大后验概率为在已知接收信号和信道增益的条件下获得原始估计信号的概率。本发明能够实现在大规模收发天线数、高阶QAM调制下的误码率性能优且计算复杂度较低。

公开(公告)号：CN111400919B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202010199197.1

申请日：2020-03-20

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 任光亮 ,  丁晟 ,  王奇伟

IPC: G06F30/20 ,  H01Q21/00 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种阵列天线中的低旁瓣波束设计方法，主要解决现有技术在降低旁瓣的同时牺牲主瓣增益，使得波束主瓣展宽的问题，其实现方案是：基于天线阵列结构和用户角度计算出初始波束；根据初始波束构建出低旁瓣目标波束；设计新的天线加权矢量，使得其对应的波束逼近低旁瓣波束，同时给波束主瓣增益加以约束，从而构建出优化问题；通过求解优化问题，得到最佳天线加权矢量，进而得到低旁瓣波束。本发明能在有效降低波束旁瓣的同时保证波束主瓣增益，即能在减小用户间干扰的同时保证目标用户的接收功率，可用于大规模多输入多输出系统。

公开(公告)号：CN111405679B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010197131.9

申请日：2020-03-19

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 任光亮 ,  余砚文 ,  王奇伟

IPC: H04W74/08

Abstract: 本发明公开了一种基于时间提前量的接入控制方法，主要解决现有技术在大量智能终端同时申请随机接入时，因前导码序列资源竞争激烈产生冲突的问题。其实现方案为：1)终端发送前导码序列申请随机接入时，基站根据时间提前量判断终端所处的区域，并计算各个区域最佳的接入概率因子；2)终端收到基站的随机接入响应后，按照所处区域的允许接入概率，实现接入控制；3)未允许接入的终端以及接入失败的终端随机退避一段时间后，重新申请随机接入过程。本发明根据时间提前量的不同，结合最佳的接入概率因子，从而最大化系统前导码序列资源的利用率，降低终端接入的平均时延，提高系统吞吐量；可用于对地面物联网随机接入过程进行控制。