一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构

    公开(公告)号:CN104033557B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410288539.1

    申请日:2014-06-25

    Abstract: 一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构,在输入推杆和内转筒的内螺旋滚道之间用保持架保持多个滚珠,将输入推杆的直线运动转化为内转筒和外转筒的旋转运动,在外转筒的外螺旋滚道和输出推杆之间也用保持架保持多个滚珠,外转筒再将旋转运动转化为输出推杆的直线减速运动,克服了传统减速方式只能对旋转运动进行减速的缺点,可以对直线运动进行减速,能够满足工业设备对直线减速运动的需求,具有结构简单,减速增力效果好,维护方便,承载能力强等优点。

    一种炸药爆炸加载方式的金属棒管料下料装置

    公开(公告)号:CN104307958A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410443507.4

    申请日:2014-09-02

    Abstract: 一种炸药爆炸加载方式的金属棒管料下料装置,包括安装于机架上的主缸体,主缸体内装有下料模具和装药模具,下料模具内一次性安装多根棒管料,装药模具用来放置炸药,利用主缸体内炸药的爆炸能形成的冲击波可以在极短的时间内将安装于下料模具内的多根棒管料冲剪成许多小段完成下料过程,由于是采用高能率下料所需设备简单占地面积小,该下料装置可实现近净下料的目的,可用于多种棒管料的下料,下料断面质量高,节省材料,生产效率高。

    一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构

    公开(公告)号:CN104033557A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410288539.1

    申请日:2014-06-25

    Abstract: 一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构,在输入推杆和内转筒的内螺旋滚道之间用保持架保持多个滚珠,将输入推杆的直线运动转化为内转筒和外转筒的旋转运动,在外转筒的外螺旋滚道和输出推杆之间也用保持架保持多个滚珠,外转筒再将旋转运动转化为输出推杆的直线减速运动,克服了传统减速方式只能对旋转运动进行减速的缺点,可以对直线运动进行减速,能够满足工业设备对直线减速运动的需求,具有结构简单,减速增力效果好,维护方便,承载能力强等优点。

    一种基于风险概率的含可再生能源电力系统输配网协同优化调度方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119070399A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411202928.8

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于风险概率的含可再生能源电力系统输配网协同优化调度方法、系统、设备及存储介质,包括以下过程:建立输配网协同调度模型;基于线性化仿射策略将风光可再生能源出力预测误差造成的不平衡功率分配至输配网协同调度模型中的各个发电机组;基于分布鲁棒优化方法建立输配网协同调度模型的机会约束模型,通过DRCC实时量化输配网协同调度模型的越限风险;对机会约束模型中预测误差的不确定性集合,采用基于一二阶矩信息的分布鲁棒优化方法建立可再生能源出力联合概率分布模糊集合;基于凸优化实现NP‑hard机会约束模型的线性转化,将机会约束模型转化为二阶锥规划,对二阶锥规划进行求解,得到调度方案。

    一种基于随机矩阵法的多近邻扩展目标跟踪算法

    公开(公告)号:CN114002667B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202111277241.7

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机矩阵法的多近邻扩展目标跟踪算法,包括:接收初始时刻的量测数据,并初始化航迹;利用随机矩阵法对航迹假设进行状态和扩展形态一步预测;利用波门聚类法和层次聚类法分别进行量测聚类;将聚类得到的量测群与航迹假设相关联,生成数据关联假设;采用全局最近邻法选出最优假设;利用随机矩阵法对航迹假设进行状态和扩展形态更新;对航迹进行管理以生成、筛选、删除航迹,并输出航迹。本发明能够应用于智能交通、自动驾驶等领域,对存在多个扩展目标、目标间距离很近、目标运动模式多样、目标大小不同的环境下的多近邻扩展目标进行准确跟踪,解决目标距离很近造成的量测聚类易混淆,多目标的状态、扩展形态、目标数量联合估计等问题。

    一种基于气体对流的固介储能系统及方法

    公开(公告)号:CN117168202A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311114232.5

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于气体对流的固介储能系统及方法,该系统包括通过管路连接依次设置的风机、进口阀门、储能模块、出口阀门,其中,储能模块包括保温壳体、储能单元,储能单元包括储能单元外壳、测温元件和固体储能和换热介质。以沙子等耐高温固体颗粒作为储能和换热介质。在储能系统中,高温气体从进口阀门流入保温壳体内部,流经保温壳体内部由设置的多个储能单元构成的气体流道,然后从出口阀门流出保温壳体,高温气体在流经储能单元表面时与储能介质换热,将高温气体的热量储存在储能介质中,需要时通过换热系统进行换热利用,本发明系统也可以通入低温气体释放热能。本发明具有技术要求简单、能源综合利用率高、建造成本低廉、使用寿命长等优点。

    一种基于强化学习的算子自动调优方法及相关装置

    公开(公告)号:CN116861957A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310862565.X

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的算子自动调优方法及相关装置,基于长短时记忆网络的策略网络,策略网络会顺序地选择各个待调优参数的值,调优参数组合对应的算子实现在目标硬件上的实测算力值将作为奖励信号,使用REINFORCE算法计算梯度来更新策略网络。为了加快策略网络的收敛,使用了小批量梯度下降训练的REINFORCE算法。为了减少不必要的硬件采样,本发明提出了一个可以预测样本和性能之间映射关系的开销模型,并使用该模型的推理预测代替真实的硬件采样,来加速自动调优的搜索过程。开销模型使用梯度提升树对历史采样数据进行回归拟合,根据核平滑方法处理后的标签值频率分布设置样本加权目标函数,减少了不平衡的训练集数据标签分布对预测精度的影响。

    一种基于随机矩阵法的部分遮挡扩展目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN115575935A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211274736.9

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机矩阵法的部分遮挡扩展目标跟踪方法及装置,包括:接收初始时刻的量测数据,初始化目标状态和扩展形态;利用随机矩阵法对上一个时刻的目标航迹进行状态和扩展形态的一步预测;利用雷达位置和障碍物位置、形状判断是否存在遮挡;接收当前时刻的量测数据,使用随机矩阵法对未遮挡区域的状态和扩展形态进行更新,对未遮挡比例因子进行更新;利用更新后的未遮挡比例因子和未遮挡区域的状态和扩展形态对整体目标进行更新;输出目标航迹信息。本发明提升了在目标被遮挡情况下状态、扩展形态估计的精度,降低了目标状态的估计误差,能够应用于智能交通、自动驾驶等领域拥挤道路目标跟踪等情况下,对被遮挡目标进行准确跟踪。

    一种基于随机矩阵法的多近邻扩展目标跟踪算法

    公开(公告)号:CN114002667A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111277241.7

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机矩阵法的多近邻扩展目标跟踪算法,包括:接收初始时刻的量测数据,并初始化航迹;利用随机矩阵法对航迹假设进行状态和扩展形态一步预测;利用波门聚类法和层次聚类法分别进行量测聚类;将聚类得到的量测群与航迹假设相关联,生成数据关联假设;采用全局最近邻法选出最优假设;利用随机矩阵法对航迹假设进行状态和扩展形态更新;对航迹进行管理以生成、筛选、删除航迹,并输出航迹。本发明能够应用于智能交通、自动驾驶等领域,对存在多个扩展目标、目标间距离很近、目标运动模式多样、目标大小不同的环境下的多近邻扩展目标进行准确跟踪,解决目标距离很近造成的量测聚类易混淆,多目标的状态、扩展形态、目标数量联合估计等问题。

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