公开(公告)号：CN109711379A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910002424.4

申请日：2019-01-02

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王正宁 ,  曾凡伟 ,  吕侠 ,  张翔 ,  何庆东 ,  赵德明 ,  陈远鹏

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种复杂环境交通信号灯候选区域提取及识别方法。本发明的提取交通信号灯候选区域时，通过避开直接从灰度图像处理的方式，将对图像的处理以提取多层图像信息的感知模型，以及张量结构化的方式进行。有效去除了原始图像中冗余杂乱的区域，得到了更加精准的分割图像。同时在关联图像集抽取时结合关联元素之间的时域互相关信息从而更好的保留了图像中交通信号灯的内容。识别阶段从以感知模型为基础构建的结构张量出发提取张量内部特征，有效提高了识别精度。本发明兼顾了简单背景和复杂背景下的目标提取，准确度高，鲁棒性好。