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公开(公告)号：CN108573777A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810190883.5
申请日：2018-03-08
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor： 高田和彦
IPC: H01B13/00 , H01B13/012 , H01R43/00 , H01R43/28
Abstract: 一种电线处理设备，包括：夹持机构，其夹持电线的一部分；驱动机构，其驱动夹持机构；电线卷绕机构，其卷绕电线；以及旋转机构，其旋转并驱动电线卷绕机构。电线卷绕机构包括：卷绕滚筒、设置在卷绕滚筒上以保持电线的前端的电线夹以及保持电线束的保持部件。驱动机构使夹持机构朝着电线夹移动，以将前端保持在电线夹上，旋转机构旋转卷绕滚筒，使得电线卷绕在卷绕滚筒上，并且保持部件使卷绕在卷绕滚筒上的电线束保持为环状形状。
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公开(公告)号：CN105210244B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201480026601.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/055
CPC classification number: H01R43/055
Abstract: 端子供给部(20)具有卷筒台(23)，该卷筒台(23)将各个端子供给单元(21)的卷筒部(22)并列为圆环状地保持并根据运算部的指示而进行旋转。运算部旋转卷筒台(23)，使得选择的型号的端子位于切断位置。
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公开(公告)号：CN105811219A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610027727.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/20
CPC classification number: H01R43/20
Abstract: 本申请的位置对齐方法减少尺寸精度等引起的各种设备的固有的误差因子，缩短每1次作业进行的定位作业所需的时间。在进行使用独立的多个作业设备将带端子的电线组装在连接器壳体的组装作业的情况下，利用进行事先的校正来降低各设备固有的误差因子所导致的定位误差。在进行机器人坐标与世界坐标之间的坐标变换的变换式中带入相当于第1设备侧的固有的误差因子的校正量、相当于第2设备侧的固有的误差因子的校正量(S20)。由于能够大幅降低设备固有的定位误差，所以位置对齐所需的时间被缩短，容易进行更精密的位置对齐。计测来确定与X、Y、Z各轴方向平行的位置偏离、各绕轴的旋转、校正比(S18)。
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公开(公告)号：CN105612591A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480055384.5
申请日：2014-10-07
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , B23P19/00 , H01R43/052
CPC classification number: H01R43/048 , H01R43/055
Abstract: 运算部基于检测部(140)获取的信息来识别载放在载放面(181)上的线束零件(190A～190F)的把持位置，使固定部(135)在该把持位置固定线束零件(190A～190F)并移送至递交位置(R1)。
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公开(公告)号：CN105229872A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480026514.2
申请日：2014-04-25
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/20
CPC classification number: G01B11/2433 , G01B11/002 , H01R43/20
Abstract: 一种将端子插入到连接器壳体的端子插入装置，包括：固定盘，其配置多个连接器壳体；及并列关节机构，其对该连接器壳体的腔室插入端子。在固定盘上，多个连接器壳体中的第1连接器壳体、第2连接器壳体和第3连接器壳体被配置为：第1连接器壳体和第2连接器壳体的并列方向、与第2连接器壳体和第3连接器壳体的并列方向交叉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105191022A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480026605.6
申请日：2014-04-25
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/055
CPC classification number: H01R43/055
Abstract: 端子供给部(20)利用从多个端子供给单元(21)中选择的端子供给单元，将选择的型号的端子在切断位置切断并供给。端子移送部(40)将切断的端子移动至预定的压接位置T。压接部(60)利用与选择的型号的端子的压接形状对应的压接模具(61)，夹住位于压接位置的端子与电线的端部并压接连接。
