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公开(公告)号：CN110648364B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910875190.4
申请日：2019-09-17
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统，通过高度图像采集装置、彩色图像采集装置分别采集高度图像、彩色图像，实现多维度数据采集；并基于多维度数据进行多维度数据处理，包括数据预处理、有效区域提取、识别分类模型，实现对待检测固体废物的识别与定位。其中，数据预处理对两种不同数据进行处理；有效区域提取是利用不同数据的特点对含有建筑垃圾的区域进行提取；识别分类模型为全卷积神经网络算法。本发明的实施，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN111112137A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010034335.0
申请日：2020-01-13
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统，其为分拣装置的一部分，其包括架体、气吹装置、以能够转动的方式安装于架体上的转动轴和用于驱动转动轴转动的转动电机，气吹装置包括气吹座、气泵和若干个喷嘴，气吹座与转动轴传动连接，各喷嘴均安装于气吹座上，各喷嘴的进气端分别通过气管与气泵的出气端相连接，各气管上分别安装有用于控制所述气泵与对应喷嘴通断的电磁阀；分拣装置包括用于根据物料的大小、物料对应的收集盒的位置坐标和当前气吹座的角度位置来调整气吹座的转动角度和喷嘴的喷吹时间的工控机。本发明存在喷气和转动两个动作，转动电机能够驱动气吹座转动，以调节喷嘴的气吹角度，来适应不同类型物料的分拣，提高分拣精度。
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公开(公告)号：CN110965431A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911100392.8
申请日：2019-11-12
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC分类号： E01C19/10
摘要： 本发明提供了一种变产量干燥滚筒的变频方法，包括以下步骤：检测环境温度，根据环境温度和滚筒额定产量，设定燃烧器负荷比，输入产量到滚筒控制器上；根据设定好的产量与转速的对应关系，控制器输出相应的转速信号至变频器，进而改变电动机转速至设定产量下的对应转速；检测烟气温度，检测出料温度，所述烟气温度和出料温度反馈至滚筒控制器，通过同内置设定的烟气温度和出料温度对比，由滚筒控制器输出信号控制变频器，进而调节燃烧器负荷比。本发明还提供了对应的变频系统，能实现变产量下干燥滚筒转速、燃烧器负荷比、烟气温度和出料温度的准确自动控制，提高干燥系统的效率和寿命，提高原生干燥滚筒的生产能力和变产量的适应能力。
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公开(公告)号：CN110838128A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911080921.2
申请日：2019-11-07
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 本发明提供一种图像法集料堆叠空隙率方法和系统，包括1)拍摄集料颗粒图像，进行图像处理获得集料颗粒的外轮廓；2)扫描集料颗粒获得集料颗粒的高度轮廓；3)将4.75mm-31.5mm集料粒径区间的集料颗粒等分成若干份，根据外轮廓中的粒径、面积结合高度轮廓中的集料高度统计出不同粒径区间的级配体积占比；4)对轮廓数据进行运算，得出颗粒的棱角性、针片状、扁平度和凸度；5)将级配体积占比和步骤4)的粒形参数作为输入值，运用深度学习算法预测集料的空隙率。本发明是将图像处理技术、扫描仪技术与人工智能相结合，在堆叠空隙率预测方面有效的运用。可以快速的测量多颗粒的粒度分布参数及粒形表征参数平均值，并且可以精确的预测多颗粒之间的空隙率。
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公开(公告)号：CN110174334A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910576963.9
申请日：2019-06-28
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种粗骨料形态质量检测系统及方法，系统包括：振动分散模块、透明皮带、背光光源、激光扫描模块、图像采集模块和图像分析模块；所述振动分散模块设置于透明皮带一端上方，以将粗骨料分散的送至所述透明皮带；所述的背光光源设置在所述透明皮带下方；所述激光扫描模块设置在所述透明皮带上方，且照射区域为背光光源中间位置处；所述图像采集模块垂直设置在背光光源所在透明皮带位置的正上方以对被测的骨料进行图像采集；所述图像分析模块与所述图像采集模块相连接以对采集的图像进行几何特征提取，获得所需的粒度粒形参数和体积级配，输出最后的粒度分布结果。本发明能够提高粗骨料检测的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN107961990A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711445630.X
