公开(公告)号：CN113701821A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111020817.1

申请日：2021-09-01

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 田凤莲 ,  张静 ,  赵皓 ,  段淇昱 ,  刘满禄 ,  王姮 ,  祝会龙 ,  单毛毛 ,  邓雪 ,  霍建文

IPC: G01D21/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于局部特征的建筑铝模板识别结构及其方法，包括用于传输检测板件的传输装置；传输装置入口处侧边安装红外对管检测模组和用于姿态调整的气动立柱机构；沿传输装置传送方向依次安装线位移激光传感器和高速工业相机检测组件；高速工业相机检测组件后侧安装线激光扫描仪；高速工业相机检测组件外侧安装工控机，工控机分别与传输装置、红外对管检测模组、气动立柱机构、线位移激光传感器和线激光扫描仪电连接。本发明通过预先对各大类型板件加强筋的扫描进行离线建模，预先对板件各类型通孔进行识别检测和编码，实时在线识别时对各种长度的各类型板件进行相应的匹配，减少了系统在线识别和分辨板件的时间，提高识别效率。

公开(公告)号：CN108301301B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201711459848.0

申请日：2017-12-28

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 刘满禄 ,  张静 ,  张华 ,  郑涛 ,  赵皓 ,  张敦凤 ,  熊开封

IPC: E01C23/09

Abstract: 本发明公开了一种高速路灌缝修补车，属于路面修补设备技术领域。高速路灌缝修补车包括：车身主体和设置于所述车身主体前端的修补系统，其中，所述修补系统包括高度调节装置、开槽清缝装置、灌缝装置以及前向装置，所述高度调节装置安装于所述车身主体的前端，所述前向装置与所述高度调节装置连接，所述开槽清缝装置和所述灌缝装置并排设置于所述前向装置的支撑板上并且所述开槽清缝装置位于所述灌缝装置的前方。本发明实现开槽、清槽、灌缝一体化，大大降低了人工、时间成本。

公开(公告)号：CN206196198U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621151899.8

申请日：2016-10-31

Applicant: 中国石油化工股份有限公司西北油田分公司 ,  西南科技大学

Inventor： 李旭华 ,  涂新华 ,  牛有林 ,  刘满禄 ,  樊海廷 ,  郑涛 ,  杨厚易 ,  徐亮 ,  冯春成 ,  敖天翔 ,  赵建强 ,  赵皓

IPC: H05K5/06

Abstract: 本实用新型涉及一种油田侦查机器人控制箱，包括箱盖以及与箱盖配合的箱体，箱体口处设置有一直角台阶，直角台阶边缘口设置有密封条，箱体上方设置有控制面板；控制面板边缘口与箱体台阶边缘口成直角折边扣合，箱盖与箱体的两侧通过伸缩支撑杆相连接，箱盖上通过显示器安装板安装有显示器；箱体背面安装有外部接线安装板，显示器安装板与显示器之间设置有密封条；外部接线安装板四周边缘设置有密封条。本实用新型能有效的保护油田侦查机器人控制箱中的电子元件，减小控制箱的损耗，延长控制箱的使用寿命，防止触电事故的发生，并且操作方便，安全可靠。