监控相机中心构图的云台控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118764706B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411230833.7

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明提供了一种监控相机中心构图的云台控制方法、装置、设备及介质,包括:获取摄像组件针对目标对象采集的视频帧图像;如果检测出目标对象位于视频帧图像中的非中心区域,和/或目标对象在视频帧图像中所呈现的清晰程度不满足预设清晰条件,则对云台组件的旋转角度和摄像组件的焦距进行交替迭代求解,得到目标旋转角度和目标焦距;基于目标旋转角度和目标焦距,获取摄像组件针对目标对象采集的目标视频帧图像;其中,目标对象位于目标视频帧图像中的中心区域内,且目标对象在目标视频帧图像中的清晰程度满足预设清晰条件。本发明具备全自动、无需标定且不依赖高精度云台转角等特点。

    一种基于自监督深度学习的遥感变化检测方法和装置

    公开(公告)号:CN115861823B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310140461.8

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于自监督深度学习的遥感变化检测方法和装置,涉及变化检测的技术领域,包括:获取样本地表反射率影像对;利用预设算法对样本地表反射率影像对进行处理,得到预训练影像,其中,预设算法包括:CCA‑EM自监督影像变换算法,典型关联分析算法、期望最大化算法和大津分割算法;对样本地表反射率影像对进行影像视觉增强处理,得到目标地表反射率影像对;利用预训练影像和目标地表反射率影像对对深度学习模型进行训练,得到自监督深度学习模型;在获取到待处理地表反射率影像对之后,利用自监督深度学习模型,确定出待处理地表反射率影像对中的变化图斑,解决了现有的遥感变化检测方法的严重依赖人工样本,导致工程化效率低和适用性差的技术问题。

    一种遥感瓦片数据的变化检测方法和装置

    公开(公告)号:CN115965622A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202310114334.0

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明提供了一种遥感瓦片数据的变化检测方法和装置,涉及变化检测的技术领域,包括:获取预设变化类别的样本遥感瓦片数据对,并为目标区域添加标注矢量;基于样本遥感瓦片数据对和标注矢量,确定出目标区域对应的目标参数;基于目标参数构建训练集,并利用训练集对预设随机森林模型进行训练,得到目标随机森林模型;在获取到待检测遥感瓦片数据对之后,利用目标随机森林模型和待检测遥感瓦片数据对,确定出待检测遥感瓦片数据对对应的区域中变化区域对应的变化类别,解决了现有技术无法对遥感瓦片数据进行变化检测的技术问题。

    一种车辆定位方法及装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113534214A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202111053036.2

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本申请实施例提供一种车辆定位方法及装置,涉及定位技术领域,该车辆定位方法包括,先获取目标车辆的传感器实时采集数据;并根据预先构建的预测速度计算模型和传感器实时采集数据,计算当前时刻的车辆预测速度;然后根据预先构建的基于车辆特征的位置模型、车辆预测速度以及传感器实时采集数据,计算基于车辆特征的第一实时车辆位置;以及根据预先构建的基于卫星定位的位置模型以及传感器实时采集数据,计算基于卫星定位的第二实时车辆位置;最后,对第一实时车辆位置和第二实时车辆位置进行融合计算处理,得到目标车辆在当前时刻的最终实时车辆位置,能够实现复杂场景的车辆定位,定位精度高,稳定性高,适用性好。

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