一种分割辅助的雷达多帧目标检测方法

    公开(公告)号:CN118521771A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410695264.7

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明公开一种分割辅助的雷达多帧目标检测方法,应用于雷达目标检测和深度学习技术领域,针对现有技术存在的全局特征提取能力不足、邻近目标区分能力不足、分割和检测任务的相互关系挖掘不充分的问题;本发明首先根据仿真和实测的雷达原始回波数据中获取距离‑方位二维数据,建立数据集,并根据建立的数据集对多帧目标检测网络MFDet进行训练,然后利用训练好的目标检测网络并行输出多帧检测结果;本发明采用区域级检测头,有效解决了纯语义分割任务无法区分邻近目标的问题;通过探索语义分割与目标检测的相互关系,利用分割结果辅助精细化边界框的置信度,有效降低了目标检测的虚警率,提升了在杂波干扰和邻近目标场景下的目标检测性能。

    一种基于扩展目标场景下雷达加密波形稳健处理方法

    公开(公告)号:CN118520474A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410580582.9

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开一种基于扩展目标场景下雷达加密波形稳健处理方法,应用于雷达探测技术领域,针对传统解密方法需要大量计算资源,且在扩展目标场景中的信噪比损失问题;本发明首先推导了扩展目标场景下的发射和接收加密信号模型;然后针对所提场景提出了一种稳健的加密波形解密方法,接着考虑解密序列恒模约束,建立基于最小化解密结果与原信号相关函数模版匹配的不等长解密序列设计问题,最后利用Majorize‑Minimization(MM)算法进行求解。本发明的所提出的稳健解密方法,相比于传统逐点滑窗解密,有效解决宽带低截获雷达波形探测扩展目标时的多散射点积累问题,并具有计算复杂度低,运行速度快等优势。

    一种连续多向人体行为识别方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118330626A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410487063.8

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明公开一种连续多向人体行为识别方法、系统及存储介质,应用于室内场景下的人体行为识别领域。针对当前基于毫米波雷达的人体行为识别方法可识别的人体行为运动方向单一,识别机制无法支持连续运行的问题,本发明通过提取的运动参数对连续的人体动作进行拆分,获得实时拆分出来的单一动作,接着通过构建的参数估计方法与轻量化的深度学习模型混合特征提取模型,实现基于毫米波雷达的连续多向人体行为识别。本发明能够在室内场景实现连续稳定的多向人体行为识别,并且通过轻量化的识别方法构建,可以方便的部署于小型边缘计算平台,由此构建的人体行为识别系统具有便于部署、系统结构简单、以及易于产品化的优点,同时能够有效控制系统成本。

    一种多径环境下的AOA辅助直达波TOF超分辨估计方法

    公开(公告)号:CN118068283A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410227680.4

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明公开了一种多径环境下的AOA辅助直达波TOF超分辨估计方法,首先进行雷达数据采集,通过AOA、TOF在不同通道间和子载波间引入相位偏移,建立宽带阵列信号模型,然后在AOA和TOF估计范围内划分估计网格,依据真实AOA‑TOF相较于估计网格的稀疏性构建稀疏约束优化模型,通过变分辨率估计方法对穿透建筑环境的电磁波进行有效估计,完成变分辨率求解,最后基于直达波与多径在AOA‑TOF谱上的区别从估计得到的所有路径中依据直达波AOA等于0提取直达波信号同时完成直达波TOF估计。本发明的方法可实现在复杂未知场景中对电磁波传播路径中的直达波信号超分辨估计,具有分辨力高,运算量小、直达波分离准确率高等优势,可以直接应用于类CT建筑布局,穿墙雷达等装备中。

    基于组合路径回波的非视距目标定位及速度估计方法

    公开(公告)号:CN118033617A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410167823.7

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于组合路径回波的非视距目标定位及速度估计方法,首先对雷达信号进行处理,从雷达原始回波得到目标的距离‑多普勒谱,再通过距离‑多普勒谱得到目标的距离、角度及径向速度信息,然后在非视距场景中,结合已知建筑场景布局信息得到虚拟目标,通过聚类算法对不同路径的虚拟目标进行分类,完成多路径回波分类,得到直接定位结果,最后通过对多径位置信息进行融合,得到目标真实位置,同时结合多径速度信息,得到目标真实速度,实现对非视距目标的定位和速度估计。本发明的方法能够实现非视距区域目标的高精度定位,并对目标速度参数进行估计,保证非视距场景目标定位及速度估计效果,为非视距区域下的目标监测技术提供有力保障。

    任务增援背景下机载分布式MIMO雷达位置部署方法

    公开(公告)号:CN117952392A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410272557.4

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明公开一种任务增援背景下的机载分布式MIMO雷达节点位置部署方法,应用于雷达信号处理领域,针对现有技术未考虑任务增援情况下的机载分布式MIMO雷达的布站问题,本发明首先,根据雷达处于任务支援或任务执行状态,将雷达归于机群F和W。其次,针对机群W和F,计算始末位置飞行代价;针对机群F,计算机群F的到达边界代价。然后利用始末位置代价和到达边界,结合加权因子,计算飞行总代价。随后利用马库姆函数,计算雷达任务区域内各目标点的检测概率。最后利用飞行总代价和检测概率,建立关于雷达位置部署的多目标优化模型,通过求解优化模型,得到在任务增援背景下的机载分布式MIMO雷达节点位置优化部署方法。

    基于多域融合深度学习的毫米波雷达头部动作识别方法

    公开(公告)号:CN115063884B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202210666094.0

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于多域融合深度学习的毫米波雷达头部动作识别方法,包括以下步骤:步骤1、采集人的头部动作数据;步骤2、预处理,得到时间‑距离图、时间‑多普勒图;步骤3、对时间‑距离图进行特征提取;步骤4、对多通道时间‑多普勒图进行特征提取;步骤5、将提取到的距离特征和时频特征混合后,进行二维卷积;步骤6、采用空间注意力机制和通道注意力机制进行权重分配;步骤7、在全连接层中间加入dropout层。本发明利用卷积神经网络,结合多域和多种时频图对毫米波雷达采集的头部动作数据进行分类,同时采用通道注意力机制和空间注意力机制模块,增强了对易混淆动作的识别效果,提升了头部动作识别的准确率。

    一种脉间波形多参数认知设计抗机载雷达模糊杂波方法

    公开(公告)号:CN116663224A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310323268.8

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种脉间波形多参数认知设计抗机载雷达模糊杂波方法,首先通过对脉间幅相‑时序跳变信号建模,建立机载雷达回波模型,再构建脉间幅相捷变波形和接收滤波器组联合设计抗模糊杂波优化问题模型,最后对脉间幅相捷变波形和接收滤波器组快速求解,实现模糊杂波背景下多目标的稳健探测。本发明的方法通过调制脉间波形幅度、相位和时序等参数,突破现有低重频和中高重频间距离模糊和速度模糊难以兼顾的技术瓶颈,并基于块坐标下降和二次变换等高效优化方法,联合设计了脉间幅相捷变波形和接收滤波器组,实现模糊杂波背景下多目标的稳健探测,相比于现有的脉间幅相捷变波形技术,可以实现对距离速度模糊杂波抑制,并兼具多目标探测能力。

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