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公开(公告)号：CN105119322B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510640498.2
申请日：2015-09-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种改善并网电压源型逆变器系统稳定性的控制方法，包括：1)生成并网变流器调制波初始指令；2)计算电网侧电流控制环路增益T，获取在LCL滤波器的谐振频率ωr之前T的幅频特性曲线两次穿过0dB时对应的截止频率ω1及ω2，然后根据所述截止频率ω1及ω2得滞后补偿环节的s域传递函数；3)将滞后补偿环节的s域传递函数离散化，再将步骤1)得到的并网变流器调制波初始指令带入到离散化得到的滞后补偿环节的s域传递函数在数字控制器中的表示形式中，得变流器最终的调制波指令值；4)根据步骤3)得到的变流器最终的调制波指令值得调制信号，根据所述调制信号控制变流器各开关器件，本发明能够有效的改善系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN104901334B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510283625.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02E40/34
Abstract: 本发明公开了一种微网中并联逆变器的无互联线二次控制方法，属于微网中并联逆变器的协调控制领域，该方法中逆变器通过实时监测系统频率和电压幅值，当频率或电压的偏差较大时，逆变器根据监测到的频率和电压信息，在线估算出负载的功率需求和自身需要承担的负载功率，然后计算出新的下垂特性。据此，逆变器自动调整本身的下垂特性偏置，从而可以改变自身的输出功率，帮助恢复系统频率和电压幅值，有效消除下垂控制带来的频率和电压幅值的偏差。本发明方法不依赖逆变器间的通讯，在实现对频率和电压幅值的精确控制的同时，还可以实现负载功率在逆变器之间得到与其容量成正比的均分，为工程应用提供了很好的参考价值。
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公开(公告)号：CN104655424A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510097899.8
申请日：2015-03-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生超滑表面的滑动轴承的测试装置，所述装置包括受电机驱动的轴（5）、轴（5）连接的上平板（7），所述上平板（7）能够在电机驱动下旋转，其中：所述上平板（7）与经仿生表面处理的仿生超滑表面测试件（9）形成基于仿生超滑表面的滑动轴承，且所述上平板（7）与所述测试件（9）之间的间距中填充有润滑液；所述轴（5）上安装有测试扭矩的力矩传感器（2）和测试轴向力的力传感器（3）。就本发明而言，其可用于研究仿生超滑表面的滑动轴承的动压和阻力。
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公开(公告)号：CN103376363A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310279538.6
申请日：2013-07-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明提供一种三相交流系统阻抗测量方法，包括以下步骤：网络分析仪输出端发出的扫频信号与频率检测环节相联接，通过频率检测环节，得到扫频信号的实时频率；频率检测环节所得的实时频率，根据所在的测量步骤，与同步频率相减或相加；通过上述处理得到频率后，经过积分环节，再得到随该频率变化的角度，从而进一步地产生正弦信号，注入被测系统；采集系统源模块与负载模块分界处的电压与电流信号，进行dq变换；将变换以后的信号，通过多路选择器，依次的返回到网络分析仪中；由网络分析仪获得的两组供8个电压、电流信号建立方程组，联立求解即可获得被测系统的阻抗。本发明所搭建的测试系统结构相对简单，后期数据处理容易。
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公开(公告)号：CN101931337B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010277195.6
申请日：2010-09-09
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02E10/56
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电用斩波逆变电路及控制方法，前级为三电平升压斩波器，后级为三电平逆变器。前级三电平升压斩波器包括一个电感，两个电容，两个开关管，三个二极管，以及光伏电池板。后级三电平逆变器由两个桥臂构成。该电路的控制方法包括前级三电平升压斩波器的控制和后级三电平逆变器控制，其中，前级三电平升压斩波器的控制包括均压控制以及闭环控制；后级三电平逆变器的控制为双环控制，包括电流内环和电压外环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564176B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011340329.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 漳州科华技术有限责任公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于临时主从切换的微网预同步方法及系统，本发明结合了下垂控制和主从控制的优点，微网在正常孤岛运行时采用高可靠性的下垂控制，在预同步时，无缝切换至临时主从控制，仅临时主逆变器需要通过通信接收补偿信号调节输出电压，大大减小了对通信的要求，同时保持了预同步过程中的功率分配。此外，通过简单的电压调节方法，在不使用锁相环的情况下使并网开关两侧电压的频率、相位和幅值一致，减少了计算量，确保了并网时平滑的暂态过程。
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公开(公告)号：CN117543727A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311426785.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于逆变器并联控制领域，公开了一种基于高频交流小信号同步的逆变器并联控制系统及方法，本发明根据补偿量，结合下垂控制，生成被控变量，下垂高频交流小信号频率，根据高频交流小信号频率的同频率方波电压，然后又根据逆变器线电压，形成串联谐振和隔离输出端工频电压，保证高频交流小信号的正弦波的有效注入，同时隔离正弦波中的直流成分，生成串联谐振支路的电流，将串联谐振支路的电流和高频交流小信号的正弦波转换为高频交流小信号的有功功率，更新补偿量，本发明能够在系统中存在低频谐波的情况下，实现被控变量的均衡控制，避免系统低频谐波对交流小信号同步调节性能的干扰，实现被控变量的均衡控制。
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公开(公告)号：CN112564163B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011340365.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 西安交通大学 , 漳州科华技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小信号同步注入的微网孤岛检测方法及系统，本发明在静止坐标系下，在原下垂控制生成的基波电压指令值上叠加小信号电压指令，并通过同步注入小信号的方式测量输出端看出的阻抗，并根据阻抗判定孤岛是否发生。使各逆变器检测出孤岛的所需时间在100ms左右，无检测盲区。能自动限制并网模式下的输出小信号电流幅值，保持同步的同时，进一步减小对电能质量的影响。该方法能够用于应用广泛的下垂控制逆变器或其他类型的保留电压控制环的电压源型逆变器，为工程应用提供了很好的参考价值。
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公开(公告)号：CN114123160A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111476610.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本分明公开了一种直流微网无通信母线电压恢复控制方法，本发明通过采样每个变流器端口输出电压和电流，提取其中交流小信号电压和电流，计算交流小信号产生的无功功率，利用交流小信号产生的无功功率调节二次控制回路调节器的输入，最终实现各台变流器端口电压指令补偿值同步。本发明所提控制方法无需通信，具有成本低，可靠性高，控制复杂度低，灵活性及自适应性强等优势，可用于优化系统整体控制性能。
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公开(公告)号：CN112928746A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110055922.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微网变流器的自适应分段下垂控制方法，本发明通过在不同负载范围内，设计不同的下垂特性曲线，在系统负载切换后，自适应的对下垂特性曲线进行平滑准确的切换，实现更好的控制效果，为工程应用提供了很好的参考价值。对变流器输出特性曲线进行自适应平滑切换，为工程应用提供了很好的参考价值。本发明控制策略无需通讯，具有控制器复杂度低，可靠性高等优势；并且具有很强的灵活性以及自适应性，可在允许的母线电压偏差范围内，有效提升分布式单元间功率均分效果；本发明能够有效改善现有基于滞环的分段下垂控制策略的不足，从而大大提升了分段下垂工程应用的可能性。
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