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公开(公告)号：CN113005868A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011475116.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 维特根有限公司
Inventor： M·弗里茨
IPC: E01C23/088 , G06F17/10
Abstract: 在利用铣刨机的铣刨鼓来铣刨交通区域的方法中，提供以下步骤：获得并存储在目标状况下的交通区域的表面的期望目标轮廓的目标轮廓数据，其中在独立于铣刨机特别是固定的坐标系中相对于待被作业的交通区域的表面指定的适于局部的期望铣刨深度的目标值被分配给位置数据；在坐标系中确定铣刨鼓的当前x，y位置，并检测当前相对于交通区域的表面调节的铣刨鼓的铣刨深度；在铣刨操作期间，根据分配给铣刨鼓的当前x，y位置的适于局部的期望铣刨深度的目标值和当前检测到的铣刨深度来控制铣刨鼓的铣刨深度；通过当前实际铣刨的铣刨深度，更新在作业交通区域上的铣刨鼓的当前位置中的目标轮廓数据；以及存储经更新的目标轮廓数据。
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公开(公告)号：CN110241689B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910176272.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/48
Abstract: 本发明涉及滑模摊铺机和用于操作滑模摊铺机的方法。根据本发明的滑模摊铺机包括：机器框架，其由滚动组件承载，至少两个所述滚动组件是可驱动的并且至少一个滚动组件是可转向的；支撑件，其布置在用于滑模模具的机器框架；以及控制单元，其用于控制滚动组件，以调节可驱动滚动组件的速度和一个或多个可转向滚动组件的转向角。控制单元配置成，当一个可转向滚动组件的转向角改变或多个可转向滚动组件的转向角改变时，可驱动滚动组件的速度被调节成减小速度上的改变，参考用于滑模模具的支撑件的参考点将以所述速度沿预定轨迹移动，所述速度上的改变是由改变转向角所导致的。由此改善由滑模摊铺机生产的混凝土型材的品质。
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公开(公告)号：CN112211073A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010573139.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 维特根有限公司
Inventor： M·弗里茨
IPC: E01C19/48
Abstract: 一种滑模摊铺机机器，其包括侧模板模具，左侧模板组件和右侧模板组件，左侧模板组件和右侧模板组件在侧面闭合滑动模板模具。每个侧模板组件包括安装部、侧模板、和侧模板致动器，侧模板致动器配置为将侧模板相对于安装部上下移动，以相对于地面表面调节侧模板的高度。至少一个侧模板高度传感器配置为检测侧模板的高度。控制器配置为接收来自侧模板高度传感器的输入信号，并且将控制信号发送到侧模板致动器，以控制侧模板相对于地面表面的高度。
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公开(公告)号：CN109778644A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811340835.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/48 , E01C23/088
Abstract: 本发明涉及自推进式建筑机械和控制自推进式建筑机械的方法。本发明的建筑机械有机器框架、使建筑机械在工地上执行平移和/或旋转运动的驱动装置、在工地建造建筑结构或改造工地的作业装置。建筑机械有用于导入描述目标路线的数据的接口。控制单元配置为使建筑机械的参考点沿着路线移动。本发明的建筑机械的特征为路线建模装置，其包括输入单元、显示单元和处理单元。路线建模装置配置为从导入数据确定目标路线上至少一个扭结的位置；显示目标路线的至少一部分；对目标路线具有扭结的目标路线的路段计算基本无扭结的插值曲线。为确定建模路线，目标路线的相关路段被插值曲线替代。然后，驱动装置的控制不基于预定的目标路线而基于建模目标路线。
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公开(公告)号：CN104179116B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410219322.5
申请日：2014-05-22
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: E01C23/088 , E01C19/004 , E01C21/00 , E01C23/065 , E01C23/127 , G05D1/0214 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 建筑机械设备包括多个地面接合支撑件，由地面接合支撑件支撑的机架，以及由机架支撑的铣刨鼓。铣刨鼓位置检测系统配置成在外部参考系中确定鼓位置。位置指示器系统包括存储器，其配置成存储识别在外部参考系中要避开的一个或多个区域位置的信息。位置指示器系统还包括控制器，其配置成将鼓位置与要避开的一个或多个区域位置进行比较，并提供对应于铣刨鼓到要避开的一个或多个区域位置的接近程度的输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103726427B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310476385.4
申请日：2013-10-12
Applicant: 维特根有限公司
