公开(公告)号：CN111496823A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010070794.4

申请日：2020-01-21

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 德岛大己 ,  前田晃利

IPC: B25J13/08 ,  B25J13/00 ,  H04L5/14

Abstract: 本发明提供了一种机器人、机器人系统和机器人控制装置，在机器人控制装置与第一设备的通信中，能够减少布线的数量，并且确保快的通信速度。该机器人具备与设备通信的机器人控制装置，所述设备具有的时钟同步式串行通信方式的发送端子与所述机器人控制装置具有的接收端子通过信号线连接，所述机器人控制装置从所述设备接收异步信号。

公开(公告)号：CN109420853A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810932090.6

申请日：2018-08-16

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 德岛大己 ,  近藤贵幸

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/03 ,  B23K26/06 ,  B23K26/08

Abstract: 本申请提供一种编码器、机器人以及打印机，该编码器能够提高检测精度，并且本申请提供具备该编码器的机器人以及打印机。编码器的特征在于，具备：基部；转动部，被设为相对于所述基部能够绕转动轴转动；不规则的图案，在所述转动部沿着所述转动轴的周围配置；拍摄元件，配置于所述基部且拍摄所述图案；以及判断部，使用所述拍摄元件的拍摄结果来判断所述转动部相对于所述基部的转动状态。

公开(公告)号：CN102452226A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201110308852.3

申请日：2011-10-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 实方崇仁 ,  德岛大己

IPC: B41J2/01 ,  B41J29/38

CPC classification number: B41J11/0085 ,  B41J11/002 ,  B41J11/42 ,  B65H20/10

Abstract: 本发明提供一种图像记录装置以及图像记录方法，其目的在于，抑制记录图像的画质劣化。本发明的图像记录装置具备：加热部，其位于图像记录区域的输送路径的下游侧，且位于通过电机而进行旋转的输送辊的输送路径的上游侧；控制部，其在记录动作中，将抽吸部对介质的抽吸力从第一抽吸力降低至低于第一抽吸力的第二抽吸力，并且使在记录动作中且在抽吸部的抽吸力为低于第一抽吸力的抽吸力的期间内由电机产生的第一转矩，低于在输送动作中由电机产生的第二转矩。