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公开(公告)号：CN102544846B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110368811.3
申请日：2011-11-17
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R13/428 , H01R43/20
Abstract: 即使在每个端子上端子的芯线压接部的位置相对于带电线端子的电线中心而上下偏移的情况下，也能够将端子顺畅且可靠地插入到连接器壳体内。采用一种端子插入装置(1)，其具备：具有端子支承用朝向内部的突出部(3)的、用于插入端子的左右一对端子卡扣(2)；从上方将带电线端子(4)的芯线压接部(4a)推抵在突出部(3)上的端子按压构件(5)；用于测定芯线压接部的相对于电线(21)中心的高度的测定机构(17)；根据测定结果使端子卡扣与端子按压构件一体地升降，以修正端子的上下方向的倾斜度的上下调整导承(9)和电机(10)。测定机构(17)，在端子按压构件(5)从上方将芯线压接部(4a)按压于突出部(3)的状态下，测定芯线压接部的相对于电线中心的高度。
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公开(公告)号：CN102544846A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110368811.3
申请日：2011-11-17
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R13/428 , H01R43/20
Abstract: 即使在每个端子上端子的芯线压接部的位置相对于带电线端子的电线中心而上下偏移的情况下，也能够将端子顺畅且可靠地插入到连接器壳体内。采用一种端子插入装置(1)，其具备：具有端子支承用朝向内部的突出部(3)的、用于插入端子的左右一对端子卡扣(2)；从上方将带电线端子(4)的芯线压接部(4a)推抵在突出部(3)上的端子按压构件(5)；用于测定芯线压接部的相对于电线(21)中心的高度的测定机构(17)；根据测定结果使端子卡扣与端子按压构件一体地升降，以修正端子的上下方向的倾斜度的上下调整导承(9)和电机(10)。测定机构(17)，在端子按压构件(5)从上方将芯线压接部(4a)按压于突出部(3)的状态下，测定芯线压接部的相对于电线中心的高度。
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公开(公告)号：CN1255911C
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN01117003.4
申请日：2001-04-18
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor： 高田和彦
IPC: H01R43/20
CPC classification number: H01R43/20 , H01R13/514 , H01R43/16 , Y10T29/49133 , Y10T29/49139 , Y10T29/49169 , Y10T29/49174 , Y10T29/49181 , Y10T29/49185 , Y10T29/5187 , Y10T29/53209 , Y10T29/53213 , Y10T29/53217 , Y10T29/53235 , Y10T29/53252
Abstract: 一种端子安装装置把压配合端子插入构成接线器的端子连接座中。端子安装装置包括一个端子定位单元、一转送单元、一托架切割单元、一舌片弯曲单元、一分离器和一个插入单元。端子定位单元调节相邻端子的间距使各端子进入一个端子插入槽中。转送单元转送端子。托架切割单元移去要求的接合端子的接合部分。舌片弯曲单元把可连接上下端子的要求的舌片弯成连接状态。分离器调节端子的间距与端子插入槽的间距相一致。插入单元一次把全部端子插入端子插入槽。
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公开(公告)号：CN1095585C
公开(公告)日：2002-12-04
申请号：CN97113121.X
申请日：1997-05-20
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor： 高田和彦
IPC: H01B13/00
CPC classification number: H01R43/048 , H01R43/01 , H01R43/20 , Y10T29/49153 , Y10T29/49174 , Y10T29/49181 , Y10T29/49185 , Y10T29/4919 , Y10T29/49192 , Y10T29/49194 , Y10T29/514 , Y10T29/5187 , Y10T29/5193 , Y10T29/53209 , Y10T29/53213 , Y10T29/53217 , Y10T29/53235 , Y10T29/53243 , Y10T29/5327
Abstract: 压入装置，包括可将电线剥开端压入连接器中端子内的可沿垂向运动的压片。连接器保持件，可沿水平方向运动，与压片相对设置。保持件上平行地设有许多凹槽，各保持一带压入式接头的连接器。与压片后部相对地设置电线夹盘，后者可沿水平导向件水平地移至压片的一侧来保持电线。或者，保持件可经基架设于此设备上，而由传动机构使压入装置沿保持件于水平方向移动。此设备可有一或两对上下对称的压入装置，而以保持件设置于其中间。
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