CPC classification number: G01C15/00 , E01C19/004 , E01C19/42 , E01C23/088 , G01C15/06 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 土木工程机械具有机械控制单元，所述机械控制单元配置成确定数据，所述数据限定土木工程机械上的基准点关于独立于土木工程机械位置和方向的参考系的位置和／或方向。在机械控制单元或现场漫游器控制单元内预设在地面上待制造的几何形状。现场漫游器用于确定预设几何形状的至少一个可识别点在独立参考系中的位置。至少部分地基于预设几何形状的至少一个可识别点在独立参考系中的位置来确定在独立参考系中限定对应于预设形状所需曲线的曲线数据。
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公开(公告)号：CN105386396A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510543231.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C19/48
CPC classification number: E01C19/004 , E01C19/05 , E01C19/264 , E01C19/266 , E01C19/268 , E01C19/48 , E01C23/01 , E01C23/088 , H04N5/23293 , H04N7/183
Abstract: 本发明涉及一种自行式建筑机械，具有行驶机构、驱动装置和工作装置，建筑机械可在土地上实施平移运动和/或旋转运动并且可在土地上的预先规定的工作区域中建造建筑物或改造土地。本发明还涉及一种用于控制自行式建筑机械的方法。建筑机械包括图像记录单元和显示单元。图像记录单元的图像数据在具有识别单元和参考单元的数据处理单元中被处理。在显示于显示单元上的图像中，对建筑计划重要的对象被识别并且从记录单元的图像数据中测定空间数据组，数据组包含关于已识别的对象在独立于建筑机械的运动的坐标系统中的位置的信息。根据空间数据组控制用于在土地上实施平移运动和/或旋转运动的和/或用于在土地上建造建筑物或用于改造土地的建筑机械。
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公开(公告)号：CN102102337B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201010595902.6
申请日：2010-12-20
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/40 , E01C19/48 , E01C23/088
CPC classification number: G05D1/021 , B62D6/002 , E01C19/004 , E01C19/48 , E01C23/088 , E01C23/127
Abstract: 本发明涉及一种自驱动土木工程机械，尤其是滑模铺料机、铺路机或路面磨铣机械，以及一种控制自驱动土木工程机械的方法。本发明的土木工程机械包括控制单元(7)，其具有用于确定数据的装置，所述数据限定土木工程机械上的基准点(R)相对于独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)的位置和/或定向。与此同时，土木工程机械还具有用于确定在独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)中限定所需曲线的数据的装置以及用于以土木工程机械上的基准点(R)沿起始于预设起点的所需曲线移动的方式依据限定所需曲线的数据控制驱动单元的装置，土木工程机械在预设起点上处于地面上的预设位置和定向。
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公开(公告)号：CN102102337A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010595902.6
申请日：2010-12-20
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/40 , E01C19/48 , E01C23/088
CPC classification number: G05D1/021 , B62D6/002 , E01C19/004 , E01C19/48 , E01C23/088 , E01C23/127
Abstract: 本发明涉及一种自驱动土木工程机械，尤其是滑模铺料机、铺路机或路面磨铣机械，以及一种控制自驱动土木工程机械的方法。本发明的土木工程机械包括控制单元(7)，其具有用于确定数据的装置，所述数据限定土木工程机械上的基准点(R)相对于独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)的位置和/或定向。与此同时，土木工程机械还具有用于确定在独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)中限定所需曲线的数据的装置以及用于以土木工程机械上的基准点(R)沿起始于预设起点的所需曲线移动的方式依据限定所需曲线的数据控制驱动单元的装置，土木工程机械在预设起点上处于地面上的预设位置和定向。
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公开(公告)号：CN109778644B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811340835.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/48 , E01C23/088
Abstract: 本发明涉及自推进式建筑机械和控制自推进式建筑机械的方法。本发明的建筑机械有机器框架、使建筑机械在工地上执行平移和/或旋转运动的驱动装置、在工地建造建筑结构或改造工地的作业装置。建筑机械有用于导入描述目标路线的数据的接口。控制单元配置为使建筑机械的参考点沿着路线移动。本发明的建筑机械的特征为路线建模装置，其包括输入单元、显示单元和处理单元。路线建模装置配置为从导入数据确定目标路线上至少一个扭结的位置；显示目标路线的至少一部分；对目标路线具有扭结的目标路线的路段计算基本无扭结的插值曲线。为确定建模路线，目标路线的相关路段被插值曲线替代。然后，驱动装置的控制不基于预定的目标路线而基于建模目标路线。
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