申请日：2017-12-27
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 一种建筑垃圾分拣系统和分拣方法，包括传送带装置、检测装置、分拣装置和控制装置；该传送带装置变速分散地传送物料；该检测装置安装于传送带装置上方以检测图像信息；该分拣装置安装于传送带装置上方以根据控制命令分拣物料；该控制装置与检测装置和分拣装置相连以对图像信息进行处理得到质心、旋转角和物料种类，从而控制分拣装置动作进行分拣。本发明可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣产线。
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公开(公告)号：CN118152757A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410327199.2
申请日：2024-03-21
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种基于声音传感器的振动筛可视化故障诊断方法，包括以下依次进行的步骤：步骤1：声音传感器采集振动筛的多个第一声音信号；步骤2：分别将各所述第一声音信号转换成灰度图像，形成灰度图像数据集；步骤3：构建卷积神经网络对所述灰度图像数据集进行故障特征提取；步骤4：根据步骤3提取的所述故障特征搭建训练网络，用所述训练网络对所述灰度图像数据集进行多次训练，获得故障诊断模型；步骤5：用验证数据集对所述故障诊断模型进行验证；步骤6：采用步骤5验证过的所述故障诊断模型对振动筛故障进行实时诊断。该故障诊断模型能够准确判别出振动筛的故障问题，有效提高了振动筛的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN108277720B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810063153.9
申请日：2018-01-23
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC分类号： E01C19/10
摘要： 本发明提出一种沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统，系统包括：若干进料仓、若干骨料传送带、终端设备、PLC控制器、变频器和若干电动机；进料仓、骨料传送带和电动机的数量相同；每个进料仓的正下方设置有一条骨料传送带；每条骨料传送带的导轨上固定设置有暗箱；暗箱内设置有照明设备；暗箱顶部设置有图像采集器；终端设备与图像采集器相连接以接收采集的图像并进行处理；终端设备与PLC控制器相连接以发送各骨料传送带需要达到的速度比；PLC控制器与变频器相连接；变频器与所有电动机相连接；每个电动机与一条骨料传送带相连接以进行调速控制。本发明可使骨料级配合格并达到配比要求，能有效防止在沥青搅拌过程中发生溢料现象。
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公开(公告)号：CN110969636B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911080905.3
申请日：2019-11-07
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 基于三维图像法测量的级配表征预测空隙率的方法和系统,包括如下步骤：1)拍摄集料颗粒图像，进行图像处理获得集料颗粒的外轮廓；2)利用一字线激光器照射集料颗粒获得集料颗粒各点的厚度数据，根据粒形选择最合适的厚度来表征该颗粒的厚度；3)根据外轮廓和厚度数据计算颗粒的体积；4)将4.75‑31.5mm的粒径区间等分为若干份，根据集料颗粒的粒径和体积计算得到不同粒径区间的级配体积占比；5)将级配体积占比结合深度学习算法预测集料的空隙率。本发明可以精确的预测多颗粒之间的空隙率。
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公开(公告)号：CN110717520B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910866953.9
申请日：2019-09-12
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于高光谱图像空间特征和光谱特征融合的固废识别方法，通过数据预处理、特征提取、特征识别、融合识别，获得最终识别结果。本发明可以在线自动识别固废中存在的大部分材料，包括有机物和无机物，以及各种颜色的材料。本发明所述的识别方法结合了多种特征并经过试验选择了对应特征较优的识别模型，获得的结果可以相互弥补，利用融合识别模块可以平衡利用各个识别结果。最终获得的种类综合考虑了多种特征和算法，结果稳定，正确率高。
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